一种药篮分发的药篮分篮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药篮分发的药篮分篮装置，其结构包括：滑块右连接板、摆销连接轴、摆销、摆销支撑、摆销连杆一、摆销限位、上限位轴、转轴、转轴衬套、垫片二、垫片、传感器、摆销连杆二、摆销到位挡片、销、电机支撑板、电机、传感器、轴承、卡簧一、摆销轴承套、机构整体升降的传感器挡片、螺钉一、螺钉二、紧固螺钉、卡簧二、安装板、旋转杆，本实用新型专利技术的有益效果：在固定装置上使用上电机后，可以通过电机与其他的部件进行配合，此药篮分篮装置应用于智能药房系统的分篮机中，此药篮分篮装置是在药篮分发时，对堆放的药篮进行有效的分离和抓取。配合药篮提升结构实现自动分篮和发篮作业。

Medicine basket distributing basket device

The utility model discloses a medicine basket dividing device for medicine basket distribution, which comprises a slider right connecting plate, a pendulum pin connecting shaft, a pendulum pin supporting, a pendulum pin connecting rod, a pendulum pin limiting position, an upper limit shaft, a rotating shaft, a rotating shaft bushing, a gasket, a sensor, a pendulum pin connecting rod 2, a pendulum pin in place shield, a pin, and a pin. Motor support plate, motor, sensor, bearing, clasp spring 1, swing pin bearing sleeve, sensor shield for integral lifting of mechanism, screw 1, screw 2, fastening screw, clasp spring 2, installation plate, rotating rod, the beneficial effect of the utility model is: after using the motor on the fixing device, the motor and other parts can be passed. The medicine basket dividing device is used in the medicine basket dividing machine of the intelligent pharmacy system. The medicine basket dividing device effectively separates and grasps the medicine basket when the medicine basket is distributed. Cooperate with medicine basket lifting structure to realize automatic basket laying and baskets operation.

【技术实现步骤摘要】
一种药篮分发的药篮分篮装置
本技术是一种药篮分发的药篮分篮装置，属于药篮分篮装置领域。
技术介绍
现有技术的药篮分篮装置在需要固定时的自动化程度不高，需要人工来进行操作，无法使得固定装置更加的智能化。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种药篮分发的药篮分篮装置，以解决药篮分发设备在需要分篮时的自动化程度不高，需要人工来进行操作，无法使得固定装置更加的智能化的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种药篮分发的药篮分篮装置，其结构包括：滑块右连接板、摆销连接轴、钩子、摆销支撑、摆销连杆一、摆销限位、上限位轴、转轴、转轴衬套、垫片二、垫片、传感器、摆销连杆二、摆销到位挡片、销、电机支撑板、电机、传感器、轴承、卡簧一、摆销轴承套、机构整体升降的传感器挡片、螺钉一、螺钉二、紧固螺钉、卡簧二，所述摆销支撑位于滑块右连接板的左右两侧，所述摆销支撑与滑块右连接板卡合并用螺钉进行固定连接，所述钩子位于摆销支撑的外侧面，所述钩子通过摆销连接轴与摆销支撑活动连接，所述上限位轴嵌于两个摆销支撑的内侧面，所述电机支撑板位于摆销支撑的一侧面，所述电机支撑板通过螺钉二与滑块右连接板固定连接，所述电机位于电机支撑板的外侧面，所述电机通过螺钉一与电机支撑板固定连接，所述摆销连杆一位于电机支撑板的内侧面，所述电机输出轴贯穿电机支撑板与摆销连杆一固定连接，所述转轴衬套包裹着转轴，所述摆销连杆一位于电机支撑板靠近钩子的一面，所述摆销连杆二位于摆销连杆一的右侧面，所述摆销连杆二通过销与钩子活动连接，所述摆销连杆二通过转轴衬套与摆销连杆一活动连接，卡簧二紧贴钩子的外表面，所述卡簧一位于摆销连接轴的卡簧槽中，所述大传感器位于摆销连杆一的左侧，所述大传感器与电机支撑板固定连接，所述传感器位于电机支撑板的下方，所述大传感器与电机支撑板固定连接，所述摆销到位挡片位于传感器的内侧面，所述摆销到位挡片与摆销连杆一固定连接，所述机构整体升降的传感器挡片用螺钉固定连接于滑块右连接板的右侧面，所述垫片二与摆销连杆一活动连接，所述销与摆销连杆二相配合。进一步地，所述垫片设于钩子的侧面。进一步地，所述销与钩子采用间隙配合。进一步地，所述摆销轴承套分隔轴承与钩子，所述轴承嵌入摆销支撑内。进一步地，所述轴承为带挡边轴承。进一步地，所述钩子绕摆销连接轴转动一定角度后，达到图2所示两侧的钩子可扣入药篮的凸台边，同时摆销连杆二的一端紧靠在摆销限位上，且摆销连杆一与摆销连杆二连接处转过死点，摆销限位有效地为摆销连杆二实现止动限位。即此结构具有自锁能力。进一步地，此药篮分篮装置常用设置为两组对面分布，即每组有两个钩子，两组对面分布时一共为四个钩子，可以将堆放在其中间的药篮利用钩子伸入后，堆放的药篮在两组固定装置的钩子提取范围内，在药篮提升机构的驱动下，整体实现向上稳定搬运。如图3、图4所示，自动将此装置未提取的那一个药篮分离出来，实现自动分篮功能。本技术的有益效果：在固定装置上使用上电机后，可以通过电机与其他的部件进行配合，以达到解决药篮分篮装置在需要固定时的自动化程度不高，需要人工来进行操作，无法使得固定装置更加的智能化的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种药篮分发的药篮分篮装置的爆炸图。图2为钩子伸出后的状态图。图3为钩子缩入后的状态图。图4为一种药篮分发的药篮分篮装置整体装配图。图中：滑块右连接板-1、摆销连接轴-2、摆销-3、摆销支撑-4、摆销连杆一-5、摆销限位-6、上限位轴-7、转轴-8、转轴衬套-9、垫片二-10、垫片-11、传感器-12、摆销连杆二-13、摆销到位挡片-14、销-15、电机支撑板-16、电机-17、传感器-18、轴承-19、卡簧一-20、摆销轴承套-21、机构整体升降的传感器挡片-22、螺钉一-23、螺钉二-24、紧固螺钉-25、卡簧二-26。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3、图4，本技术提供一种药篮分发的药篮分篮装置：其结构包括：滑块右连接板1、摆销连接轴2、钩子3、摆销支撑4、摆销连杆一5、摆销限位6、上限位轴7、转轴8、转轴衬套9、垫片二10、垫片11、大传感器12、摆销连杆二13、摆销到位挡片14、销15、电机支撑板16、电机17、传感器18、轴承19、卡簧一20、摆销轴承套21、机构整体升降的传感器挡片22、螺钉一23、螺钉二24、紧固螺钉25、卡簧二26，所述摆销支撑4位于滑块右连接板1的左右两侧，所述摆销支撑4与滑块右连接板1卡合并用螺钉进行固定连接，所述钩子位于摆销支撑4的外侧面，所述钩子通过摆销连接轴2与摆销支撑4活动连接，所述上限位轴7嵌于两个摆销支撑4的内侧面，所述电机支撑板16位于摆销支撑4的一侧面，所述电机支撑板16通过螺钉二24与滑块右连接板1固定连接，所述电机17位于电机支撑板16的外侧面，所述电机17通过螺钉一23与电机支撑板16固定连接，所述摆销连杆一5位于电机支撑板16的内侧面，所述电机17输出轴贯穿电机支撑板16与摆销连杆一5固定连接，所述转轴衬套9包裹着转轴8，所述摆销连杆一5位于电机支撑板16靠近钩子3的一面，所述摆销连杆二13位于摆销连杆一5的右侧面，所述摆销连杆二13通过销15与钩子3活动连接，卡簧二26紧贴钩子3的外表面，所述卡簧一20位于摆销连接轴2的卡簧槽中，所述大传感器12位于摆销连杆一5的左侧，所述大传感器12与电机支撑板16固定连接，所述传感器18位于电机支撑板16的下方，所述传感器18与电机支撑板16固定连接，所述摆销到位挡片14位于传感器18的内侧面，所述摆销到位挡片14与摆销连杆一5固定连接，所述机构整体升降的传感器挡片22用螺钉固定连接于滑块右连接板1的右侧面，所述垫片二10与摆销连杆一5活动连接，所述销15与摆销连杆二13相配合，所述电机与电机支撑板16固定连接，所述垫片11设于钩子3的侧面，所述销15与钩子3采用间隙配合，所述摆销轴承套21分隔轴承19与钩子3，所述轴承19嵌入摆销支撑4内，所述摆销限位6可采用普通材料或工程塑料制成。在使用固定装置时，先让电机17通电，这时电机17带动摆销连杆一5再经由摆销连杆二13的带动使得钩子伸出，在伸出到一定程度后，摆销连杆二13会使摆销到位挡片14进入大传感器12感应槽中，然后使得电机17断电，从而停止钩子此时钩子与连杆组成的机构，配合摆销限位，处于类似死点位置，所以钩子能承受非常大的力，在需要收入时，电机17反转，触动传感器18使得电机17停止，这样就能达到解决药蓝固定装置在需要固定时的自动话程度不高，需要人工来进行操作，无法使得固定装置更加的智能化的问题。。本技术的滑块右连接板1、摆销连接轴2、钩子3、摆销支撑4、摆销连杆一5、摆销限位6、上限位轴7、转轴8、转轴衬套9、垫片二10、垫片11、大传感器12、摆销连杆二13、摆销到位挡片14、销15、电机支撑板16、电机17、传感器18、轴承19、卡簧一20、摆销轴承套21、机构整体升降的传感器挡片22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药篮分发的药篮分篮装置，其特征在于：其结构包括：滑块右连接板（1）、摆销连接轴（2）、钩子（3）、摆销支撑（4）、摆销连杆一（5）、摆销限位（6）、上限位轴（7）、转轴（8）、转轴衬套（9）、垫片二（10）、垫片（11）、大传感器（12）、摆销连杆二（13）、摆销到位挡片（14）、销（15）、电机支撑板（16）、电机（17）、传感器（18）、轴承（19）、卡簧一（20）、摆销轴承套（21）、机构整体升降的传感器挡片（22）、螺钉一（23）、螺钉二（24）、紧固螺钉（25）、卡簧二（26），所述摆销支撑（4）位于滑块右连接板（1）的左右两侧，所述摆销支撑（4）与滑块右连接板（1）卡合并用螺钉进行固定连接，所述钩子位于摆销支撑（4）的外侧面，所述钩子通过摆销连接轴（2）与摆销支撑（4）活动连接，所述上限位轴（7）嵌于两个摆销支撑（4）的内侧面，所述电机支撑板（16）位于摆销支撑（4）的一侧面，所述电机支撑板（16）通过螺钉二（24）与滑块右连接板（1）固定连接，所述电机（17）位于电机支撑板（16）的外侧面，所述电机（17）通过螺钉一（23）与电机支撑板（16）固定连接，所述摆销连杆一（5）位于电机支撑板（16）的内侧面，所述电机（17）输出轴贯穿电机支撑板（16）与摆销连杆一（5）固定连接，所述转轴衬套（9）包裹着转轴（8），所述摆销连杆一（5）位于电机支撑板（16）靠近钩子（3）的一面，所述摆销连杆二（13）位于摆销连杆一（5）的右侧面，所述摆销连杆二（13）通过销（15）与钩子（3）活动连接，所述卡簧二（26）设于销（15）的卡簧槽中，卡簧二（26）紧贴钩子（3）的外表面，所述卡簧一（20）位于摆销连接轴（2）的卡簧槽中，所述大传感器（12）位于摆销连杆一（5）的左侧，所述大传感器（12）与电机支撑板（16）固定连接，所述传感器（18）位于电机支撑板（16）的下方，所述传感器（18）与电机支撑板（16）固定连接，所述摆销到位挡片（14）位于传感器（18）的内侧面，所述摆销到位挡片（14）与摆销连杆一（5）固定连接，所述机构整体升降的传感器挡片（22）用螺钉固定连接于滑块右连接板（1）的右侧面，所述销（15）与摆销连杆二（13）相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种药篮分发的药篮分篮装置，其特征在于：其结构包括：滑块右连接板（1）、摆销连接轴（2）、钩子（3）、摆销支撑（4）、摆销连杆一（5）、摆销限位（6）、上限位轴（7）、转轴（8）、转轴衬套（9）、垫片二（10）、垫片（11）、大传感器（12）、摆销连杆二（13）、摆销到位挡片（14）、销（15）、电机支撑板（16）、电机（17）、传感器（18）、轴承（19）、卡簧一（20）、摆销轴承套（21）、机构整体升降的传感器挡片（22）、螺钉一（23）、螺钉二（24）、紧固螺钉（25）、卡簧二（26），所述摆销支撑（4）位于滑块右连接板（1）的左右两侧，所述摆销支撑（4）与滑块右连接板（1）卡合并用螺钉进行固定连接，所述钩子位于摆销支撑（4）的外侧面，所述钩子通过摆销连接轴（2）与摆销支撑（4）活动连接，所述上限位轴（7）嵌于两个摆销支撑（4）的内侧面，所述电机支撑板（16）位于摆销支撑（4）的一侧面，所述电机支撑板（16）通过螺钉二（24）与滑块右连接板（1）固定连接，所述电机（17）位于电机支撑板（16）的外侧面，所述电机（17）通过螺钉一（23）与电机支撑板（16）固定连接，所述摆销连杆一（5）位于电机支撑板（16）的内侧面，所述电机（17）输出轴贯穿电机支撑板（16）与摆销连杆一（5）固定连接，所述转轴衬套（9）包裹着转轴（8），所述摆销连杆一（5）位于电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佛宝，刘旭，严欢，
申请(专利权)人：迈为医疗技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44