The invention provides an automatic feeding device for processing step drills, including a clamping mechanism, a feeding mechanism, a conveying mechanism and a PLC controller. The clamping mechanism includes a moving slide seat, a linear motor, a mechanical arm, a clamping motor and a clamping claw. The feeding mechanism includes a feeding device and a propulsion motor, and the feeding device includes an outside of the feeding device. Shell, rotating motor and receiving plate are provided with a plurality of receiving barrels for collecting stepped drills, a plurality of rotating blocks are arranged on the inner wall of the receiving barrel, and a buffer layer is arranged on the rotating blocks. The conveying mechanism includes a conveyor belt, a conveyor motor and a conveyor bracket, a conveyor belt is provided with a receiving box, and a plurality of clips are arranged on both sides of the receiving box, and a conveyor belt. The conveyor belt fixes the receiving box by rotating the limiting block. The device can automatically collect the processed step drill and convey the collected step drill to the next working procedure. It has high degree of automation, avoids manual collection and saves time and labor.
【技术实现步骤摘要】
一种加工阶梯钻用自动下料装置
本专利技术涉及下料装置
,特别涉及一种加工阶梯钻用自动下料装置。
技术介绍
阶梯钻又名台阶钻或宝塔钻,主要用于3mm以内的薄钢板钻孔加工,一支钻头可以代替多支钻头使用,根据需要加工不同直径的孔,并可实现大孔一次性加工完成,不需要更换钻头和打定位孔等,现有的阶梯钻加工设备部分,加工完毕后需要人力手动下料,并且人力手动将阶梯钻输送至下一个工艺流程中,加工好的阶梯钻比较锋利容易划伤工作人员手指,并且人力搬运费时费力。。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种加工阶梯钻用自动下料装置,其结构简单合理,可以自动将加工好的阶梯钻收集起来,并输送到下一个工序内。本专利技术的目的是这样实现的:一种加工阶梯钻用自动下料装置,其特征在于,包括用于夹紧和移动阶梯钻的夹紧机构、收集阶梯钻的收料机构、输送阶梯钻去下一道工序的输送机构和PLC控制器,两个所述收料机构前后设置,所述夹紧机构通过支撑轴设置在两个收料机构中间位置,且设置在收料机构上方,两个所述输送机构分别设置在每个收料机构一侧下方,所述PLC控制器设置在夹紧机构一侧下方;进一步的,所述夹紧机构包括移动滑座、直线电机,机械臂、夹紧电机和夹紧爪,所述移动滑座可移动的套装在支撑轴上,所述直线电机设置在移动滑座上,所述移动滑座通过直线电机在支撑轴上前后移动,所述机械臂一端与移动滑座连接,所述机械臂上设有转轴,所述机械臂通过转轴进行旋转,所述夹紧电机设置在机械臂的另一端,所述夹紧爪设置在夹紧电机的输出端上,所述夹紧爪通过夹紧电机夹紧阶梯钻,所述直线电机、机械臂和夹紧电机与PLC控制器连接;进一步的, ...
【技术保护点】
1.一种加工阶梯钻用自动下料装置,其特征在于,包括用于夹紧和移动阶梯钻的夹紧机构(1)、收集阶梯钻的收料机构(2)、输送阶梯钻去下一道工序的输送机构(3)和PLC控制器(4),两个所述收料机构(2)前后设置,所述夹紧机构(1)通过支撑轴(5)设置在两个收料机构(2)中间位置,且设置在收料机构(2)上方,两个所述输送机构(3)分别设置在每个收料机构(2)一侧下方,所述PLC控制器(4)设置在夹紧机构(1)一侧下方。
【技术特征摘要】
1.一种加工阶梯钻用自动下料装置,其特征在于,包括用于夹紧和移动阶梯钻的夹紧机构(1)、收集阶梯钻的收料机构(2)、输送阶梯钻去下一道工序的输送机构(3)和PLC控制器(4),两个所述收料机构(2)前后设置,所述夹紧机构(1)通过支撑轴(5)设置在两个收料机构(2)中间位置,且设置在收料机构(2)上方,两个所述输送机构(3)分别设置在每个收料机构(2)一侧下方,所述PLC控制器(4)设置在夹紧机构(1)一侧下方。2.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置,其特征在于:所述夹紧机构(1)包括移动滑座(11)、直线电机(12),机械臂(13)、夹紧电机(14)和夹紧爪(15),所述移动滑座(11)可移动的套装在支撑轴(5)上,所述直线电机(12)设置在移动滑座(11)上,所述移动滑座(11)通过直线电机(12)在支撑轴(5)上前后移动,所述机械臂(13)一端与移动滑座(11)连接,所述机械臂(13)上设有转轴(131),所述机械臂(13)通过转轴(131)进行旋转,所述夹紧电机(14)设置在机械臂(13)的另一端,所述夹紧爪(15)设置在夹紧电机(14)的输出端上,所述夹紧爪(15)通过夹紧电机(14)夹紧阶梯钻,所述直线电机(12)、机械臂(13)和夹紧电机(14)与PLC控制器(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置,其特征在于:所述收料机构(2)包括收料装置(21)和推进电机(22),所述收料装置(21)设置在夹紧机构(1)下方,所述推进电机(22)设置在收料装置(21)一侧,所述推进电机(22)的输出端与收料装置(21)连接,收料时,所述推进电机(22)将收料装置(21)向夹紧机构(1)方向推进,所述推进电机(22)与PLC控制器(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置,其特征在于:所述收料装置(21)包括收料装置外壳(211)、旋转电机(212)和收料盘(213),所述旋转电机(212)设置在收料装置外壳(211)内,所述旋转电机(212)的输出端穿过收料装置外壳(211)设置在收...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐启祥,
申请(专利权)人:江苏甬润工具有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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