自动下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动下料装置，属于下料装置，其结构包括输送机构、接料机构和移料机构，所述的输送机构设置在接料机构的前部，所述的移料机构设置在接料机构的后部，所述的输送机构包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。与现有技术相比，本发明专利技术的自动下料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Automatic blanking device

The invention discloses an automatic discharging device, which belongs to a discharging device. The structure comprises a conveying mechanism, a discharging mechanism and a discharging mechanism. The conveying mechanism is arranged in the front part of the discharging mechanism, the discharging mechanism is arranged in the rear part of the discharging mechanism, and the conveying mechanism comprises a lifting rotary mechanism and a conveying roller line. The lifting and rotating mechanism is arranged at the front side of the conveying roller line and the centering device is arranged at the rear side of the conveying roller line. Compared with the prior art, the automatic blanking device of the invention has the advantages of saving labor force, reducing labor intensity, improving production efficiency, avoiding the shutdown of production equipment and long waiting time, etc., and thus has a good popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
自动下料装置
本专利技术涉及一种下料装置，尤其是一种用于PCB板生产工艺中的自动下料装置。
技术介绍
PCB板行业现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将纤板定位孔套在打钉铜板销钉上，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，然后人工进行搬运输送下料堆垛。由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷：人工搬运下料，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，生产设备停机和等待时间长。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动下料装置，该自动下料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长的特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括输送机构、接料机构和移料机构，所述的输送机构设置在接料机构的前部，所述的移料机构设置在接料机构的后部，所述的输送机构包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴的中部分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮和同步带，每个输送辊转轴的端部分别设置有两个输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与最端部的输送辊转轴上的一个输送辊转轴带轮通过同步带相连，其余的输送辊转轴带轮之间依次通过同步带逐级连接。所述的升降回转机构包括升降回转支架、升降气缸和回转气缸，所述的升降回转支架与回转气缸的缸杆相连，所述的回转气缸与升降气缸的缸杆相连，所述的回转气缸和升降气缸分别设置在输送辊的下部，且升降气缸设置在输送架上。所述的对中装置包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨设置在输送架上，所述的对中夹板移动驱动电机设置在输送架上，对中夹板移动驱动电机的电机上设置有主动带轮，所述的主动带轮设置在输送架的右端，从动带轮设置在输送架的左端，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，所述的中夹板移动同步带的后部右侧和前部左侧分别与对中夹板移动座相固定。所述的接料机构包括接料翻转组件、推料气缸组件、小车托盘和皮带输送机，所述的接料翻转组件、推料气缸组件和小车托盘分别设置在皮带输送机上，所述的接料翻转组件位于皮带输送机的前部，接料翻转组件的下部设置有推料气缸组件，所述的接料翻转组件的后部设置有小车托盘。所述的接料翻转组件包括接料翻转体和接料翻转体翻转驱动机构，所述的接料翻转体包括竖向支撑板、横向支撑板、连接板和卡板，所述的竖向支撑板包括两个，每个竖向支撑板的上部分别连接一个横向支撑板，两个横向支撑板之间通过连接板相连，两个横向支撑板的后端部分别设置有卡板，所述的竖向支撑板的下部与接料翻转体翻转驱动机构相连，所述的接料翻转体翻转驱动机构包括接料翻转体翻转驱动电机、接料翻转体翻转驱动电机带轮、接料翻转体翻转轴、接料翻转体翻转轴带轮和同步带，所述的接料翻转体翻转驱动电机固定于皮带输送机上，所述的接料翻转体翻转驱动电机的电机轴上设置有接料翻转体翻转驱动电机带轮，所述的接料翻转体翻转轴位于两个竖向支撑板的下部，所述的接料翻转体翻转轴上设置有接料翻转体翻转轴带轮，所述的接料翻转体翻转轴带轮与接料翻转体翻转驱动电机带轮通过同步带相连。所述的推料气缸组件包括推料板和推料气缸，所述的推料板设置在推料气缸的缸杆上。所述的小车托盘包括横向隔板和挡板，所述的挡板设置在横向隔板的后部，所述的横向隔板包括四个，沿挡板均匀设置，所述的接料翻转体的竖向支撑板、横向支撑板和卡板与横向隔板交错设置，运动时不会产生干涉。所述的移料机构包括移料架体、移料顶升气缸、移料顶升气缸固定板、顶升底板、顶升侧板、挡杆、移料顶升导杆、顶升滑轮和移料滚筒，所述的移料顶升气缸固定板设置在移料架体的中下部，移料顶升气缸固定在移料顶升气缸固定板上，移料顶升气缸的缸杆上设置有顶升底板，顶升底板的下部四个角上分别设置有移料顶升导杆，每个移料顶升导杆的下部分别穿过移料顶升气缸固定板，顶升底板的左右两侧分别设置有顶升侧板，右侧设置的顶升侧板的顶部和移料架体的后侧上部分别设置有挡杆，左右两侧设置有顶升侧板的相对内侧分别设置有多个顶升滑轮，所述的顶升底板上部的移料架体上设置有多个移料滚筒，多个所述的移料滚筒左右排列。本专利技术的自动下料装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：对加工完成的PCB板进行自动下料，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长的特点。附图说明附图1是自动下料装置的立体图；附图2是输送机构的立体图一；附图3是输送机构的立体图二；附图4是输送机构中的升降回转机构的立体图；附图5是输送机构中的对中装置的立体图；附图6是对中装置中的输送辊转动驱动机构的示意图；附图7是接料机构的立体图；附图8是接料机构去除小车托盘后的立体图；附图9是小车托盘的结构示意图；附图10是移料机构的立体图一；附图11是移料机构的立体图二；附图标记说明：1、输送机构，11、升降回转机构，111、升降回转支架，112、升降气缸，113、回转气缸，12、输送辊筒线，121、输送架，122、输送辊，123、输送辊转轴，124、输送辊转动驱动机构，1241、输送辊转动驱动电机，1242、输送辊转动驱动电机带轮，1243、输送辊转轴带轮，13、对中装置，131、对中夹板，132、对中夹板支撑杆，133、对中夹板移动座，134、对中夹板移动导向滑块，135、对中夹板移动导向滑轨，136、对中夹板移动驱动电机，137、主动带轮，138、从动带轮，139、对中夹板移动同步带；2、接料机构，21、接料翻转组件，211、接料翻转体，2111、竖向支撑板，2112、横向支撑板，2113、连接板，2114、卡板，212、接料翻转体翻转驱动机构，2121、接料翻转体翻转驱动电机，2122、接料翻转体翻转驱动电机带轮，2123、接料翻转体翻转轴，2124、接料翻转体翻转轴带轮，22、推料气缸组件，221、推料板，222、推料气缸，23、小车托盘，231、横向隔板，232、挡板，24、皮带输送机；3、移料机构，31、移料架体，32、移料顶升气缸，33、移料顶升气缸固定板，34、顶升底板，35、顶升侧板，36、挡杆，37、移料顶升导杆，38、顶升滑轮，39、移料滚筒。具体实施方式参照说明书附图1至附图11对本专利技术的自动下料装置作以下详细地说明。本专利技术的自动下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动下料装置，其特征是：包括输送机构、接料机构和移料机构，所述的输送机构设置在接料机构的前部，所述的移料机构设置在接料机构的后部，所述的输送机构包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。

【技术特征摘要】
1.自动下料装置，其特征是：包括输送机构、接料机构和移料机构，所述的输送机构设置在接料机构的前部，所述的移料机构设置在接料机构的后部，所述的输送机构包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征是：所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴的中部分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征是：所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮和同步带，每个输送辊转轴的端部分别设置有两个输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与最端部的输送辊转轴上的一个输送辊转轴带轮通过同步带相连，其余的输送辊转轴带轮之间依次通过同步带逐级连接。4.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征是：所述的升降回转机构包括升降回转支架、升降气缸和回转气缸，所述的升降回转支架与回转气缸的缸杆相连，所述的回转气缸与升降气缸的缸杆相连，所述的回转气缸和升降气缸分别设置在输送辊的下部，且升降气缸设置在输送架上。5.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征是：所述的对中装置包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨设置在输送架上，所述的对中夹板移动驱动电机设置在输送架上，对中夹板移动驱动电机的电机上设置有主动带轮，所述的主动带轮设置在输送架的右端，从动带轮设置在输送架的左端，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，所述的中夹板移动同步带的后部右侧和前部左侧分别与对中夹板移动座相固定。6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征是：所述的接料机构包括接料翻转组件、推料气缸组件、小车托...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，邱正勋，王宪锋，刘志远，
申请(专利权)人：深圳智慧者机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44