【技术实现步骤摘要】
料箱自动拆垛上线系统
本技术涉及自动化系统
,具体是一种料箱自动拆垛上线系统。
技术介绍
现有的气动顶出机构组成比较简单,一般是气缸带动某个装置沿着气缸的方向运动,或者气缸推动某个装置绕某个点转动,这种机构使用范围小,局限性大。而在生产现场需要将堆垛起来的料箱分开,采用简单的气动顶出装置是无法实现的,只能使用叉车将料箱逐层分离,再将料箱叉到工作区域。步骤多,占用叉车时间长,而且需要人员配合,人力物力成本浪费太大。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术的专利技术目的在于提供一种料箱自动拆垛上线系统,可自动完成料箱的拆分堆垛,并用传送带将料箱自动送到工作区域。为实现上述专利技术目的,本技术包括料箱自动拆垛机构、传送带及感应装置;料箱自动拆垛机构对称分布在传送带宽度方向的两侧、长度方向的一侧,传送带长度方向的另一侧设有感应装置一,料箱自动拆垛机构的水平导轨及传送带固定在地面上;垂直气缸装在垂直导轨上,垂直气缸的活塞杆与上下运动装置连接,垂直运动装置的叉脚固定在上下运动装置上,上下运动装置与垂直导轨滑动连接;水平气缸装在水平导轨上,水平气缸的活塞杆与垂直导轨连接,垂直导轨与水平导轨滑动连接;感应装置二置于上下运动装置向上运动的最高点处。与垂直导轨滑动连接的上下运动装置的侧面带有滑槽;与水平导轨滑动连接的垂直导轨的底面带有滑槽;上下运动装置为框架结构。所述垂直气缸为四至八个,水平气缸为二至四个,均匀分布在传送带宽度方向的两侧。所述垂直运动装置的叉脚底边的厚度小于料箱支撑脚的厚度。本技术的感应装置一感应到工作区域无料箱后,空压机开始给料箱自动拆垛机构的垂直气缸 ...
【技术保护点】
1.一种料箱自动拆垛上线系统,其特征在于:包括料箱自动拆垛机构(3)、传送带(11)及感应装置;料箱自动拆垛机构(3)对称分布在传送带(11)宽度方向的两侧、长度方向的一侧,传送带(11)长度方向的另一侧设有感应装置一(2),料箱自动拆垛机构(3)的水平导轨(9)及传送带(11)固定在地面上;垂直气缸(4)装在垂直导轨(6)上,垂直气缸(4)的活塞杆与上下运动装置(5)连接,垂直运动装置的叉脚(7)固定在上下运动装置(5)上,上下运动装置(5)与垂直导轨(6)滑动连接;水平气缸(8)装在水平导轨(9)上,水平气缸(8)的活塞杆与垂直导轨(6)连接,垂直导轨(6)与水平导轨(9)滑动连接;感应装置二(10)置于上下运动装置(5)向上运动的最高点处。
【技术特征摘要】
1.一种料箱自动拆垛上线系统,其特征在于:包括料箱自动拆垛机构(3)、传送带(11)及感应装置;料箱自动拆垛机构(3)对称分布在传送带(11)宽度方向的两侧、长度方向的一侧,传送带(11)长度方向的另一侧设有感应装置一(2),料箱自动拆垛机构(3)的水平导轨(9)及传送带(11)固定在地面上;垂直气缸(4)装在垂直导轨(6)上,垂直气缸(4)的活塞杆与上下运动装置(5)连接,垂直运动装置的叉脚(7)固定在上下运动装置(5)上,上下运动装置(5)与垂直导轨(6)滑动连接;水平气缸(8)装在水平导轨(9)上,水平气缸(8)的活塞杆与垂直导轨(6)连接,垂直导轨(6)与水...
【专利技术属性】
技术研发人员:甄海涛,方怀波,
申请(专利权)人:襄阳东昇机械有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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