阀门应急控制拉线机构及具有其的工程机械制造技术

本实用新型专利技术涉及电液控制系统领域，公开了一种阀门应急控制拉线机构及具有其的工程机械，所述阀门应急控制拉线机构包括从阀门延伸的应急手柄(61)和传动连接于该应急手柄(61)的拉线组件(7)，该拉线组件(7)通过拨杆(8)传动连接于应急手柄(61)，所述拨杆(8)具有枢转销轴(9)并能够由拉线组件(7)拉动为以该枢转销轴(9)为支点枢转，并驱动应急手柄(61)动作，且所述拉线组件(7)相对该枢转销轴(9)的力臂长度大于所述应急手柄(61)相对枢转销轴(9)的力臂长度。通过本实用新型专利技术提供的阀门应急控制拉线机构，操作者可以以较小的拉力实现阀门的手动控制，改善了应急操作的舒适性并具有更高的可靠性和更长的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
阀门应急控制拉线机构及具有其的工程机械
本技术涉及电液控制系统，具体地涉及一种阀门应急控制拉线机构。在此基础上，本技术还涉及一种工程机械。
技术介绍
为了便于安全作业，高空作业机械通常能够在电液控制系统发生断电等情形下通过机械方式手动将作业平台降到安全位置。例如，参照图1至图3所示，一种剪叉式高空作业平台，具有可移动的底座1、安装于该底座1上的剪叉臂3以及支撑于该剪叉臂3顶端的作业平台2，作业人员可站立于该作业平台2上进行线路检修、救援等作业。根据产品型号或工作高度要求，剪叉臂3可以由一根或两根平台升降油缸4驱动，以使作业平台2举升或下降。其中，在电液控制系统中，平台升降油缸4的油腔连接有油缸控制阀5，该油缸控制阀5的阀芯由电磁阀6驱动换向，以实现平台升降油缸4的进回油。正常情形下，通过控制器可以控制电磁阀6的得电和失电，以在需要时通过油泵泵送液压油进入平台升降油缸4的无杆腔或有杆腔，实现作业平台2升降控制。当由于电池电力不足或控制电路故障等导致失去动力时，可以通过拉动拉线组件7，以手动牵拉电磁阀6上的应急手柄61，使得油缸控制阀5强制换向，平台升降油缸4内的液压油可通过该油缸控制阀5回油，由此剪叉臂3可在如作业平台2自重作用下收拢，将作业平台2下降至安全位置。图2和图3所示为传统技术中一种典型的拉线组件的连接结构。从如电磁阀6等阀门延伸出应急手柄61，拉线组件7连接于该应急手柄61并穿过拉线支架10，以延伸至便于手动牵拉的位置。当需要手动驱动阀门的阀芯换向时，施加于拉线组件7上的拉力基本能够等值传递至应急手柄61。然而，这种拉线机构要求具有较高的抗拉强度和韧性，所需施加的拉力较大，使用体验较差，且拉线组件7断裂的情形时有发生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有技术存在的阀门应急控制拉线机构使用体验较差、可靠性较低的问题，提供一种新的阀门应急控制拉线机构，该阀门应急控制拉线机构便于操作者以较小的拉力实现阀门的手动控制，牵拉手感较好、可靠性较高。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种阀门应急控制拉线机构，包括从阀门延伸的应急手柄和传动连接于该应急手柄的拉线组件，所述拉线组件通过拨杆传动连接于所述应急手柄，所述拨杆具有枢转销轴并能够由所述拉线组件拉动为以该枢转销轴为支点枢转，并驱动所述应急手柄动作以实现所述阀门的手动控制，且所述拉线组件相对该枢转销轴的力臂长度大于所述应急手柄相对所述枢转销轴的力臂长度。优选地，所述阀门应急控制拉线机构包括连接于所述阀门的阀体上的拉线支架，所述拨杆通过所述枢转销轴枢转连接于所述拉线支架上，所述应急手柄的动作方向垂直于所述枢转销轴的轴向。优选地，所述拉线支架具有侧板和端板，所述侧板连接于所述阀体上，所述拨杆通过所述枢转销轴枢转连接至所述侧板；所述拉线组件穿过所述端板延伸，且该拉线组件的延伸方向垂直于所述枢转销轴的轴向。优选地，所述拉线组件包括拉线和轴向固定于所述端板的拉线套管，所述拉线穿过该拉线套管延伸。优选地，所述拉线套管的管孔轴向平行于所述应急手柄的动作方向。优选地，所述拨杆能够由所述拉线组件的拉动而枢转至极限枢转角度，且在该极限枢转角度下，所述应急手柄动作为所述阀门的阀口打开。优选地，沿从所述拉线组件与所述拨杆的连接部到所述枢转销轴的垂直距离方向，所述应急手柄连接至所述拨杆的位于所述枢转销轴与所述拉线组件之间的部分。优选地，所述拨杆上形成有应急手柄固定孔，所述应急手柄穿过该应急手柄固定孔延伸并通过防松螺母连接至所述拨杆，所述应急手柄固定孔的孔径大于所述应急手柄的径向尺寸。本技术的第二方面提供一种工程机械，该工程机械包括液压控制系统，该液压控制系统具有本技术提供的上述阀门应急控制拉线机构。优选地，所述工程机械为剪叉式高空作业平台，所述液压控制系统包括平台升降油缸，所述平台升降油缸能够由所述拉线组件拉动为收缩以使得所述剪叉式高空作业平台的剪叉臂收拢。通过上述技术方案，当需要手动驱动阀门的阀芯换向时，拉动拉线组件，经拨杆绕枢转销轴的枢转而驱动应急手柄动作，由此实现相应的电液控制。由于拉线组件相对枢转销轴的力臂长度大于应急手柄相对枢转销轴的力臂长度，构成了省力杠杆，操作者可以以较小的拉力实现阀门的手动控制，改善了应急操作的舒适性，牵拉手感较好；操作时所需的拉力较小，在使用相同材料、尺寸的拉线组件的情形下，本技术的拉线机构具有更高的可靠性和更长的使用寿命。附图说明图1是一种剪叉式高空作业平台的立体结构示意图；图2是传统技术中一种阀门应急控制拉线机构的立体结构示意图；图3是图2中阀门应急控制拉线机构的主视图；图4是根据本技术一种优选实施方式的阀门应急控制拉线机构的主视图；图5是图4中阀门应急控制拉线机构的分解图。附图标记说明1-底座；2-作业平台；3-剪叉臂；4-平台升降油缸；5-油缸控制阀；6-电磁阀；61-应急手柄；62-防松螺母；63-止动垫片；7-拉线组件；71-拉线；72-拉线套管；73-T型手柄；8-拨杆；81-应急手柄固定孔；82-拉线固定孔；9-枢转销轴；10-拉线支架；10a-侧板；10b-端板；11-紧固螺栓。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。结合图1、图4和图5，以下将主要以用于剪叉式高空作业平台的阀门应急控制拉线机构为例对本技术进行示例性说明。应当理解的是，本技术的阀门应急拉线控制机构并不限于工程机械的液压控制系统领域，其还可以用于其他设备的电液控制系统中，通过拉动拉线组件实现应急控制，以改善操作舒适性和系统可靠性。正如前述，图1所示的剪叉式高空作业平台具有可移动的底座1、安装于该底座1上的剪叉臂3以及支撑于该剪叉臂3顶端的作业平台2，作业人员可站立于该作业平台2上进行线路检修、救援等作业。当由于电池电力不足或控制电路故障等导致失去动力时，可以通过阀门应急拉线控制机构使得平台升降油缸4回油，以将作业平台2下降至安全位置。参照图4和图5所示，根据本技术一种优选实施方式的阀门应急控制拉线机构，包括从阀门延伸的应急手柄61和传动连接于该应急手柄61的拉线组件7。其中，所述阀门可以包括如安装于平台升降油缸4上的油缸控制阀5和用于驱动该油缸控制阀5的阀芯动作的电磁阀6，应急手柄61从该电磁阀6延伸出(朝向图示左侧方向)。在正常状况下，电磁阀6由控制器控制，以驱动油缸控制阀5换向，实现平台升降油缸4的进回油；当电液控制系统失去动力需要手动将平台升降油缸4缩回时，拉动拉线组件7可使油缸控制阀5强制换向，由此便于作业平台2下降至安全位置。在其他实施方式中，应急手柄61可以为如油缸控制阀5的阀芯等。在本技术中，拉线组件7通过拨杆8传动连接于应急手柄61。拨杆8具有枢转销轴9，并能够由拉线组件7拉动为绕该枢转销轴9转动，同时驱动应急手柄61动作。换言之，拨杆8形成为以枢转销轴9为支点的杠杆，拉线组件7与拨杆8的连接点为施力点，应急手柄61与拨杆8的接合点为受力点。其中，拉线组件7相对枢转销轴9的力臂长度大于应急手柄61相对枢转销轴9的力臂长度，即动力臂长度大于阻力臂长度，由此构成为省力杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀门应急控制拉线机构，包括从阀门延伸的应急手柄(61)和传动连接于该应急手柄(61)的拉线组件(7)，其特征在于，所述拉线组件(7)通过拨杆(8)传动连接于所述应急手柄(61)，所述拨杆(8)具有枢转销轴(9)并能够由所述拉线组件(7)拉动为以该枢转销轴(9)为支点枢转，并驱动所述应急手柄(61)动作以实现所述阀门的手动控制，且所述拉线组件(7)相对该枢转销轴(9)的力臂长度大于所述应急手柄(61)相对所述枢转销轴(9)的力臂长度。

【技术特征摘要】
1.一种阀门应急控制拉线机构，包括从阀门延伸的应急手柄(61)和传动连接于该应急手柄(61)的拉线组件(7)，其特征在于，所述拉线组件(7)通过拨杆(8)传动连接于所述应急手柄(61)，所述拨杆(8)具有枢转销轴(9)并能够由所述拉线组件(7)拉动为以该枢转销轴(9)为支点枢转，并驱动所述应急手柄(61)动作以实现所述阀门的手动控制，且所述拉线组件(7)相对该枢转销轴(9)的力臂长度大于所述应急手柄(61)相对所述枢转销轴(9)的力臂长度。2.根据权利要求1所述的阀门应急控制拉线机构，其特征在于，所述阀门应急控制拉线机构包括连接于所述阀门的阀体上的拉线支架(10)，所述拨杆(8)通过所述枢转销轴(9)枢转连接于所述拉线支架(10)上，所述应急手柄(61)的动作方向垂直于所述枢转销轴(9)的轴向。3.根据权利要求2所述的阀门应急控制拉线机构，其特征在于，所述拉线支架(10)具有侧板(10a)和端板(10b)，所述侧板(10a)连接于所述阀体上，所述拨杆(8)通过所述枢转销轴(9)枢转连接至所述侧板(10a)；所述拉线组件(7)穿过所述端板(10b)延伸，且该拉线组件(7)的延伸方向垂直于所述枢转销轴(9)的轴向。4.根据权利要求3所述的阀门应急控制拉线机构，其特征在于，所述拉线组件(7)包括拉线(71)和轴向固定于所述端板(10b)的拉线套管(72)，所述拉线(71)穿过该拉线套管(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹婿邵，喻向阳，黄斌，佘玲娟，钟懿，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43