一种用于AGV车的升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于AGV车的升降机构，包括输出链条、电机、第一传动轴、第一导向轴、第二导向轴、第一固定板、第一转动轴、第二固定板、第二转动轴、第一牵引链条、第二牵引链条、第一导板和托板，输出链条分别套设电机输出端和第一传动轴上；第一、第二导向轴垂直第一传动轴间隔设置；第一固定板设于第一导向轴上，设有第一转动轴；第二固定板设于第二导向轴上，设有第二转动轴；第一牵引链条分别套设第一传动轴和第一转动轴上；第二牵引链条分别套设第一传动轴另一端和第二转动轴上；第一导板沿第一传动轴长度方向设置，两端分别与第一、第二牵引链条连接；托板设于第一、第二导向轴之间，并与第一导板连接。本实用新型专利技术产品升降更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV车的升降机构
本技术涉及一种AGV车的
，尤其涉及一种用于AGV车的升降机构。
技术介绍
随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV车运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV车具有自动装卸货，因此，需要对AGV车设置相应的自动升降装置。现有技术中的AGV车的升降机构结构复杂，且运行稳定性较差，使用具有很大的局限性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种AGV车的升降机构，结构合理，传动效率高，且升降运行更加稳定。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于AGV车的升降机构，包括电机输出链条、驱动电机、第一传动轴、第一导向轴、第二导向轴、第一固定板、第二固定板、第一牵引链条、第二牵引链条、第一导板以及托板，所述电机输出链条的一端套设于所述驱动电机的输出端上，另一端套设于所述第一传动轴上；所述第一导向轴和所述第二导向轴沿垂直于所述第一传动轴的长度方向间隔设置；所述第一固定板设于所述第一导向轴远离所述第一传动轴的一端上，并设有第一转动轴；所述第二固定板设于所述第二导向轴远离所述第一传动轴的一端上，并设有第二转动轴；所述第一牵引链条的一端套设于所述第一传动轴的一端上，所述第一牵引链条的另一端套设于所述第一转动轴上；所述第二牵引链条的一端套设于所述第一传动轴的另一端上，所述第二牵引链条的另一端套设于所述第二转动轴上；所述第一导板沿所述第一传动轴的长度方向设置，并且所述第一导板的两端分别与所述第一牵引链条、所述第二牵引链条固定连接；所述托板设于所述第一导向轴和所述第二导向轴之间，并通过连接轴与所述第一导板固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品驱动电机转动带动电机输出链条输出动力，驱动第一传动轴转动使得第一传动轴两端连接的第一牵引链条、第二牵引链条传动，从而使得第一导板随第一牵引链条、第二牵引链条形成稳定的牵引，并带动托板一起上下运动。本技术AGV车升降机构，结构合理，传动效率高，且升降运行更加稳定。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，所述第一导板的一端与所述第一牵引链条的一侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条的一侧固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一牵引链条和第二牵引链条的一侧就能带动第一导板上下运动，操作设置更加便捷。进一步地，所述第一导板的一端与所述第一牵引链条的两侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条的两侧固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一牵引链条和第二牵引链条的两侧带动第一导板上下运动，可以形成更加稳定的运行结构，牵引效果更好。进一步地，所述第一导板的一端与所述第一导向轴滑动连接，另一端与所述第二导向轴滑动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：这样通过第一牵引链条和第二牵引链条在牵引第一导板上下运动时，第一导板的两端可以分别以第一导向轴和第二导向轴为导轨，可以保证第一导板带动托板上下运动时更加稳定，不会发生左右晃动。进一步地，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设于所述第一导板的一端上，所述第二轴承设于所述第一导板的另一端上，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设于所述第一导向轴和所述第二导向轴上。采用上述进一步方案的有益效果是：第一导板通过轴承来滑动的与第一导向轴和第二导向轴连接，结构更加稳定，且上下运动的阻力较小，运行更加顺畅。进一步地，还包括第一传动链条、第二传动链条、第二传动轴、第三导向轴、第四导向轴、第三牵引链条、第四牵引链条以及第二导板，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动链条的一端套设于所述第一传动轴的一端上，所述第一传动链条的另一端套设于所述第二传动轴与所述第一传动轴位于同一侧的一端上，所述第二传动链条的一端套设于所述第一传动轴的另一端上，所述第二传动链条的另一端套设于所述第二传动轴的另一端上，所述第三导向轴和所述第四导向轴沿垂直于所述第二传动轴的长度方向间隔设置，所述第三导向轴远离所述第二传动轴的一端与所述第一固定板连接，所述第一固定板上还设有第三转动轴，所述第四导向轴远离所述第二传动轴的一端与所述第二固定板连接，所述第二固定板上还设有第四转动轴，所述第三牵引链条的一端套设于所述第二传动轴的一端上，所述第三牵引链条的另一端套设于所述第三转动轴上，所述第四牵引链条的一端套设于所述第二传动轴的另一端上，所述第四牵引链条的另一端套设于所述第四转动轴上，所述第二导板沿所述第二传动轴的长度方向设置，并且所述第二导板的两端分别与所述第三牵引链条、所述第四牵引链条固定连接，所述托板通过连接轴与所述第二导板固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：第一传动轴转动并由第一传动链条和第二传动链条传动到第二传动轴上，第二传动轴转动使得第三牵引链条和第四牵引链条带动第二导板上下运动，进而对托板形成方形的四个位置对称驱动，使得托板各个位置的驱动更加稳定，上下可以更加平稳，不会发生前后左右晃动，并且各个连接点受力更加均匀，传动效率更高。进一步地，所述第二导板的一端与所述第三牵引链条的一侧固定连接，另一端与所述第四牵引链条的一侧固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第三牵引链条和第四牵引链条的一侧就能带动第二导板上下运动，操作设置更加便捷。进一步地，所述第二导板的一端与所述第三牵引链条的两侧固定连接，另一端与所述第四牵引链条的两侧固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第三牵引链条和第四牵引链条的两侧带动第二导板上下运动，可以形成更加稳定的运行结构，牵引效果更好。进一步地，所述第二导板的一端与所述第三导向轴滑动连接，另一端与所述第四导向轴滑动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：这样通过第三牵引链条和第四牵引链条在牵引第二导板上下运动时，第二导板的两端可以分别以第三导向轴和第四导向轴为导轨，可以保证第二导板带动托板上下运动时更加稳定，不会发生左右晃动。进一步地，还包括第三轴承和第四轴承，所述第三轴承设于所述第二导板的一端上，所述第四轴承设于所述第二导板的另一端上，所述第三轴承和所述第四轴承分别套设于所述第三导向轴和所述第四导向轴上。采用上述进一步方案的有益效果是：第二导板通过轴承来滑动的与第三导向轴和第四导向轴连接，结构更加稳定，且上下运动的阻力较小，运行更加顺畅。附图说明图1为本技术产品优选实施例的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、电机输出链条，2、驱动电机，3、第一传动轴，4、第一导向轴，5、第二导向轴，6、第一固定板，7、第二固定板，8、第一牵引链条，9、第二牵引链条，10、第一导板，11、托板，12、第一转动轴，13、第二转动轴，14、第一轴承，15、第一传动链条，16、第二传动轴，17、第三导向轴，18、第四导向轴，19、第三牵引链条，20、第四牵引链条，21、第二导板，22、第三转动轴，23、第四转动轴，24、第三轴承。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术公开了一种用于AGV车的升降机构。在一优选实施例中，本技术用于AGV车的升降机构包括电机输出链条1、驱动电机2、第一传动轴3、第一导向轴4、第二导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV车的升降机构，其特征在于，包括电机输出链条(1)、驱动电机(2)、第一传动轴(3)、第一导向轴(4)、第二导向轴(5)、第一固定板(6)、第二固定板(7)、第一牵引链条(8)、第二牵引链条(9)、第一导板(10)以及托板(11)，所述电机输出链条(1)的一端套设于所述驱动电机(2)的输出端上，另一端套设于所述第一传动轴(3)上；所述第一导向轴(4)和所述第二导向轴(5)沿垂直于所述第一传动轴(3)的长度方向间隔设置；所述第一固定板(6)设于所述第一导向轴(4)远离所述第一传动轴(3)的一端上，并设有第一转动轴(12)；所述第二固定板(7)设于所述第二导向轴(5)远离所述第一传动轴(3)的一端上，并设有第二转动轴(13)；所述第一牵引链条(8)的一端套设于所述第一传动轴(3)的一端上，所述第一牵引链条(8)的另一端套设于所述第一转动轴(12)上；所述第二牵引链条(9)的一端套设于所述第一传动轴(3)的另一端上，所述第二牵引链条(9)的另一端套设于所述第二转动轴(13)上；所述第一导板(10)沿所述第一传动轴(3)的长度方向设置，并且所述第一导板(10)的两端分别与所述第一牵引链条(8)、所述第二牵引链条(9)固定连接；所述托板(11)设于所述第一导向轴(4)和所述第二导向轴(5)之间，并通过连接轴与所述第一导板(10)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV车的升降机构，其特征在于，包括电机输出链条(1)、驱动电机(2)、第一传动轴(3)、第一导向轴(4)、第二导向轴(5)、第一固定板(6)、第二固定板(7)、第一牵引链条(8)、第二牵引链条(9)、第一导板(10)以及托板(11)，所述电机输出链条(1)的一端套设于所述驱动电机(2)的输出端上，另一端套设于所述第一传动轴(3)上；所述第一导向轴(4)和所述第二导向轴(5)沿垂直于所述第一传动轴(3)的长度方向间隔设置；所述第一固定板(6)设于所述第一导向轴(4)远离所述第一传动轴(3)的一端上，并设有第一转动轴(12)；所述第二固定板(7)设于所述第二导向轴(5)远离所述第一传动轴(3)的一端上，并设有第二转动轴(13)；所述第一牵引链条(8)的一端套设于所述第一传动轴(3)的一端上，所述第一牵引链条(8)的另一端套设于所述第一转动轴(12)上；所述第二牵引链条(9)的一端套设于所述第一传动轴(3)的另一端上，所述第二牵引链条(9)的另一端套设于所述第二转动轴(13)上；所述第一导板(10)沿所述第一传动轴(3)的长度方向设置，并且所述第一导板(10)的两端分别与所述第一牵引链条(8)、所述第二牵引链条(9)固定连接；所述托板(11)设于所述第一导向轴(4)和所述第二导向轴(5)之间，并通过连接轴与所述第一导板(10)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于AGV车的升降机构，其特征在于，所述第一导板(10)的一端与所述第一牵引链条(8)的一侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条(9)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的用于AGV车的升降机构，其特征在于，所述第一导板(10)的一端与所述第一牵引链条(8)的两侧固定连接，另一端与所述第二牵引链条(9)的两侧固定连接。4.根据权利要求1所述的用于AGV车的升降机构，其特征在于，所述第一导板(10)的一端与所述第一导向轴(4)滑动连接，另一端与所述第二导向轴(5)滑动连接。5.根据权利要求4所述的用于AGV车的升降机构，其特征在于，还包括第一轴承(14)和第二轴承，所述第一轴承(14)设于所述第一导板(10)的一端上，所述第二轴承设于所述第一导板(10)的另一端上，所述第一轴承(14)和所述第二轴承分别套设于所述第一导向轴(4)和所述第二导向轴(5)上。6.根据权利要求1所述的用于AGV车的升降机构，其特征在于，还包括第一传动链条(15)、第二传动链条、第二传动轴(16)、第三导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈观浩，刘则治，谭庆杰，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44