The invention discloses a window cleaning device and a method for a large glass external wall. The control center, window cleaning assembly and laser assembly are all arranged on the movable trolley. The control center comprises a housing, a camera, a data processor and an inertial navigator arranged in the housing, the camera and data processing. The camera has a lens that extends out of the housing. The inertial navigator stores the moving route and the stop position of the moving car, which moves along the line and stops at the stop position for a set time. Between. The large-scale glass exterior wall wiping device of the invention can accurately locate, has simple structure and low cost, can realize stable and reliable wiping windows, can be widely used in wiping and pasting windows, glass curtain walls, etc. of high-rise buildings, and has high intelligence level, simple principle and strong practical value.
【技术实现步骤摘要】
一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法
本专利技术涉及清洁设备
,具体为一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法。
技术介绍
随着社会的进步和科技的发展,城市出现了越来越多的高楼,高楼的玻璃清洁问题也成了急需解决的生活问题,由于室外的灰尘以及污迹易残留在幕墙的玻璃上,故需要定期对玻璃幕墙进行清洗,对于高层建筑的玻璃窗户以及玻璃幕墙或彩色幕墙的清洁成为很大的问题。以前,普遍采用吊篮承载清洁工人进行清洗的方式,这种方式劳动效率低,作业环境危险,清洗成本高。传统的手工擦窗方式具有危险性,杆式玻璃清洁器在长时间操作下会导致手臂的疲劳。如今的快节奏的生活需要有一款产品来解放双手,自动擦窗机便应运而生,而目前的自动擦窗机大多为方形,对于需要擦拭的窗子的形状、尺寸都有限制,而且许多的擦窗机需要手工为擦窗机提供清洁液,操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法,所述大型玻璃外墙的擦窗装置包括移动小车、控制中心、擦窗组件及激光器组件,所述控制中心、擦窗组件及激光器组件均设置于所述移动小车上,所述控制中心包括一外壳及设置于所述外壳内的摄像机、数据处理器及惯性导航仪,所述摄像机、数据处理器及惯性导航仪位于所述外壳的中轴线上,所述摄像机具有一镜头,所述镜头伸出所述外壳,所述惯性导航仪中存储有所述移动小车移动的路线及停止位置,所述移动小车沿着所述路线移动,并在所述停止位置处停止一设定时间;所述激光器组件包括移动底座及设置于所述移动底座上的激光器及 ...
【技术保护点】
1.一种大型玻璃外墙的擦窗装置,其特征在于:所述大型玻璃外墙的擦窗装置包括移动小车(1)、控制中心(4)、擦窗组件及激光器组件,所述控制中心(4)、擦窗组件及激光器组件均设置于所述移动小车(1)上,所述控制中心(4)包括一外壳(2)及设置于所述外壳(2)内的摄像机(10)、数据处理器(12)及惯性导航仪(13),所述摄像机(10)、数据处理器(12)及惯性导航仪(13)位于所述外壳(2)的中轴线上,所述摄像机(10)具有一镜头(11),所述镜头(11)伸出所述外壳(2),所述惯性导航仪(13)中存储有所述移动小车(1)移动的路线及停止位置,所述移动小车(1)沿着所述路线移动,并在所述停止位置处停止一设定时间;所述激光器组件包括移动底座(15)及设置于所述移动底座(15)上的激光器(16)及探测头(14),所述激光器(16)能够在所述移动底座(15)上旋转,当所述探测头(14)探测到窗户的外框时,所述激光器(16)发射一激光光斑(18)照射在所述窗户的外框上,所述摄像机(10)拍摄所述激光光斑(18)的图像(17),并发送至所述数据处理器(12),自然状态下,所述激光光斑(18)位于所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种大型玻璃外墙的擦窗装置,其特征在于:所述大型玻璃外墙的擦窗装置包括移动小车(1)、控制中心(4)、擦窗组件及激光器组件,所述控制中心(4)、擦窗组件及激光器组件均设置于所述移动小车(1)上,所述控制中心(4)包括一外壳(2)及设置于所述外壳(2)内的摄像机(10)、数据处理器(12)及惯性导航仪(13),所述摄像机(10)、数据处理器(12)及惯性导航仪(13)位于所述外壳(2)的中轴线上,所述摄像机(10)具有一镜头(11),所述镜头(11)伸出所述外壳(2),所述惯性导航仪(13)中存储有所述移动小车(1)移动的路线及停止位置,所述移动小车(1)沿着所述路线移动,并在所述停止位置处停止一设定时间;所述激光器组件包括移动底座(15)及设置于所述移动底座(15)上的激光器(16)及探测头(14),所述激光器(16)能够在所述移动底座(15)上旋转,当所述探测头(14)探测到窗户的外框时,所述激光器(16)发射一激光光斑(18)照射在所述窗户的外框上,所述摄像机(10)拍摄所述激光光斑(18)的图像(17),并发送至所述数据处理器(12),自然状态下,所述激光光斑(18)位于所述图像(17)的中心;所述数据处理器(12)接收所述图像(17),并进行数据处理,当所述数据处理器(12)检测到所述激光光斑(18)没有位于所述图像(17)的中心时,所述数据处理器(12)发送一修正信号给所述惯性导航仪(13),所述惯性导航仪(13)控制所述移动小车(1)修正误差;所述擦窗组件包括固定支架(3)、伸缩支架(9)、清洁剂连杆(6)、清洁布连杆(5)、清洁剂喷枪(8)及清洁布(7),所述伸缩支架(9)设置于所述固定支架(3)上,并能够相对所述固定支架(3)伸缩,所述清洁剂连杆(6)及所述清洁布连杆(5)设置于所述伸缩支架(9)上,并能够通过旋转交换位置,所述清洁剂喷枪...
【专利技术属性】
技术研发人员:何晓田,王明杰,王玲,
申请(专利权)人:河南水利与环境职业学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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