混凝土泵送设备的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种混凝土泵送设备的控制方法及控制装置，其中，所述混凝土泵送设备包括发动机、油泵，所述混凝土泵送设备的控制方法包括：获取所述发动机工作过程中的实时三相电流值；计算所述实时三相电流值与所述发动机正常工作时的上限电流值之间的差值；根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量。通过本发明专利技术的技术方案，可有效降低发动机出现失速情况的概率，确保混凝土设备的稳定性。

Control method and control device of concrete pumping equipment

The invention provides a control method and a control device for a concrete pumping device, wherein the concrete pumping device comprises an engine and an oil pump, and the control method of the concrete pumping device includes: acquiring the real-time three-phase current value in the working process of the engine; calculating the real-time three-phase current value and the said three-phase current value; According to the difference between the real-time three-phase current value and the upper limit current value, the displacement of the oil pump is regulated. The technical scheme of the invention can effectively reduce the probability of engine stall and ensure the stability of the concrete equipment.

【技术实现步骤摘要】
混凝土泵送设备的控制方法及控制装置
本专利技术涉及工程机械控制
，具体而言，涉及一种混凝土泵送设备的控制方法和一种混凝土泵送设备的控制装置。
技术介绍
混凝土泵送设备用于将混凝土输送到一定距离或一定高度，适用于城市建设、立交桥、机场以及住宅小区等建筑施工时混凝土的输送，是一种应用较为广泛的工程机械。近年来，随着工程机械技术的快速发展，混凝土泵送设备的应用愈加频繁，这对混凝土泵送设备提出更高的要求。现有技术中，混凝土输送过程中，负载压力若变化则会影响发送机工作的稳定性，当负载压力达到极限时，由于泵送设备采用双活塞输出缸的特殊输送方式，双活塞需要换向，主油缸从收缩运动转换为伸展运动，其负载压力在短时间内需要从正压变为负压，负载压力在短时间内发生急剧变化，发送机很容易出现失速现象，这无疑会导致泵送的不连续，进而影响混凝土输送的稳定性。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的混凝土泵送设备的控制方案，可有效降低发动机出现失速情况的概率，确保混凝土设备的稳定性。有鉴于此，本专利技术提出了一种新的混凝土泵送设备的控制方法，所述混凝土泵送设备包括发动机、油泵，所述混凝土泵送设备的控制方法包括：获取所述发动机工作过程中的实时三相电流值；计算所述实时三相电流值与所述发动机正常工作时的上限电流值之间的差值；根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量。在该技术方案中，通过获取发动机工作过程中的实时三相电流值，并将实时三相电流值与动机正常工作时的上限电流值进行对比，根据实时三相电流值与上限电流值间的差值来调控油泵的排量，发动机工作过程中的实时三相电流值越大说明负载压力越大，通过调控油泵的排量，来调整负载压力，从而确保发送机转速的稳定性，有效降低发动机出现失速情况的概率，确保混凝土设备的稳定性。在上述技术方案中，优选地，所述发动机的三相电线上设置有第一电流传感器和第二电流传感器，所述获取所述发送机工作过程中的实时三相电流值包括：实时获取所述第一电流传感器检测到的第一三相电流值；实时获取所述第二电流传感器检测到的第二三相电流值；计算实时获取到的所述第一三相电流值和所述第二三相电流值的平均值，并将其作为所述实时三相电流值。在该技术方案中，采用第一电流传感器和第二电流传感器采集到的第一三相电流值和第二三电流值的平均值作为实时三相电流值，确保检测数据的精确性，为后续实现对油泵排量精准调控提供前提保障。在上述任一项技术方案中，优选地，所述根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量的步骤，具体包括：检测所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数还是负数；在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数时，降低所述油泵的排量；在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值为负数时，增大所述油泵的排量。在上述任一项技术方案中，优选地，在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数时，所述降低所述油泵的排量的步骤，具体包括：当所述差值在第一阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第一角度；当所述差值在第二阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第二角度；其中，所述第二阈值区间内的数值大于所述第一阈值区间内的数值，所述第一角度大于所述第二角度，所述第一角度和所述第二角度均小于当前角度。在该技术方案中，判断差值在第一阈值区间还是第二阈值区间，来确定将油泵内斜盘从当前角度调整至比当前角度小的第一角度或第二角度，实现了调控过程的精准性，油泵内斜盘角度越小，油泵排量越小，实现了对油泵排量的降低，其中，第一阈值区间、第二阈值区间、第一角度、第二角度均可根据设计需求和设备的实际工况条件进行设置调整。在上述任一项技术方案中，优选地，在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是负数时，所述增大所述油泵的排量的步骤，具体包括：当所述差值的绝对值在第三阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第三角度；当所述差值的绝对值在第四阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第四角度；其中，所述第三阈值区间内的数值大于所述第四阈值区间内的数值，所述第三角度小于所述第四角度，所述第三角度和所述第四角度均大于当前角度。在该技术方案中，判断差值在第三阈值区间还是第四阈值区间，来确定将油泵内斜盘从当前角度调整至比当前角度大的第三角度或第四角度，实现了调控过程的精准性，油泵内斜盘角度越大，油泵排量越大，实现了对油泵排量的增大，其中，第三阈值区间、第四阈值区间、第三角度、第四角度均可根据设计需求和设备的实际工况条件进行设置调整。根据本专利技术的第二方面，提出了一种混凝土泵送设备的控制装置，所述混凝土泵送设备包括发动机、油泵，所述混凝土泵送设备的控制装置包括：获取单元，用于获取所述发动机工作过程中的实时三相电流值；计算单元，用于计算所述实时三相电流值与所述发动机正常工作时的上限电流值之间的差值；调控单元，用于根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量。在该技术方案中，通过获取发动机工作过程中的实时三相电流值，并将实时三相电流值与动机正常工作时的上限电流值进行对比，根据实时三相电流值与上限电流值间的差值来调控油泵的排量，发动机工作过程中的实时三相电流值越大说明负载压力越大，通过调控油泵的排量，来调整负载压力，从而确保发送机转速的稳定性，有效降低发动机出现失速情况的概率，确保混凝土设备的稳定性。在上述技术方案中，优选地，所述发动机的三相电线上设置有第一电流传感器和第二电流传感器，所述获取单元具体用于：实时获取所述第一电流传感器检测到的第一三相电流值；实时获取所述第二电流传感器检测到的第二三相电流值；计算实时获取到的所述第一三相电流值和所述第二三相电流值的平均值，并将其作为所述实时三相电流值。在该技术方案中，采用第一电流传感器和第二电流传感器采集到的第一三相电流值和第二三电流值的平均值作为实时三相电流值，确保检测数据的精确性，为后续实现对油泵排量精准调控提供前提保障。在上述任一项技术方案中，优选地，所述调控单元包括：检测单元，用于检测所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数还是负数；第一处理单元，用于在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数时，降低所述油泵的排量；第二处理单元，用于在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值为负数时，增大所述油泵的排量。在上述任一项技术方案中，优选地，在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数时，所述第一处理单元具体用于：当所述差值在第一阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第一角度；当所述差值在第二阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第二角度；其中，所述第二阈值区间内的数值大于所述第一阈值区间内的数值，所述第一角度大于所述第二角度，所述第一角度和所述第二角度均小于当前角度。在该技术方案中，判断差值在第一阈值区间还是第二阈值区间，来确定将油泵内斜盘从当前角度调整至比当前角度小的第一角度或第二角度，实现了调控过程的精准性，油泵内斜盘角度越小，油泵排量越小，实现了对油泵排量的降低，其中，第一阈值区间、第二阈值区间、第一角度、第二角度均可根据设计需求和设备的实际工况条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，所述混凝土泵送设备包括发动机、油泵，所述混凝土泵送设备的控制方法包括：获取所述发动机工作过程中的实时三相电流值；计算所述实时三相电流值与所述发动机正常工作时的上限电流值之间的差值；根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，所述混凝土泵送设备包括发动机、油泵，所述混凝土泵送设备的控制方法包括：获取所述发动机工作过程中的实时三相电流值；计算所述实时三相电流值与所述发动机正常工作时的上限电流值之间的差值；根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量。2.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，所述发动机的三相电线上设置有第一电流传感器和第二电流传感器，所述获取所述发送机工作过程中的实时三相电流值包括：实时获取所述第一电流传感器检测到的第一三相电流值；实时获取所述第二电流传感器检测到的第二三相电流值；计算实时获取到的所述第一三相电流值和所述第二三相电流值的平均值，并将其作为所述实时三相电流值。3.根据权利要求1或2所述的混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值，调控所述油泵的排量的步骤，具体包括：检测所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数还是负数；在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数时，降低所述油泵的排量；在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值为负数时，增大所述油泵的排量。4.根据权利要求3所述的混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是正数时，所述降低所述油泵的排量的步骤，具体包括：当所述差值在第一阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第一角度；当所述差值在第二阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第二角度；其中，所述第二阈值区间内的数值大于所述第一阈值区间内的数值，所述第一角度大于所述第二角度，所述第一角度和所述第二角度均小于当前角度。5.根据权利要求3所述的混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，在所述实时三相电流值与所述上限电流值之间的差值是负数时，所述增大所述油泵的排量的步骤，具体包括：当所述差值的绝对值在第三阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第三角度；当所述差值的绝对值在第四阈值区间内时，将所述油泵内斜盘从当前角度调整至第四角度；其中，所述第三阈值区间内的数值大于所述第四阈值区间内的数值，所述第三角度小于所述第四角度，所述第三角度和所述第四角...

【专利技术属性】
技术研发人员：武漫漫，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41