一种光伏组件清扫机器人转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人设备技术领域的一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座，所述底座的底部左右两侧设有行动轮，所述底座的上方设有缓冲板，所述底座的顶部左右两侧和缓冲板的底部左右两侧之间设有弹簧，所述底座的顶部中央和缓冲板的底部中央之间设有缓冲块，所述缓冲板的顶部设有升降台，所述升降台的顶部设有限位板，所述限位板的顶部设有校对装置，所述校对装置的顶部设有机器人停靠架；本实用新型专利技术通过控制行动轮实现清扫机器人的转运，提高了清扫机器人的利用效率，缓冲块和弹簧在行动轮的行走过程中有效减小振动，避免路况不平稳造成的振动损坏清扫机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件清扫机器人转运车
本技术涉及机器人设备
，具体涉及一种光伏组件清扫机器人转运车。
技术介绍
现有目前在使用的光伏组件清洗装置中，主要有两大类产品，一类为由底盘及行走机构带着多自由度液压机械臂，在机械臂一端加末端执行器的大型装置。另一类为在光伏板面上行走的旋转清洗装置，通常由电机驱动的行走部分加上清洁刷组件组成，同时辅有喷水装置和定位装置等若干功能块混合而成。无论是那种类型的光伏组件清洗装置在使用的过程中都需要反复搬运清洗机器人。现有的清洗机器人搬运不够方便，这大大限制了设备的使用效率。但是清洗机器人需要反复调整安装浪费时间；同时，光伏组件位于户外人烟稀少的地方，路道不平，搬运过程中容易损坏清洗机器人，造成设备故障。基于此，本技术设计了一种光伏组件清扫机器人转运车，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光伏组件清扫机器人转运车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置在搬运不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座，所述底座的底部左右两侧设有行动轮，所述底座的上方设有缓冲板，所述底座的顶部左右两侧和缓冲板的底部左右两侧之间设有弹簧，所述底座的顶部中央和缓冲板的底部中央之间设有缓冲块，所述缓冲板的顶部设有升降台，所述升降台的顶部设有限位板，所述限位板的顶部设有校对装置，所述校对装置的顶部设有机器人停靠架，所述校对装置包括滑槽、隔板、电动气缸、滑块、第一滑杆、第一连接块、第一支撑柱、第一伸缩杆、第二滑杆、第二连接块、第二支撑柱和第二伸缩杆，所述滑槽位于限位板的顶部，所述滑槽的内腔中央设有隔板，所述隔板的左右两侧和滑槽的内壁左右两侧均设有电动气缸，所述电动气缸的活塞杆上有滑块，所述滑槽左侧内腔的两组滑块上均设有第一滑杆，两组所述第一滑杆的顶部之间设有第一连接块，所述第一连接块的顶部设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的左右两侧顶部均与滑块之间设有第一伸缩杆，所述滑槽右侧内腔的两组滑块上设有第二滑杆，两组所述第二滑杆的顶部之间设有第二连接块，所述第二连接块的顶部设有第二支撑柱，所述第二支撑柱的左右两侧顶部均与滑块之间设有第二伸缩杆，所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶部均与机器人停靠架的底部连接。优选的，所述行动轮设为履带轮。优选的，所述限位板的顶部中央与机器人停靠架的底部中央之间设有蛇管。优选的，所述机器人停靠架的内侧底部设有托盘，且托盘与光伏组件的底部搭接。优选的，所述滑槽的顶部设有盖板，且盖板的表面中央贯穿设有通槽，所述第一滑杆和第二滑杆均滑动贯穿通槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过控制行动轮实现清扫机器人的转运，提高了清扫机器人的利用效率，缓冲块和弹簧在行动轮的行走过程中有效减小振动，避免路况不平稳造成的振动损坏清扫机器人，在行走过程中，升降台位于最低的位置，降低重心位置，避免倾倒，防止造成设备故障，使清扫机器人的搬运简单快捷，第一伸缩杆和第二伸缩杆与滑块构成三角形的稳定结构，使机器人停靠架始终保持稳定，通过校对装置使机器人停靠架的角度与光伏组件的倾斜角度一致，便于清扫机器人的工作，调节方便，节省时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图。图2为本技术校对装置结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：图1中：1-底座，2-行动轮，3-缓冲板，4-弹簧，5-缓冲块，6-升降台，7-限位板，8-校对装置，9-机器人停靠架。图2中：800-滑槽，801-隔板，802-电动气缸，803-滑块，804-第一滑杆，805-第一连接块，806-第一支撑柱，807-第一伸缩杆，808-第二滑杆，809-第二连接块，810-第二支撑柱，811-第二伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座1，底座1的底部左右两侧设有行动轮2，底座1的上方设有缓冲板3，底座1的顶部左右两侧和缓冲板3的底部左右两侧之间设有弹簧4，底座1的顶部中央和缓冲板3的底部中央之间设有缓冲块5，缓冲板3的顶部设有升降台6，升降台6的顶部设有限位板7，限位板7的顶部设有校对装置8，校对装置8的顶部设有机器人停靠架9，校对装置8包括滑槽800、隔板801、电动气缸802、滑块803、第一滑杆804、第一连接块805、第一支撑柱806、第一伸缩杆807、第二滑杆808、第二连接块809、第二支撑柱810和第二伸缩杆811，滑槽800位于限位板7的顶部，滑槽800的内腔中央设有隔板801，隔板801的左右两侧和滑槽800的内壁左右两侧均设有电动气缸802，电动气缸802的活塞杆上有滑块803，滑槽800左侧内腔的两组滑块803上均设有第一滑杆804，两组第一滑杆804的顶部之间设有第一连接块805，第一连接块805的顶部设有第一支撑柱806，第一支撑柱806的左右两侧顶部均与滑块803之间设有第一伸缩杆807，滑槽800右侧内腔的两组滑块803上设有第二滑杆808，两组第二滑杆808的顶部之间设有第二连接块809，第二连接块809的顶部设有第二支撑柱810，第二支撑柱810的左右两侧顶部均与滑块803之间设有第二伸缩杆811，第一支撑柱806和第二支撑柱810的顶部均与机器人停靠架9的底部连接。其中，行动轮2设为履带轮，履带轮能够平稳、迅速、安全的通过各种路况，光伏组件通常设在户外，路况不平稳，通过履带轮使转运车平稳行走，限位板7的顶部中央与机器人停靠架9的底部中央之间设有蛇管，通过蛇管能够通过褶皱处伸缩和转动的特性，使限位板7和机器人停靠架9之间进行连接后不受校对装置8工作的影响，机器人停靠架9的内侧底部设有托盘，且托盘与光伏组件的底部搭接，使机器人停靠架9与光伏组件之间紧密联合，便于清扫机器人对光伏组件进行清扫，滑槽800的顶部设有盖板，且盖板的表面中央贯穿设有通槽，第一滑杆804和第二滑杆808均滑动贯穿通槽，通过盖板将滑槽800的顶部该盖起来，有效防止灰尘进入滑槽800的内腔从而影响电动气缸802带动滑块803的滑动。本实施例的一个具体应用为：通过控制行动轮2的转动使转运车实现光伏清扫机器人从一排光伏组件到另一排光伏组件的转运，从而使一台清扫机器人可以服务于多排光伏组件，提高了光伏清扫机器人的利用效率，降低了清扫机器人的采购成本，缓冲块5和弹簧4在行动轮2的行走过程中有效减小振动，避免路况不平稳造成的振动损坏清扫机器人，在行走过程中，升降台6位于最低的位置，降低重心位置，避免倾倒，通过升降台6将限位板7升高，使机器人停靠架9上的清扫机器人接近光伏组件的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧设有行动轮(2)，所述底座(1)的上方设有缓冲板(3)，所述底座(1)的顶部左右两侧和缓冲板(3)的底部左右两侧之间设有弹簧(4)，所述底座(1)的顶部中央和缓冲板(3)的底部中央之间设有缓冲块(5)，所述缓冲板(3)的顶部设有升降台(6)，所述升降台(6)的顶部设有限位板(7)，所述限位板(7)的顶部设有校对装置(8)，所述校对装置(8)的顶部设有机器人停靠架(9)，所述校对装置(8)包括滑槽(800)、隔板(801)、电动气缸(802)、滑块(803)、第一滑杆(804)、第一连接块(805)、第一支撑柱(806)、第一伸缩杆(807)、第二滑杆(808)、第二连接块(809)、第二支撑柱(810)和第二伸缩杆(811)，所述滑槽(800)位于限位板(7)的顶部，所述滑槽(800)的内腔中央设有隔板(801)，所述隔板(801)的左右两侧和滑槽(800)的内壁左右两侧均设有电动气缸(802)，所述电动气缸(802)的活塞杆上有滑块(803)，所述滑槽(800)左侧内腔的两组滑块(803)上均设有第一滑杆(804)，两组所述第一滑杆(804)的顶部之间设有第一连接块(805)，所述第一连接块(805)的顶部设有第一支撑柱(806)，所述第一支撑柱(806)的左右两侧顶部均与滑块(803)之间设有第一伸缩杆(807)，所述滑槽(800)右侧内腔的两组滑块(803)上设有第二滑杆(808)，两组所述第二滑杆(808)的顶部之间设有第二连接块(809)，所述第二连接块(809)的顶部设有第二支撑柱(810)，所述第二支撑柱(810)的左右两侧顶部均与滑块(803)之间设有第二伸缩杆(811)，所述第一支撑柱(806)和第二支撑柱(810)的顶部均与机器人停靠架(9)的底部连接。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧设有行动轮(2)，所述底座(1)的上方设有缓冲板(3)，所述底座(1)的顶部左右两侧和缓冲板(3)的底部左右两侧之间设有弹簧(4)，所述底座(1)的顶部中央和缓冲板(3)的底部中央之间设有缓冲块(5)，所述缓冲板(3)的顶部设有升降台(6)，所述升降台(6)的顶部设有限位板(7)，所述限位板(7)的顶部设有校对装置(8)，所述校对装置(8)的顶部设有机器人停靠架(9)，所述校对装置(8)包括滑槽(800)、隔板(801)、电动气缸(802)、滑块(803)、第一滑杆(804)、第一连接块(805)、第一支撑柱(806)、第一伸缩杆(807)、第二滑杆(808)、第二连接块(809)、第二支撑柱(810)和第二伸缩杆(811)，所述滑槽(800)位于限位板(7)的顶部，所述滑槽(800)的内腔中央设有隔板(801)，所述隔板(801)的左右两侧和滑槽(800)的内壁左右两侧均设有电动气缸(802)，所述电动气缸(802)的活塞杆上有滑块(803)，所述滑槽(800)左侧内腔的两组滑块(803)上均设有第一滑杆(804)，两组所述第一滑杆(804)的顶部之间设有第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗然，
申请(专利权)人：苗然，
类型：新型
国别省市：山东,37