多向扭矩平衡控制汽车平稳柔和起步的方法技术

本发明专利技术公布了多向扭矩平衡控制汽车平稳柔和起步的方法，其步骤在于：踩刹车，发动机处于怠速状态，感应装置处于未触发状态，传动轴b所受的负载远大于传动轴a所受的负载，发动机的动力朝传动轴a方向传递，车子静止不动；松刹车，发动机处于怠速状态，感应装置处于未触发状态，传动轴b所受的负载小于传动轴a所受的负载，发动机的动力朝传动轴a、传动轴b方向传递动力并且朝传动轴b方向传递的动力递增，车子缓慢前进；踩油门，发动机处于高速状态，感应装置处于触发状态，传动轴b所受的负载远小于传动轴a所受的负载，发动机的动力朝传动轴a、传动轴b方向传递并且朝传动轴b方向传递的动力递增，车子前进速度递增直至为最大值。

Multi direction torque balance control method for vehicle to start smoothly and softly

The invention discloses a method for controlling a smooth and soft start of a vehicle by multi-directional torque balance. The steps are as follows: the engine is in idle state, the induction device is in non-triggered state, the load on the transmission shaft B is much greater than that on the transmission shaft a, the power of the engine is transferred toward the transmission shaft a, and the vehicle is not at rest. When the engine is idling, the induction device is not triggered, the load on the transmission shaft B is less than that on the transmission shaft a, the power of the engine is transferred towards the transmission shaft a and the transmission shaft b, and the power is increased in the direction of the transmission shaft b, so the car moves slowly. In the high speed state, the induction device is in the triggering state, the load on the transmission shaft B is much less than that on the transmission shaft a. The power of the engine is transferred toward the transmission shaft a and the transmission shaft b, and the power is increased toward the transmission shaft B. The vehicle's forward speed increases until the maximum value.

【技术实现步骤摘要】
多向扭矩平衡控制汽车平稳柔和起步的方法
本专利技术涉及一种汽车起步平稳的方法。
技术介绍
汽车液力变矩器应用于AT、CVT等形式自动档变速箱，是汽车传动系统中的一个关键零部件，它主要作用是取代了手动挡变速箱的离合器，解决了自动挡变速箱的换挡问题，简化了驾驶人员的操作过程，随着汽车技术的不断发展，汽车液力变矩器也在不断更新换代，但现有的液力变矩器的机械冲击以及机械磨损较大，同时汽车发动机怠速刹车时易发生熄火现象。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种汽车起步平稳柔和的方法，本专利技术采用差速装置进行中间的动力过渡，起到怠速刹车防熄火的作用，并解决现有变矩器在动力过渡/切换过程中的顿挫感、噪音大的问题。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。多向扭矩平衡控制汽车平稳柔和起步的方法，其步骤在于：S1：踩刹车，动力机构处于怠速状态并使差速装置公转，差速装置公转并向分别设置于差速装置一端的接收机构、负载装置方向传递扭矩；所述的差速装置包括差速壳体、动力传递机构、差速机构、传动轴a、传动轴b，所述的差速壳体为一端开口、另一端封闭的筒体结构，差速壳体的开口端匹配安装有差速端盖、封闭端同轴开设有轴承孔a，所述的差速端盖的端面同轴开设有轴承孔b，差速壳体的外圆面设置有与其内腔接通的安装壳体，所述的动力机构包括发动机、动力轴，所述的动力轴的轴向垂直于差速壳体的轴向，动力轴的动力输出端位于差速壳体内并与动力传递机构的动力输入端连接，动力传递机构的动力输出端与差速机构连接，安装壳体的外表面设置有通孔并且动力轴的动力输入端穿过通孔并与发动机连接，所述的差速机构包括框架、差速构件，所述的框架为圆柱体结构，框架的外圆面设置有贯穿其直径的安装孔，框架的两端均同轴设置有穿设孔，所述的传动轴a、传动轴b、框架三者同轴布置，传动轴a的一端为齿轮端且穿过穿设孔并位于框架内、另一端为连接端且穿过轴承孔b并位于差速壳体外部并且负载装置连接于连接端，传动轴b的动力输入端穿过另一穿设孔并位于框架内、动力输出端穿过轴承孔a并位于差速壳体外部并且与接收轴连接，所述的差速构件包括自转轴、行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b，所述的自转轴活动安装于安装孔内并且自转轴的轴向垂直于框架的轴向，自转轴可绕自身轴线转动，所述的行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b均为锥齿轮结构，行星齿轮a、行星齿轮b均固定套接于自转轴外部并且行星齿轮a、行星齿轮b分别位于自转轴的一端，半轴齿轮a固定套接于传动轴a的齿轮端外部并且半轴齿轮a分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合，半轴齿轮b固定套接于传动轴b的动力输入端外部并且半轴齿轮b分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合，所述的接收机构包括变速箱、接收轴，所述的接收轴与传动轴b同轴连接，接收轴接收传动轴b的扭矩并将其传递至变速箱，所述的负载装置连接有感应装置，所述的感应装置用于感应动力机构转速并控制负载装置的负载大小，感应装置的状态分为未触发状态、触发状态，感应装置处于未触发状态时，接收机构的负载远大于负载装置的负载，感应装置处于触发状态时，负载装置的负载远大于接收机构的负载；踩刹车，发动机处于怠速状态，动力轴转动并通过动力传递机构牵引框架绕自身轴向转动，框架转动并通过自转轴带动行星齿轮a、行星齿轮b绕框架的轴向转动，行星齿轮a、行星齿轮b绕框架轴向转动并带动半轴齿轮a、半轴齿轮b绕框架轴向转动，从而使得传动轴a、传动轴b绕框架轴向转动，并且此时传动轴a、传动轴b的转向转速一致，同时此过程中，感应装置处于未触发状态，传动轴a所受负载为负载装置的负载并且该负载处于最小值，传动轴b所受的负载为刹车负载与车重等负载之和并且该负载远大于此时传动轴a所受的负载，即传动轴b的转速相对于传动轴a的递减，传动轴b相对于传动轴a做与框架转向相反的运动，并通过半轴齿轮b、行星齿轮a、行星齿轮b使得半轴齿轮a做与框架转向相同的转动，进而使传动轴a的转速递增，即此时发动机的动力朝传动轴a方向传递，车子静止不动；S2：松刹车，发动机处于怠速状态，动力轴转动并通过动力传递机构牵引框架绕自身轴向转动，框架转动并通过自转轴带动行星齿轮a、行星齿轮b绕框架的轴向转动，行星齿轮a、行星齿轮b绕框架轴向转动并带动半轴齿轮a、半轴齿轮b绕框架轴向转动，从而使得传动轴a、传动轴b绕框架轴向转动，并且此时传动轴a、传动轴b的转向转速一致，同时此过程中，感应装置处于未触发状态，传动轴a所受负载为负载装置的负载并且该负载处于最小值，传动轴b所受的负载为车重等负载之和并且该负载小于此时传动轴a所受的负载，即传动轴a的转速降低，传动轴a相对于传动轴b做与框架转向相反的转动，该转动通过半轴齿轮a、行星齿轮a、行星齿轮b使得半轴齿轮b做与框架转向相同的转动，进而使传动轴b的转速增大，即此时发动机的动力朝传动轴a、传动轴b方向传递动力并且朝传动轴b方向传递的动力递增，车子缓慢前进；S3：踩油门，即发动机处于高速状态，此时感应装置处于触发状态，传动轴a所受负载为负载装置的负载并且该负载逐渐增大直至为最大值，传动轴b所受的负载为车重等负载之和并且该负载远小于此时传动轴a所受的负载，即传动轴a的转速逐渐降低直至为零，发动机的动力朝传动轴a、传动轴b方向传递并且朝传动轴b方向传递的动力递增，车子前进速度递增直至为最大值。作为本技术方案的进一步改进。上述的负载装置包括负载机构、液压管网、控制阀，所述的负载机构与传动轴a连接并且用于为传动轴a提供负载，所述的液压管网用于负载机构与控制阀之间的连接接通，所述的控制阀用于控制负载机构提供给传动轴a的负载大小；所述的负载机构包括负载外壳、连动构件、液压缸，所述的负载外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且开口端匹配安装有负载端盖，负载外壳的封闭端同轴开设有轴承孔c，负载端盖的端面同轴开设有轴承壳d，所述的负载外壳的封闭端同轴固定于差速壳体并且传动轴a的连接端穿过轴承孔c，传动轴a的连接端、轴承孔c之间匹配设置有轴承；所述的液压缸包括缸筒、活塞、活塞杆，所述的负载外壳的外圆面设置有与其内腔接通的固定套，所述的缸筒为两端开口的筒体结构并且缸筒的轴向垂直于负载外壳的轴向，缸筒固定安装于固定套内并且缸筒的一开口端位于负载外壳内、另一开口端位于外界并匹配安装有缸盖，所述的缸盖设置有与缸筒内腔连接接通的接口，所述的活塞设置于缸筒内并且两者构成密封式滑动配合，所述的活塞杆的一端与活塞活动连接、另一端位于负载外壳内；所述的液压缸设置有四个并且四个液压缸沿负载外壳的圆周方向呈均匀间隔分布，四个液压缸分别为液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四，并且液压缸一与液压缸二关于传动轴a的轴线呈对称分布、液压缸三与液压缸四关于传动轴a的轴线呈对称分布；所述的控制阀包括控制阀一、控制阀二、安装板，所述的控制阀一用于控制液压缸一与液压缸二之间的液压油单位流量大小，所述的控制阀二用于控制液压缸三与液压缸四之间的液压油单位流量大小，控制阀一与控制阀二均固定安装于安装板且控制阀一与控制阀二的形状结构一致、并且控制阀一与控制阀二为一体结构；所述的控制阀一与控制阀二均包括控制阀体，所述的控制阀体包括支撑壳体、阀芯，所述的支撑壳体为一端开口、另一端封闭的矩形筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多向扭矩平衡控制汽车平稳柔和起步的方法，其步骤在于：S1：踩刹车，动力机构处于怠速状态并使差速装置公转，差速装置公转并向分别设置于差速装置一端的接收机构、负载装置方向传递扭矩；所述的差速装置包括差速壳体、动力传递机构、差速机构、传动轴a、传动轴b，所述的差速壳体为一端开口、另一端封闭的筒体结构，差速壳体的开口端匹配安装有差速端盖、封闭端同轴开设有轴承孔a，所述的差速端盖的端面同轴开设有轴承孔b，差速壳体的外圆面设置有与其内腔接通的安装壳体，所述的动力机构包括发动机、动力轴，所述的动力轴的轴向垂直于差速壳体的轴向，动力轴的动力输出端位于差速壳体内并与动力传递机构的动力输入端连接，动力传递机构的动力输出端与差速机构连接，安装壳体的外表面设置有通孔并且动力轴的动力输入端穿过通孔并与发动机连接，所述的差速机构包括框架、差速构件，所述的框架为圆柱体结构，框架的外圆面设置有贯穿其直径的安装孔，框架的两端均同轴设置有穿设孔，所述的传动轴a、传动轴b、框架三者同轴布置，传动轴a的一端为齿轮端且穿过穿设孔并位于框架内、另一端为连接端且穿过轴承孔b并位于差速壳体外部并且负载装置连接于连接端，传动轴b的动力输入端穿过另一穿设孔并位于框架内、动力输出端穿过轴承孔a并位于差速壳体外部并且与接收轴连接，所述的差速构件包括自转轴、行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b，所述的自转轴活动安装于安装孔内并且自转轴的轴向垂直于框架的轴向，自转轴可绕自身轴线转动，所述的行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b均为锥齿轮结构，行星齿轮a、行星齿轮b均固定套接于自转轴外部并且行星齿轮a、行星齿轮b分别位于自转轴的一端，半轴齿轮a固定套接于传动轴a的齿轮端外部并且半轴齿轮a分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合，半轴齿轮b固定套接于传动轴b的动力输入端外部并且半轴齿轮b分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合，所述的接收机构包括变速箱、接收轴，所述的接收轴与传动轴b同轴连接，接收轴接收传动轴b的扭矩并将其传递至变速箱，所述的负载装置连接有感应装置，所述的感应装置用于感应动力机构转速并控制负载装置的负载大小，感应装置的状态分为未触发状态、触发状态，感应装置处于未触发状态时，接收机构的负载远大于负载装置的负载，感应装置处于触发状态时，负载装置的负载远大于接收机构的负载；踩刹车，发动机处于怠速状态，动力轴转动并通过动力传递机构牵引框架绕自身轴向转动，框架转动并通过自转轴带动行星齿轮a、行星齿轮b绕框架的轴向转动，行星齿轮a、行星齿轮b绕框架轴向转动并带动半轴齿轮a、半轴齿轮b绕框架轴向转动，从而使得传动轴a、传动轴b绕框架轴向转动，并且此时传动轴a、传动轴b的转向转速一致，同时此过程中，感应装置处于未触发状态，传动轴a所受负载为负载装置的负载并且该负载处于最小值，传动轴b所受的负载为刹车负载与车重等负载之和并且该负载远大于此时传动轴a所受的负载，即传动轴b的转速相对于传动轴a的递减，传动轴b相对于传动轴a做与框架转向相反的运动，并通过半轴齿轮b、行星齿轮a、行星齿轮b使得半轴齿轮a做与框架转向相同的转动，进而使传动轴a的转速递增，即此时发动机的动力朝传动轴a方向传递，车子静止不动；S2：松刹车，发动机处于怠速状态，动力轴转动并通过动力传递机构牵引框架绕自身轴向转动，框架转动并通过自转轴带动行星齿轮a、行星齿轮b绕框架的轴向转动，行星齿轮a、行星齿轮b绕框架轴向转动并带动半轴齿轮a、半轴齿轮b绕框架轴向转动，从而使得传动轴a、传动轴b绕框架轴向转动，并且此时传动轴a、传动轴b的转向转速一致，同时此过程中，感应装置处于未触发状态，传动轴a所受负载为负载装置的负载并且该负载处于最小值，传动轴b所受的负载为车重等负载之和并且该负载小于此时传动轴a所受的负载，即传动轴a的转速降低，传动轴a相对于传动轴b做与框架转向相反的转动，该转动通过半轴齿轮a、行星齿轮a、行星齿轮b使得半轴齿轮b做与框架转向相同的转动，进而使传动轴b的转速增大，即此时发动机的动力朝传动轴a、传动轴b方向传递动力并且朝传动轴b方向传递的动力递增，车子缓慢前进；S3：踩油门，即发动机处于高速状态，此时感应装置处于触发状态，传动轴a所受负载为负载装置的负载并且该负载逐渐增大直至为最大值，传动轴b所受的负载为车重等负载之和并且该负载远小于此时传动轴a所受的负载，即传动轴a的转速逐渐降低直至为零，发动机的动力朝传动轴a、传动轴b方向传递并且朝传动轴b方向传递的动力递增，车子前进速度递增直至为最大值。...

【技术特征摘要】
1.多向扭矩平衡控制汽车平稳柔和起步的方法，其步骤在于：S1：踩刹车，动力机构处于怠速状态并使差速装置公转，差速装置公转并向分别设置于差速装置一端的接收机构、负载装置方向传递扭矩；所述的差速装置包括差速壳体、动力传递机构、差速机构、传动轴a、传动轴b，所述的差速壳体为一端开口、另一端封闭的筒体结构，差速壳体的开口端匹配安装有差速端盖、封闭端同轴开设有轴承孔a，所述的差速端盖的端面同轴开设有轴承孔b，差速壳体的外圆面设置有与其内腔接通的安装壳体，所述的动力机构包括发动机、动力轴，所述的动力轴的轴向垂直于差速壳体的轴向，动力轴的动力输出端位于差速壳体内并与动力传递机构的动力输入端连接，动力传递机构的动力输出端与差速机构连接，安装壳体的外表面设置有通孔并且动力轴的动力输入端穿过通孔并与发动机连接，所述的差速机构包括框架、差速构件，所述的框架为圆柱体结构，框架的外圆面设置有贯穿其直径的安装孔，框架的两端均同轴设置有穿设孔，所述的传动轴a、传动轴b、框架三者同轴布置，传动轴a的一端为齿轮端且穿过穿设孔并位于框架内、另一端为连接端且穿过轴承孔b并位于差速壳体外部并且负载装置连接于连接端，传动轴b的动力输入端穿过另一穿设孔并位于框架内、动力输出端穿过轴承孔a并位于差速壳体外部并且与接收轴连接，所述的差速构件包括自转轴、行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b，所述的自转轴活动安装于安装孔内并且自转轴的轴向垂直于框架的轴向，自转轴可绕自身轴线转动，所述的行星齿轮a、行星齿轮b、半轴齿轮a、半轴齿轮b均为锥齿轮结构，行星齿轮a、行星齿轮b均固定套接于自转轴外部并且行星齿轮a、行星齿轮b分别位于自转轴的一端，半轴齿轮a固定套接于传动轴a的齿轮端外部并且半轴齿轮a分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合，半轴齿轮b固定套接于传动轴b的动力输入端外部并且半轴齿轮b分别与行星齿轮a、行星齿轮b啮合，所述的接收机构包括变速箱、接收轴，所述的接收轴与传动轴b同轴连接，接收轴接收传动轴b的扭矩并将其传递至变速箱，所述的负载装置连接有感应装置，所述的感应装置用于感应动力机构转速并控制负载装置的负载大小，感应装置的状态分为未触发状态、触发状态，感应装置处于未触发状态时，接收机构的负载远大于负载装置的负载，感应装置处于触发状态时，负载装置的负载远大于接收机构的负载；踩刹车，发动机处于怠速状态，动力轴转动并通过动力传递机构牵引框架绕自身轴向转动，框架转动并通过自转轴带动行星齿轮a、行星齿轮b绕框架的轴向转动，行星齿轮a、行星齿轮b绕框架轴向转动并带动半轴齿轮a、半轴齿轮b绕框架轴向转动，从而使得传动轴a、传动轴b绕框架轴向转动，并且此时传动轴a、传动轴b的转向转速一致，同时此过程中，感应装置处于未触发状态，传动轴a所受负载为负载装置的负载并且该负载处于最小值，传动轴b所受的负载为刹车负载与车重等负载之和并且该负载远大于此时传动轴a所受的负载，即传动轴b的转速相对于传动轴a的递减，传动轴b相对于传动轴a做与框架转向相反的运动，并通过半轴齿轮b、行星齿轮a、行星齿轮b使得半轴齿轮a做与框架转向相同的转动，进而使传动轴a的转速递增，即此时发动机的动力朝传动轴a方向传递，车子静止不动；S2：松刹车，发动机处于怠速状态，动力轴转动并通过动力传递机构牵引框架绕自身轴向转动，框架转动并通过自转轴带动行星齿轮a、行星齿轮b绕框架的轴向转动，行星齿轮a、行星齿轮b绕框架轴向转动并带动半轴齿轮a、半轴齿轮b绕框架轴向转动，从而使得传动轴a、传动轴b绕框架轴向转动，并且此时传动轴a、传动轴b的转向转速一致，同时此过程中，感应装置处于未触发状态，传动轴a所受负载为负载装置的负载并且该负载处于最小值，传动轴b所受的负载为车重等负载之和并且该负载小于此时传动轴a所受的负载，即传动轴a的转速降低，传动轴a相对于传动轴b做与框架转向相反的转动，该转动通过半轴齿轮a、行星齿轮a、行星齿轮b使得半轴齿轮b做与框架转向相同的转动，进而使传动轴b的转速增大，即此时发动机的动力朝传动轴a、传动轴b方向传递动力并且朝传动轴b方向传递的动力递增，车子缓慢前进；S3：踩油门，即发动机处于高速状态，此时感应装置处于触发状态，传动轴a所受负载为负载装置的负载并且该负载逐渐增大直至为最大值，传动轴b所受的负载为车重等负载之和并且该负载远小于此时传动轴a所受的负载，即传动轴a的转速逐渐降低直至为零，发动机的动力朝传动轴a、传动轴b方向传递并且朝传动轴b方向传递的动力递增，车子前进速度递增直至为最大值。2.根据权利要求1所述的多向扭矩平衡控制汽车平稳柔和起步的方法，其特征在于，上述的负载装置包括负载机构、液压管网、控制阀，所述的负载机构与传动轴a连接并且用于为传动轴a提供负载，所述的液压管网用于负载机构与控制阀之间的连接接通，所述的控制阀用于控制负载机构提供给传动轴a的负载大小；所述的负载机构包括负载外壳、连动构件、液压缸，所述的负载外壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且开口端匹配安装有负载端盖，负载外壳的封闭端同轴开设有轴承孔c，负载端盖的端面同轴开设有轴承壳d，所述的负载外壳的封闭端同轴固定于差速壳体并且传动轴a的连接端穿过轴承孔c，传动轴a的连接端、轴承孔c之间匹配设置有轴承；所述的液压缸包括缸筒、活塞、活塞杆，所述的负载外壳的外圆面设置有与其内腔接通的固定套，所述的缸筒为两端开口的筒体结构并且缸筒的轴向垂直于负载外壳的轴向，缸筒固定安装于固定套内并且缸筒的一开口端位于负载外壳内、另一开口端位于外界并匹配安装有缸盖，所述的缸盖设置有与缸筒内腔连接接通的接口，所述的活塞设置于缸筒内并且两者构成密封式滑动配合，所述的活塞杆的一端与活塞活动连接、另一端位于负载外壳内；所述的液压缸设置有四个并且四个液压缸沿负载外壳的圆周方向呈均匀间隔分布，四个液压缸分别为液压缸一、液压缸二、液压缸三、液压缸四，并且液压缸一与液压缸二关于传动轴a的轴线呈对称分布、液压缸三与液压缸四关于传动轴a的轴线呈对称分布；所述的控制阀包括控制阀一、控制阀二、安装板，所述的控制阀一用于控制液压缸一与液压缸二之间的液压油单位流量大小，所述的控制阀二用于控制液压缸三与液压缸四之间的液压油单位流量大小，控制阀一与控制阀二均固定安装于安装板且控制阀一与控制阀二的形状结构一致、并且控制阀一与控制阀二为一体结构；所述的控制阀一与控制阀二均包括控制阀体，所述的控制阀体包括支撑壳体、阀芯，所述的支撑壳体为一端开口、另一端封闭的矩形筒体结构，支撑壳体的开口端匹配安装有阀盖并且阀盖上设置有与支撑壳体内腔接通的避让孔，支撑壳体的封闭端与安装板固定连接，支撑壳体上还设置有与其内腔连接接通的连接嘴一、连接嘴二，并且连接嘴一、连接嘴二分别设置于支撑壳体不同侧面，所述的阀芯设置于支撑壳体内腔中；所述的阀芯包括阀杆、靠近阀盖的第一密封阀套、远离阀盖的第二密封阀套，所述的第一密封阀套、第二密封阀套均与支撑壳体构成密封式滑动配合，并且第一密封阀套、第二密封阀套之间通过连接杆进行连接，所述的连接嘴一、连接嘴二均位于第一密封阀套、第二密封阀套之间，所述的阀杆的一端与第一密封阀套连接、另一端穿过避让孔并与感应装置连接，感应装置处于未触发状态时，连接嘴一与连接嘴二之间相互接通，感应装置处于触发状态时，第一密封阀套/第二密封阀套对连接嘴一与连接嘴二进行封堵，连接嘴一与连接嘴二之间的单位流量减小直至为零；所述的液压管网包括液压管一、液压管二、液压管三、液压管四，所述的液压管一的一端与液压缸一的接口连接接通、另一端与控制阀一的连接嘴一连接接通，所述的液压管二的一端与液压缸二的接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱陈伟，
申请(专利权)人：芜湖七创工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34