The invention relates to a glass handling auxiliary mechanism, which comprises a frame, a grabbing device, a reversing cylinder, an operation control box and a lifting rod; a rotating connection between the lower end of a lifting rod and a frame; a movable connection between a reversing cylinder and a frame; an operation control box electrically connected with a reversing cylinder and a grabbing device respectively; and a grabbing device comprises at least four suction devices. Each suction cup is connected with the vacuum generator through the connecting tube; the suction cups are arranged on the frame; the suction of the two suction cups above the frame is greater than that of the two suction cups below the frame. The technical scheme solves the problems of large glass size, heavy weight, high worker assembly intensity, low labor efficiency and assembly quality which are difficult to meet the production needs.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃搬运辅助机构
本专利技术属于整车制造
,特别指一种玻璃搬运辅助机构。
技术介绍
汽车在生产过程中,汽车玻璃的装配是一道关键工序,汽车玻璃通常都是由操作工人在玻璃的凹面涂好玻璃胶,再由两个操作工用吸盘吸住玻璃的凸面,依靠手工装配到汽车上。由于玻璃的尺寸大,重量重,操作人员的装配工作强度大,劳动效率低,装配质量也难以满足生产的需要。现有技术的吸盘均使用圆形结构,其用于配合玻璃的凸面,但是当进行抓取时,导致吸盘的需要较大的抓取力而导致被抓取的玻璃出现偏移,影响安装。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种玻璃搬运辅助机构,以解决现有技术玻璃装配的劳动强度大及劳动效率低的问题,另一方面,以解决吸盘需要较大的抓取力而导致玻璃出现偏移的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种玻璃搬运辅助机构,包括框架、抓取装置、翻转气缸,操作控制盒及起吊杆;所述起吊杆的下端与所述框架转动连接;所述翻转气缸与所述框架活动连接;所述操作控制盒分别与所述翻转气缸及所述抓取装置电连接;所述抓取装置包括至少四个吸盘、一个真空发生器及连接管;每个所述吸盘均通过所述连接管与所述真空发生器连接;所述吸盘均设置于所述框架上;位于所述框架上方的两个上吸盘的吸力大于位于框架下方的两个下吸盘的吸力。所述框架包括框架主梁及框架副梁,所述框架副梁的两端通过连接梁与所述框架主梁的下表面固定连接;在所述框架主梁的两端各设置有一个吸盘连接梁,在所述吸盘连接梁上方及下方近端部均各设置有一个吸盘支撑梁,在每个所述吸盘支撑梁的端部均设置有一个所述吸盘。位于所述吸盘连接梁上方的上吸盘支撑梁的长度小于 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃搬运辅助机构,其特征在于,包括框架、抓取装置、翻转气缸,操作控制盒及起吊杆;所述起吊杆的下端与所述框架转动连接;所述翻转气缸与所述框架活动连接;所述操作控制盒分别与所述翻转气缸及所述抓取装置电连接;所述抓取装置包括至少四个吸盘、一个真空发生器及连接管;每个所述吸盘均通过所述连接管与所述真空发生器连接;所述吸盘均设置于所述框架上;位于所述框架上方的两个吸盘的吸力大于位于框架下方的两个吸盘的吸力。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运辅助机构,其特征在于,包括框架、抓取装置、翻转气缸,操作控制盒及起吊杆;所述起吊杆的下端与所述框架转动连接;所述翻转气缸与所述框架活动连接;所述操作控制盒分别与所述翻转气缸及所述抓取装置电连接;所述抓取装置包括至少四个吸盘、一个真空发生器及连接管;每个所述吸盘均通过所述连接管与所述真空发生器连接;所述吸盘均设置于所述框架上;位于所述框架上方的两个吸盘的吸力大于位于框架下方的两个吸盘的吸力。2.根据权利要求1所述的玻璃搬运辅助机构,其特征在于,所述框架包括框架主梁及框架副梁,所述框架副梁的两端通过连接梁与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱阳兵,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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