一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮制造技术

本发明专利技术属于高楼吊篮技术领域，尤其涉及一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮，它包括第一钢丝绳、第一放线机构、第一固定板、第二放线机构、第二钢丝绳、T形条、固定壳、第一电动机、载物壳等，其中第一固定板安装在建筑物上端窗户一侧的侧面上；T形条上端面安装在第一固定板下端面上；第一放线机构与第二放线机构关于T形条对称分布，且第一放线机构与第二放线机构均安装在第一固定板下端面上；本发明专利技术中的高楼吊篮具有当发现建筑物附近的地面上堆砌有障碍物时，可以达到躲避地面上杂物的目的，防止吊篮机构与地面上杂物碰撞的情况发生，从而起到保护吊篮机构内人员和物品安全的作用。

A telescopic obstacle avoidance tall building hanging basket based on motor control

The invention belongs to the technical field of high-rise hanging basket, in particular relates to a telescopic obstacle avoidable hanging basket based on motor control, which comprises a first wire rope, a first laying-out mechanism, a first fixing plate, a second laying-out mechanism, a second wire rope, a T-shaped bar, a fixing case, a first motor, a loading case, and the like, wherein the first is fixed. The fixing plate is mounted on the side of the upper window of the building; the upper end face of the T-shaped bar is mounted on the lower end face of the first fixing plate; the first and second laying-out mechanisms are symmetrically distributed with respect to the T-shaped bar, and the first and second laying-out mechanisms are both mounted on the lower end face of the first fixing plate; the hanging basket of the high building in the present invention is provided with the equivalent structure. When there are obstacles piled on the ground near the building, it can avoid the clutter on the ground and prevent the collision between the hanging basket mechanism and the clutter on the ground, so as to protect the safety of personnel and articles in the hanging basket mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮
本专利技术属于高楼吊篮
，尤其涉及一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮。
技术介绍
目前现有的高楼吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高出作业中得到广泛认可，同时可用于大型罐体、桥梁和大坝等工程的作业。使用高楼吊篮，可免搭脚手架。使施工成本降低，施工费用为传统脚手架的28％，而且工作效率大幅提高。吊篮操作灵活，移位容易，方便实用，但是同时也暴露了高楼吊篮的安全风险，由于靠近建筑物的地面上经常会堆砌许多杂物，从而使得高楼吊篮在快要落地时会与地面上的堆砌物发生碰撞的现象，从而对高楼吊篮内的人员和物品造成不必要的损坏。为了避免此类现象的发生，设计一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮是十分有必要的。本专利技术设计一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮解决如上问题。
技术实现思路
(一)本专利技术要解决的技术问题本专利技术要解决的问题是提供一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮，以克服现有技术中高楼吊篮在落地时，经常会与堆砌在建筑物附近地面上的杂物发生碰撞的问题。(二)本专利技术的技术方案为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮，其特征在于：建筑物上设置有许多窗户；吊篮机构安装在建筑物上。上述吊篮机构包括第一钢丝绳、第一放线机构、第一固定板、第二放线机构、第二钢丝绳、T形条、固定壳、第一电动机、载物壳、L形固定杆、C形固定杆、第一运动板、第一齿轮、第二运动板、第二齿轮、第三齿轮、第三运动板、第一固定轴、第四运动板、第四齿轮、第五齿轮、第一电机轴、空腔、运动槽、第一皮带、第一皮带轮、第三皮带轮、第一皮带、第六齿轮、固定块、重块、缺口、第一转轴孔、T形槽、第二转轴孔、方槽、第三转轴孔、第四转轴孔、电机轴孔、第七齿轮、第二皮带轮、第四皮带轮、第二固定轴、第一固定条、第三固定轴、第四固定轴、第五固定轴、第二固定条、第一T形导槽、第一滑槽、第二滑槽、第二T形导槽、第一滑条、第二滑条、第一T形导块、第二T形导块、第六固定轴，其中第一固定板安装在建筑物上端窗户一侧的侧面上；T形条上端面安装在第一固定板下端面上；第一放线机构与第二放线机构关于T形条对称分布，且第一放线机构与第二放线机构均安装在第一固定板下端面上；第一放线机构上伸出有第一钢丝绳；第二放线机构上伸出有第二钢丝绳；固定壳侧面上开有贯通的方槽；固定壳上端面上开有贯通的T形槽；固定壳上端面一侧上开有贯通的缺口；方槽端面上开有第二转轴孔、第四转轴孔、第三转轴孔、第一转轴孔；第二转轴孔和第四转轴孔均与T形槽相通，且第二转轴孔与第四转轴孔上下分布；第一转轴孔靠近缺口分布；第三转轴孔与第一转轴孔呈对角分布；固定壳与T形槽相对的端面中心处上开有电机轴孔，且电机轴孔与方槽相通；固定壳通过T形槽与T形条滑动配合安装；第一电动机安装在固定壳端面上，且第一电机轴穿过电机轴孔；第三齿轮通过键安装在第一电机轴上；第二运动板端面上开有未贯通的第一T形导槽；第二运动板端面上开有贯通的第一滑槽；第一T形导块一端安装在方槽端面上，且第一T形导块靠近缺口一侧分布；第二运动板通过第一T形导槽与第一T形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第二运动板下端面上所开的外齿与第三齿轮啮合；第三运动板端面上开有未贯通的第二T形导槽；第三运动板端面上开有贯通的第二滑槽；第二T形导块一端安装在方槽端面上，且第二T形导块远离缺口一侧分布；第三运动板通过第二T形导槽与第二T形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第三运动板上端面上所开的外齿与第三齿轮啮合；第四固定轴一端通过轴承安装在第二转轴孔内，且第四固定轴位于第二运动板上侧；第二齿轮通过键安装在第四固定轴上，且第二齿轮与第三齿轮啮合；第一齿轮通过键安装在第四固定轴上；第三固定轴一端安装在方槽端面上；第一皮带轮通过轴承安装在第三固定轴上，且第一皮带轮一侧外圆面上所开的外齿与第一齿轮啮合；第二固定轴一端通过轴承安装在第一转轴孔内；第二皮带轮通过键安装在第二固定轴上；第一皮带缠绕在第一皮带轮与第二皮带轮上；第七齿轮通过键安装在第二固定轴上；第一滑条安装在第一滑槽内；第一固定条下端一侧安装在第一滑条端面上，且第一固定条靠近缺口分布；第一运动板侧面安装在第一固定条侧面上，且第一运动板下端面上所开的外齿与第七齿轮啮合；第一钢丝绳远离第一放线机构的一端穿过缺口安装在第一运动板上端面上；两个C形固定杆关于第一滑条对称分布，且两个C形固定杆上端均安装在第一运动板靠近缺口的侧面上；第一固定轴一端通过轴承安装在第四转轴孔内；第五齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第五齿轮与第三齿轮啮合；第四齿轮通过键安装在第一固定轴上；第六固定轴一端安装在方槽端面上；第三皮带轮通过轴承安装在第六固定轴上，且第三皮带轮上一侧外圆面上所开的外齿与第四齿轮啮合；第五固定轴一端通过轴承安装在第三转轴孔内；第四皮带轮通过键安装在第五固定轴上；第六齿轮通过键安装在第五固定轴上；第二皮带缠绕在第三皮带轮与第四皮带轮上；第二滑条安装在第二滑槽内；第二固定条上端面侧面安装在第二滑条远离缺口的端面上；固定块一端安装在第四运动板远离缺口的端面上；第四运动板安装在固定块上端面上，且第四运动板上端面上所开的外齿与第六齿轮啮合；第二钢丝绳远离第二放线机构的一端安装在固定块上端面上；L形固定杆上端安装在固定块下端面上；载物壳上具有空腔；空腔侧面上开有贯通的运动槽；重块侧面安装在L形固定杆一端，且重块与运动槽配合；第三齿轮、第一齿轮、第一皮带轮、第七齿轮、第四齿轮、第三皮带轮、第六齿轮的外圆面直径均相同；第二皮带轮与第四皮带轮的外圆面直径相同；第二齿轮与第五齿轮的外圆面直径相同；第二齿轮的外圆面直径是第三齿轮的外圆面直径的2倍；第一皮带轮的外圆面直径是第二皮带轮外圆面直径的4倍；第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板的长度均相同。作为本技术进一步优化，所述第一滑槽与第一滑条之间涂有固态润滑油，第二滑槽与第二滑条之间涂有固态润滑油。作为本技术进一步优化，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳的直径相同。作为本技术进一步优化，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳的直径均为5mm-10mm。作为本技术进一步优化，所述缺口的宽度尺寸大于或者等于第一钢丝绳的外径尺寸。作为本技术进一步优化，所述第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四圆板的厚度均相同。作为本技术进一步优化，所述第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板的长度尺寸等于固定壳的长度尺寸。本专利技术中建筑物上设置有许多窗户的作用是便于将建筑物内每一楼层的人员或者物品运到地面上；吊篮机构安装在建筑物上的作用是便于运输高楼内的人员或者货物。本专利技术中的吊篮机构的作用是便于运输高楼内的人员或者货物；第一固定板安装在建筑物上端窗户一侧的侧面上的作用是便于安装第一放线机构与第二放线机构；T形条上端面安装在第一固定板下端面上的作用是便于与固定壳上所开的T形槽配合，从而达到引导和限制固定壳运动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮，其特征在于：建筑物上设置有许多窗户；吊篮机构安装在建筑物上；上述吊篮机构包括第一钢丝绳、第一放线机构、第一固定板、第二放线机构、第二钢丝绳、T形条、固定壳、第一电动机、载物壳、L形固定杆、C形固定杆、第一运动板、第一齿轮、第二运动板、第二齿轮、第三齿轮、第三运动板、第一固定轴、第四运动板、第四齿轮、第五齿轮、第一电机轴、空腔、运动槽、第一皮带、第一皮带轮、第三皮带轮、第一皮带、第六齿轮、固定块、重块、缺口、第一转轴孔、T形槽、第二转轴孔、方槽、第三转轴孔、第四转轴孔、电机轴孔、第七齿轮、第二皮带轮、第四皮带轮、第二固定轴、第一固定条、第三固定轴、第四固定轴、第五固定轴、第二固定条、第一T形导槽、第一滑槽、第二滑槽、第二T形导槽、第一滑条、第二滑条、第一T形导块、第二T形导块、第六固定轴，其中第一固定板安装在建筑物上端窗户一侧的侧面上；T形条上端面安装在第一固定板下端面上；第一放线机构与第二放线机构关于T形条对称分布，且第一放线机构与第二放线机构均安装在第一固定板下端面上；第一放线机构上伸出有第一钢丝绳；第二放线机构上伸出有第二钢丝绳；固定壳侧面上开有贯通的方槽；固定壳上端面上开有贯通的T形槽；固定壳上端面一侧上开有贯通的缺口；方槽端面上开有第二转轴孔、第四转轴孔、第三转轴孔、第一转轴孔；第二转轴孔和第四转轴孔均与T形槽相通，且第二转轴孔与第四转轴孔上下分布；第一转轴孔靠近缺口分布；第三转轴孔与第一转轴孔呈对角分布；固定壳与T形槽相对的端面中心处上开有电机轴孔，且电机轴孔与方槽相通；固定壳通过T形槽与T形条滑动配合安装；第一电动机安装在固定壳端面上，且第一电机轴穿过电机轴孔；第三齿轮通过键安装在第一电机轴上；第二运动板端面上开有未贯通的第一T形导槽；第二运动板端面上开有贯通的第一滑槽；第一T形导块一端安装在方槽端面上，且第一T形导块靠近缺口一侧分布；第二运动板通过第一T形导槽与第一T形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第二运动板下端面上所开的外齿与第三齿轮啮合；第三运动板端面上开有未贯通的第二T形导槽；第三运动板端面上开有贯通的第二滑槽；第二T形导块一端安装在方槽端面上，且第二T形导块远离缺口一侧分布；第三运动板通过第二T形导槽与第二T形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第三运动板上端面上所开的外齿与第三齿轮啮合；第四固定轴一端通过轴承安装在第二转轴孔内，且第四固定轴位于第二运动板上侧；第二齿轮通过键安装在第四固定轴上，且第二齿轮与第三齿轮啮合；第一齿轮通过键安装在第四固定轴上；第三固定轴一端安装在方槽端面上；第一皮带轮通过轴承安装在第三固定轴上，且第一皮带轮一侧外圆面上所开的外齿与第一齿轮啮合；第二固定轴一端通过轴承安装在第一转轴孔内；第二皮带轮通过键安装在第二固定轴上；第一皮带缠绕在第一皮带轮与第二皮带轮上；第七齿轮通过键安装在第二固定轴上；第一滑条安装在第一滑槽内；第一固定条下端一侧安装在第一滑条端面上，且第一固定条靠近缺口分布；第一运动板侧面安装在第一固定条侧面上，且第一运动板下端面上所开的外齿与第七齿轮啮合；第一钢丝绳远离第一放线机构的一端穿过缺口安装在第一运动板上端面上；两个C形固定杆关于第一滑条对称分布，且两个C形固定杆上端均安装在第一运动板靠近缺口的侧面上；第一固定轴一端通过轴承安装在第四转轴孔内；第五齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第五齿轮与第三齿轮啮合；第四齿轮通过键安装在第一固定轴上；第六固定轴一端安装在方槽端面上；第三皮带轮通过轴承安装在第六固定轴上，且第三皮带轮上一侧外圆面上所开的外齿与第四齿轮啮合；第五固定轴一端通过轴承安装在第三转轴孔内；第四皮带轮通过键安装在第五固定轴上；第六齿轮通过键安装在第五固定轴上；第二皮带缠绕在第三皮带轮与第四皮带轮上；第二滑条安装在第二滑槽内；第二固定条上端面侧面安装在第二滑条远离缺口的端面上；固定块一端安装在第四运动板远离缺口的端面上；第四运动板安装在固定块上端面上，且第四运动板上端面上所开的外齿与第六齿轮啮合；第二钢丝绳远离第二放线机构的一端安装在固定块上端面上；L形固定杆上端安装在固定块下端面上；载物壳上具有空腔；空腔侧面上开有贯通的运动槽；重块侧面安装在L形固定杆一端，且重块与运动槽配合；第三齿轮、第一齿轮、第一皮带轮、第七齿轮、第四齿轮、第三皮带轮、第六齿轮的外圆面直径均相同；第二皮带轮与第四皮带轮的外圆面直径相同；第二齿轮与第五齿轮的外圆面直径相同；第二齿轮的外圆面直径是第三齿轮的外圆面直径的2倍；第一皮带轮的外圆面直径是第二皮带轮外圆面直径的4倍；第一运动板、第二运动板、第三运动板、第四运动板的长度均相同。...

【技术特征摘要】
1.一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮，其特征在于：建筑物上设置有许多窗户；吊篮机构安装在建筑物上；上述吊篮机构包括第一钢丝绳、第一放线机构、第一固定板、第二放线机构、第二钢丝绳、T形条、固定壳、第一电动机、载物壳、L形固定杆、C形固定杆、第一运动板、第一齿轮、第二运动板、第二齿轮、第三齿轮、第三运动板、第一固定轴、第四运动板、第四齿轮、第五齿轮、第一电机轴、空腔、运动槽、第一皮带、第一皮带轮、第三皮带轮、第一皮带、第六齿轮、固定块、重块、缺口、第一转轴孔、T形槽、第二转轴孔、方槽、第三转轴孔、第四转轴孔、电机轴孔、第七齿轮、第二皮带轮、第四皮带轮、第二固定轴、第一固定条、第三固定轴、第四固定轴、第五固定轴、第二固定条、第一T形导槽、第一滑槽、第二滑槽、第二T形导槽、第一滑条、第二滑条、第一T形导块、第二T形导块、第六固定轴，其中第一固定板安装在建筑物上端窗户一侧的侧面上；T形条上端面安装在第一固定板下端面上；第一放线机构与第二放线机构关于T形条对称分布，且第一放线机构与第二放线机构均安装在第一固定板下端面上；第一放线机构上伸出有第一钢丝绳；第二放线机构上伸出有第二钢丝绳；固定壳侧面上开有贯通的方槽；固定壳上端面上开有贯通的T形槽；固定壳上端面一侧上开有贯通的缺口；方槽端面上开有第二转轴孔、第四转轴孔、第三转轴孔、第一转轴孔；第二转轴孔和第四转轴孔均与T形槽相通，且第二转轴孔与第四转轴孔上下分布；第一转轴孔靠近缺口分布；第三转轴孔与第一转轴孔呈对角分布；固定壳与T形槽相对的端面中心处上开有电机轴孔，且电机轴孔与方槽相通；固定壳通过T形槽与T形条滑动配合安装；第一电动机安装在固定壳端面上，且第一电机轴穿过电机轴孔；第三齿轮通过键安装在第一电机轴上；第二运动板端面上开有未贯通的第一T形导槽；第二运动板端面上开有贯通的第一滑槽；第一T形导块一端安装在方槽端面上，且第一T形导块靠近缺口一侧分布；第二运动板通过第一T形导槽与第一T形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第二运动板下端面上所开的外齿与第三齿轮啮合；第三运动板端面上开有未贯通的第二T形导槽；第三运动板端面上开有贯通的第二滑槽；第二T形导块一端安装在方槽端面上，且第二T形导块远离缺口一侧分布；第三运动板通过第二T形导槽与第二T形导块的滑动配合安装在固定壳内，且第三运动板上端面上所开的外齿与第三齿轮啮合；第四固定轴一端通过轴承安装在第二转轴孔内，且第四固定轴位于第二运动板上侧；第二齿轮通过键安装在第四固定轴上，且第二齿轮与第三齿轮啮合；第一齿轮通过键安装在第四固定轴上；第三固定轴一端安装在方槽端面上；第一皮带轮通过轴承安装在第三固定轴上，且第一皮带轮一侧外圆面上所开的外齿与第一齿轮啮合；第二固定轴一端通过轴承安装在第一转轴孔内；第二皮带轮通...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈群华，蔡洪祥，
申请(专利权)人：常熟虞通光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32