一种可快速换料的放料与收料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种收放料机构，尤其是一种可快速换料的放料与收料机构，包括旋转立柱、模块电机、保护带电机分离滚轮、输出滚轮和张力检测装置；旋转立柱活动安装在机架上，旋转立柱竖直安装，且可转动；旋转立柱的两侧分别装有模块电机和保护带电机，模块电机和保护带电机均装有两个，模块电机上均装有原料带卷，保护带电机上均装有隔离保护带卷；张力摆臂安装在旋转立柱的两侧，张力摆臂的一端装有张力滚轮，另一端安装在张力检测装置上；分离滚轮安装在机架上，且位于张力滚轮和原料带卷之间；输出滚轮位于分离滚轮的一侧，且远离旋转立柱。该机构能够实现快速收料和放料、等待时间短、极大的提高了生产效率、降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速换料的放料与收料机构
本技术涉及一种收放料机构，尤其是一种可快速换料的放料与收料机构。
技术介绍
IC模块在经过贴片、焊线之后，需要进行涂胶封装固化。设备需要通过一个放料机构将收成卷盘的模块带子送入设备内，进行相关的工艺流程，最后再通过一个收料机构将封装固化好的IC模块收入卷盘。涂胶封装固化是一个连续性的过程，IC模块带子必须通过所有的工艺站，当中不适宜中断。现有的设备的放料机构在一卷料盘用完之后，需将生产线暂停,取下当前空料盘并把下一个料盘放入放料机构工位。另外还需将已经缠绕有隔离保护带的料盘换下，更换上空料盘并缠绕上隔离保护带。最后再将芯片带头尾拼接好才能继续生产，设备满卷的时候，也一样需要暂停生产线，隔断IC模块带子，取下当前料盘并把下一个空料盘放入收料机构工位，更换隔离保护带，继续生产。整个过程复杂，花费时间较多，而生产线在高速运行时，平均每30分钟就需要进行换卷。换料、收卷导致设备的等待时间过长，降低了生产线效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种快速换料和收料、等待时间短、生产效率高的一种可快速换料的放料与收料机构，具体技术方案为：一种可快速换料的放料与收料机构，包括旋转立柱、模块电机、保护带电机分离滚轮、输出滚轮和张力检测装置；所述旋转立柱活动安装在机架上，旋转立柱竖直安装，且可转动；旋转立柱的两侧分别装有模块电机和保护带电机，所述模块电机和保护带电机均装有两个，模块电机上均装有原料带卷，保护带电机上均装有隔离保护带卷；所述张力摆臂安装在旋转立柱的两侧，张力摆臂的一端装有张力滚轮，另一端安装在张力检测装置上；所述分离滚轮安装在机架上，且位于张力滚轮和原料带卷之间；所述输出滚轮位于分离滚轮的一侧，且远离旋转立柱。优选的，所述张力检测装置包括驱动扭簧、张力转轴、上限位传感器、下限位传感器和感应板；所述张力摆臂的另一端安装在张力转轴上，张力转轴活动安装在转动座上，驱动扭簧的一端固定在转动座上，另一端固定在张力转轴上，张力转轴的上装有两个感应板，感应板分别与上限位传感器和下限位传感器相对应。优选的，所述旋转立柱的两端均装有转动轴，转动轴安装在轴承座上，轴承座分别固定在机架的顶部和底部，机架顶部的轴承座的两侧装有机械式位置开关，旋转立柱的顶部装有定位板，定位板与机械式位置开关相对应。优选的，还包括定位杆、定位锁扣和定位块；所述定位杆的一端固定在旋转立柱的一侧，定位杆的另一端装有定位块，定位块上设有定位槽，所述定位锁扣安装在限位板上，限位板固定在机架的两侧，定位锁扣卡在定位槽上，且将定位块固定在定位锁扣与限位板之间。优选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括模块导向装置、缓冲传感器和传感器反射板，所述模块导向装置固定在缓冲架的两侧，位于机架一侧的模块导向装置的安装高度低于输出滚轮的高度；所述缓冲传感器与传感器反射板相对安装，且在模块导向装置的下方。优选的，所述模块导向装置包括侧挡板和弧形导向板，所述侧挡板固定在弧形导向板的两侧，且侧挡板高出弧形导向板。优选的，所述缓冲传感器和传感器反射板均设有三个，且依次安装在模块导向装置的下方。模块电机、保护带电机、上限位传感器、下限位传感器、机械式位置传感器、缓冲传感器均匀控制系统连接。定位杆方便转动旋转立柱，同时对旋转立柱的位置进行限定。两个原料带卷和隔离保护带卷分别对应使用，当其中一个原料带卷的IC模块带子放完后，机器停机，转动旋转立柱180°，将另一侧的满卷的原料带卷换到分离滚轮的一侧，将IC模块带子接好，同时将隔离保护带卷到空的隔离保护带卷上，启动机器，机器停止时间少；然后将空的原料带卷和满的隔离保护带卷取下，换上满的原料带卷和空的隔离保护带卷，更换时不影响机器的正常运行，极大的缩短了停机时间。转轴的顶部的两个机械式位置开关，分别连接到控制系统，机械式位置开关用于感应旋转立柱的位置，从而判断当前哪一个模块电机和保护带电机可以启动，另一个模块电机和保护带电机禁用。当转轴位于90°时，模块电机和保护带电机均不在放料、收料位置时，模块电机和保护带电机都处于禁用状态。采用张力摆臂间接检测张力，再传递给控制系统作为控制信号，通过控制电机的运行来调整张力。由于隔离保护带穿过张力滚轮，隔离保护带上的力通过张力滚轮传递到张力摆臂上，张力摆臂带动张力转轴转动，张力转轴带动感应板转动。当隔离保护带收卷的速度大于IC模块带子放卷的速度时，隔离保护带所受的张力增加，将张力摆臂向下拉动，导致感应板触发下限位传感器，下限位传感器发出信号，提升收卷速度过快，张力超过阈值，控制系统控制保护带电机减速或停止，直到张力减小到阈值内；当隔离保护带收卷的速度小于IC模块带子放卷的速度时，隔离保护带所受的张力减小，将张力摆臂在驱动扭簧的作用下向上移动，导致感应板触发上限位传感器，上限位传感器发出信号，提升收卷速度过慢，张力超过阈值，控制系统控制保护带电机加速，直到张力增大到阈值内，实现张力的调节。通过张力检测实现控制保护带电机的转速，实现自动放卷。输出滚轮将IC模块带子送入缓冲机构。缓冲传感器为对射式光电传感器，从上到下布置三组，IC模块带子进入缓冲区和输出的高度相近，IC模块带子自然垂下，成弓形，缓冲传感器检测的信号输出到控制系统，控制系统控制模块电机的启停。最上面的缓冲传感器用于检测缓冲区是否全空，正常情况下放卷时，IC模块带子自然垂下，触发中间的缓冲传感器，模块电机工作，IC模块带子长度增加，当IC模块带子输入过多，即将触碰到底面时，触发最下面的缓冲传感器，模块电机停止，等待后续设备拉取IC模块带子，当缓冲区IC模块带子减少，再次触发中间的光电开关时，模块电机启动继续放卷，这样即可实现IC模块带子在缓冲区内的动态平衡，达到缓冲，均匀输出的效果。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种可快速换料的放料与收料机构能够实现快速收料和放料、等待时间短、极大的提高了生产效率、降低了生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是张力检测装置的局部结构放大示意图；图3是定位锁扣和定位块的位置结构示意图；图4是模块导向装置的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种可快速换料的放料与收料机构，包括旋转立柱21、模块电机31、保护带电机33、分离滚轮13、输出滚轮14和张力检测装置；所述旋转立柱21活动安装在机架11上，旋转立柱21竖直安装，且可转动；旋转立柱21的两侧分别装有模块电机31和保护带电机33，所述模块电机31和保护带电机33均装有两个，模块电机31上均装有原料带卷32，保护带电机33上均装有隔离保护带卷34；所述张力摆臂42安装在旋转立柱21的两侧，张力摆臂42的一端装有张力滚轮41，另一端安装在张力检测装置上；所述分离滚轮13安装在机架11上，且位于张力滚轮41和原料带卷32之间；所述输出滚轮14位于分离滚轮13的一侧，且远离旋转立柱21。如图2所示，张力检测装置包括驱动扭簧47、张力转轴43、上限位传感器45、下限位传感器46和感应板44；所述张力摆臂42的另一端安装在张力转轴43上，张力转轴43活动安装在转动座48上，驱动扭簧47的一端固定在转动座48上，另一端固定在张力转轴43上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速换料的放料与收料机构，其特征在于，包括旋转立柱(21)、模块电机(31)、保护带电机(33)、分离滚轮(13)、输出滚轮(14)和张力检测装置；所述旋转立柱(21)活动安装在机架(11)上，旋转立柱(21)竖直安装，且可转动；旋转立柱(21)的两侧分别装有模块电机(31)和保护带电机(33)，所述模块电机(31)和保护带电机(33)均装有两个，模块电机(31)上均装有原料带卷(32)，保护带电机(33)上均装有隔离保护带卷(34)；张力摆臂(42)安装在旋转立柱(21)的两侧，张力摆臂(42)的一端装有张力滚轮(41)，另一端安装在张力检测装置上；所述分离滚轮(13)安装在机架(11)上，且位于张力滚轮(41)和原料带卷(32)之间；所述输出滚轮(14)位于分离滚轮(13)的一侧，且远离旋转立柱(21)。

【技术特征摘要】
1.一种可快速换料的放料与收料机构，其特征在于，包括旋转立柱(21)、模块电机(31)、保护带电机(33)、分离滚轮(13)、输出滚轮(14)和张力检测装置；所述旋转立柱(21)活动安装在机架(11)上，旋转立柱(21)竖直安装，且可转动；旋转立柱(21)的两侧分别装有模块电机(31)和保护带电机(33)，所述模块电机(31)和保护带电机(33)均装有两个，模块电机(31)上均装有原料带卷(32)，保护带电机(33)上均装有隔离保护带卷(34)；张力摆臂(42)安装在旋转立柱(21)的两侧，张力摆臂(42)的一端装有张力滚轮(41)，另一端安装在张力检测装置上；所述分离滚轮(13)安装在机架(11)上，且位于张力滚轮(41)和原料带卷(32)之间；所述输出滚轮(14)位于分离滚轮(13)的一侧，且远离旋转立柱(21)。2.根据权利要求1所述的一种可快速换料的放料与收料机构，其特征在于，所述张力检测装置包括驱动扭簧(47)、张力转轴(43)、上限位传感器(45)、下限位传感器(46)和感应板(44)；所述张力摆臂(42)的另一端安装在张力转轴(43)上，张力转轴(43)活动安装在转动座(48)上，驱动扭簧(47)的一端固定在转动座(48)上，另一端固定在张力转轴(43)上，张力转轴(43)的上装有两个感应板(44)，感应板(44)分别与上限位传感器(45)和下限位传感器(46)相对应。3.根据权利要求1所述的一种可快速换料的放料与收料机构，其特征在于，所述旋转立柱(21)的两端均装有转动轴，转动轴安装在轴承座(22)上，轴承座(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪超，陈伟扬，张守成，李卓卿，
申请(专利权)人：纽豹智能识别技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32