The invention discloses a novel multi-drive vertical takeoff and landing fixed-wing UAV, which relates to the technical field of aircraft. The unmanned aerial vehicle comprises an inner wing, the upper end of the inner wing is symmetrically provided with two inner wing fans, the left and right sides of the inner wing are provided with an outer wing, and each outer wing is provided with an outer wing bypass fan, and a support frame is arranged between the inner wing and the outer wing. A fuel supply system and a control system are arranged in the inner wing of the inner wing to control the fuel supply system to provide power for the engine and to change the attitude of the UAV by controlling the speed of the engine, the state of the culvert cover plate and the pitch between the culvert fans of the outer wing according to the control strategy. The unmanned aerial vehicle can adjust the flight attitude of the unmanned aerial vehicle in real time and accurately, reduce the windward area of the wing, adapt to the harsh air environment, improve the robustness and stability of the system flight, and advance the process of its practicality.
【技术实现步骤摘要】
新型多驱动垂直起降固定翼无人机
本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种新型多驱动垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
无人机在现代战争中发挥着越来越重要的作用,但我军无人机在部队的作战训练中仍然存在着一些急需解决的问题:(1)无人机发射、回收过程复杂,事故多发目前,陆军装备的无人机和舰载无人机大多采用火箭助推的发射方式,发射程序复杂、繁琐,耗时长,可靠性较低,容易发生事故;降落时多采用伞降回收或撞网回收,前者对降落场地的要求较高,降落过程可控性差,后者对回收控制的精度要求高,两种方式都容易造成飞机的损伤。(2)特殊环境中执行任务的能力差,使用受限在山地、城市、舰艇等空间狭小的特殊环境中执行飞行作战任务时,固定翼无人机受起降场地影响较大,使用受限;而无人直升机虽然可垂直起降,但其飞行速度较慢,快速反应能力较弱,续航时间短,作战半径相对较小。因此,两者都不能满足无人机在特殊环境中执行作战任务的需求,需要设计一种既可以垂直起降又具有较大飞行速度的无人机。以上存在的问题限制了无人机系统的作战使用范围,在很大程度上抑制了我军无人机系统作战效能的发挥。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型多驱动垂直起降固定翼无人机,所述无人机可实时、精确地调整无人机的飞行姿态,减小机翼的迎风面积,以适应恶劣的气流环境,提高系统飞行的鲁棒性和稳定性,推进其实用化的进程。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种新型多驱动垂直起降固定翼无人机,其特征在于:包括内段机翼,所述内段机翼的上端对称的设置有两个发动机舱,每个所述发动机舱内设置有一个内段机翼发动机,所述 ...
【技术保护点】
1.一种新型多驱动垂直起降固定翼无人机,其特征在于:包括内段机翼(1),所述内段机翼(1)的上端对称的设置有两个发动机舱(2),每个所述发动机舱内(2)设置有一个内段机翼发动机,所述内段机翼发动机竖直设置,所述内段机翼发动机的动力输出端设置一个内段机翼风扇(3);所述内段机翼(1)的左右两侧各设有一个外段机翼(4),每个所述外段机翼(4)上设有一个水平涵道,所述水平涵道内设置有涵道盖板,每个所述水平涵道内设置有一个外段机翼发动机,所述外段机翼发动机水平设置,每个所述外段机翼发动机上设置一个外段机翼涵道风扇(5),所述内段机翼(1)与外段机翼(4)之间设置有一个支撑架(6),所述内段机翼以及外段机翼的下侧设置有升降副翼(7);所述内段机翼(1)内设置有供油系统和控制系统,所述控制系统用于控制所述供油系统为所述发动机提供动力并根据控制策略通过控制所述发动机的转速、涵道盖板的状态、外段机翼涵道风扇之间的螺距以及升降副翼的状态改变所述无人机的姿态。
【技术特征摘要】
1.一种新型多驱动垂直起降固定翼无人机,其特征在于:包括内段机翼(1),所述内段机翼(1)的上端对称的设置有两个发动机舱(2),每个所述发动机舱内(2)设置有一个内段机翼发动机,所述内段机翼发动机竖直设置,所述内段机翼发动机的动力输出端设置一个内段机翼风扇(3);所述内段机翼(1)的左右两侧各设有一个外段机翼(4),每个所述外段机翼(4)上设有一个水平涵道,所述水平涵道内设置有涵道盖板,每个所述水平涵道内设置有一个外段机翼发动机,所述外段机翼发动机水平设置,每个所述外段机翼发动机上设置一个外段机翼涵道风扇(5),所述内段机翼(1)与外段机翼(4)之间设置有一个支撑架(6),所述内段机翼以及外段机翼的下侧设置有升降副翼(7);所述内段机翼(1)内设置有供油系统和控制系统,所述控制系统用于控制所述供油系统为所述发动机提供动力并根据控制策略通过控制所述发动机的转速、涵道盖板的状态、外段机翼涵道风扇之间的螺距以及升降副翼的状态改变所述无人机的姿态。2.如权利要求1所述的新型多驱动垂直起降固定翼无人机,其特征在于,在垂直飞行模式下:滚转运动通过两台内段机翼发动机的差速进行控制;俯仰运动通过控制升降副翼(7)的同向偏转进行控制;偏航运动通过调节两个外段机翼涵道风扇(5)间螺距进行控制;无人机的升降通过同时增大或减小两台内段机翼发动机的转速进行控制。3.如权利要求1所述的新型多驱动垂直起降固定翼无人机,其特征在于,水平飞行模式下:滚动运动通过控制左右两侧升降副翼(7)的反向偏转进行控制;俯仰运动通过控制左右两侧升降副翼(7)的同向偏转进行控制;偏航运动通过控制左右两个内段机翼发动机的差速进行控制;水平飞行拉力由左右两个内段机翼发动机共同提供。4.如权利要求1所述的新型多驱动垂直起降固定翼无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈自力,张迪洲,席雷平,周赛君,蔚建斌,胡永江,董海瑞,
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军工程大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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