高稳定型送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了高稳定型送餐机器人，包括：机器人本体、底座机构和送餐板，底座机构固定在机器人本体的底部，送餐板水平设置，且固定在机器人本体上的机械臂上；底座机构包括：底座、驱动轮和清洁垫，底座的下表面间隔设置有多个驱动轮，清洁垫设置在底座的下表面，且清洁垫能够沿自身的中心轴方向自转，底座的内部设置有吸尘器，底座的下表面位于中部设置有与吸尘器相连通的吸尘口；该高稳定型送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人功能单一，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率；机器人的稳定性差，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，严重影响顾客的体验的问题。

【技术实现步骤摘要】
高稳定型送餐机器人
本专利技术涉及送餐机器人领域，具体地，涉及一种高稳定型送餐机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。但是现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率；而且机器人的稳定性差，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验。因此，提供一种在使用过程中不仅可以进行送餐功能，而且还能对地面上的污渍和杂物进行有效地清理，既保证了餐厅的环境，还能防止其影响机器人正常送餐；而且可以对食物进行平稳地运送，而且不会影响工作效率，可以避免食物由于机器人制动发生倾倒问题的高稳定型送餐机器人是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率；而且机器人的稳定性差，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验的问题，从而提供一种在使用过程中不仅可以进行送餐功能，而且还能对地面上的污渍和杂物进行有效地清理，既保证了餐厅的环境，还能防止其影响机器人正常送餐；而且可以对食物进行平稳地运送，而且不会影响工作效率，可以避免食物由于机器人制动发生倾倒问题的高稳定型送餐机器人。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高稳定型送餐机器人，所述高稳定型送餐机器人包括：机器人本体、底座机构和送餐机构，所述底座机构固定在所述机器人本体的底部；其中，所述底座机构包括：底座、驱动轮和清洁垫，所述底座的下表面间隔设置有多个所述驱动轮，所述清洁垫设置在所述底座的下表面，且所述清洁垫能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座的内部设置有吸尘器，所述底座的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口；所述送餐机构包括：固定座、运餐板、止挡板、以及缓冲弹簧；所述固定座固定在所述机械臂上，所述固定座的上表面至少固定两块平行设置的所述止挡板，所述运餐板可滑动地设置在所述固定座的上表面，且所述运餐板位于两块所述止挡板之间，所述运餐板上相对的两侧分别通过所述缓冲弹簧与所述止挡板相连，两根所述缓冲弹簧的长度方向与所述运餐板的滑动方向一致。优选地，所述固定座的上表面设置有条形滑槽，所述运餐板的下表面设置有与所述条形滑槽相配合的滑块，所述滑块卡合设置在所述条形滑槽中，且所述滑块能够在所述条形滑槽内滑动。优选地，所述运餐板的上表面可拆卸设置有多个支撑柱，所述支撑柱的上表面设置有橡胶垫。优选地，所述支撑柱的下表面部分向内凹陷形成凹槽，所述凹槽的内部铺设有铁片，所述运餐板的上表面间隔设置有多个与所述凹槽相配合的永磁铁。优选地，所述固定座的上表面位于所述缓冲弹簧的下方设置有垫块，所述垫块的上表面设置有弧形缓冲槽，所述弧形缓冲槽的凹侧朝向所述运餐板，且所述运餐板的底部拐角设置有与所述弧形缓冲槽相配合的弧形倒角，所述滑块设置成弹性件。优选地，所述底座的下表面设置有与所述驱动轮相配合的第一弧形挡板，所述第一弧形挡板的凹侧背向所述驱动轮，且所述吸尘口位于所述第一弧形挡板之间。优选地，所述第一弧形挡板的凹侧设置有多个滚珠。优选地，所述吸尘口的边沿铰接设置有第二弧形挡板，所述第二弧形挡板的凹侧朝向所述吸尘口。优选地，所述第二弧形挡板的凹侧还设置有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述机器人本体内部的报警器电连接，所述报警器上设置有比较器，当所述压力传感器检测的压力数值大于所述比较器中设定的压力阈值时，所述报警器启动。优选地，所述机器人本体上还设置有无线收发器，所述无线收发器与所述报警器电连接。根据上述技术方案，本专利技术提供的高稳定型送餐机器人在使用时，将待运送的食物固定在所述送餐板上，调节所述机械臂驱动所述送餐板至需要的高度，再将所述机械臂锁定住后进行送餐服务，在送餐过程中，所述底座机构还能对经过的地面进行清理，其中，所述吸尘器配合所述吸尘口对地面上的灰尘和杂物进行清理，再利用旋转的清洁垫对地面进行擦拭，从而将地面上的水渍擦除，防止顾客滑倒；本专利技术中的机器人为了防止运送的食物发生倾倒问题，利用所述缓冲弹簧将所述平衡运餐装置收到的水平方向的力缓冲掉，从而保证所述运餐板上食物的稳定性。本专利技术提供的高稳定型送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率；而且机器人的稳定性差，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的高稳定型送餐机器人的结构示意图；图2是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的高稳定型送餐机器人上底座机构的结构示意图；图3是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的高稳定型送餐机器人上第一弧形挡板的结构示意图；图4是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的高稳定型送餐机器人上送餐机构的结构示意图；图5是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的高稳定型送餐机器人上运餐板的结构示意图‘图6是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的高稳定型送餐机器人支撑柱的结构示意图。附图标记说明1机器人本体2送餐板3底座机构4机械臂5显示器6无线收发器201固定座202运餐板203滑块204垫块205缓冲弹簧206止挡板207支撑柱208永磁铁209橡胶垫210凹槽301底座302清洁垫303驱动轮304吸尘口305第二弧形挡板306第一弧形挡板307滚珠具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1-6所示，本专利技术提供了一种高稳定型送餐机器人，所述高稳定型送餐机器人包括：机器人本体1、底座机构3和送餐机构2，所述底座机构3固定在所述机器人本体1的底部；其中，所述底座机构3包括：底座301、驱动轮303和清洁垫302，所述底座301的下表面间隔设置有多个所述驱动轮303，所述清洁垫302设置在所述底座301的下表面，且所述清洁垫302能够沿自身的中心轴方向自转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定型送餐机器人，其特征在于，所述高稳定型送餐机器人包括：机器人本体(1)、底座机构(3)和送餐机构(2)，所述底座机构(3)固定在所述机器人本体(1)的底部；其中，所述底座机构(3)包括：底座(301)、驱动轮(303)和清洁垫(302)，所述底座(301)的下表面间隔设置有多个所述驱动轮(303)，所述清洁垫(302)设置在所述底座(301)的下表面，且所述清洁垫(302)能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座(301)的内部设置有吸尘器，所述底座(301)的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口(304)；所述送餐机构(2)包括：固定座(201)、运餐板(202)、止挡板(206)、以及缓冲弹簧(205)；所述固定座(201)固定在所述机械臂(4)上，所述固定座(201)的上表面至少固定两块平行设置的所述止挡板(206)，所述运餐板(202)可滑动地设置在所述固定座(201)的上表面，且所述运餐板(202)位于两块所述止挡板(206)之间，所述运餐板(202)上相对的两侧分别通过所述缓冲弹簧(205)与所述止挡板(206)相连，两根所述缓冲弹簧(205)的长度方向与所述运餐板(202)的滑动方向一致。...

【技术特征摘要】
1.一种高稳定型送餐机器人，其特征在于，所述高稳定型送餐机器人包括：机器人本体(1)、底座机构(3)和送餐机构(2)，所述底座机构(3)固定在所述机器人本体(1)的底部；其中，所述底座机构(3)包括：底座(301)、驱动轮(303)和清洁垫(302)，所述底座(301)的下表面间隔设置有多个所述驱动轮(303)，所述清洁垫(302)设置在所述底座(301)的下表面，且所述清洁垫(302)能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座(301)的内部设置有吸尘器，所述底座(301)的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口(304)；所述送餐机构(2)包括：固定座(201)、运餐板(202)、止挡板(206)、以及缓冲弹簧(205)；所述固定座(201)固定在所述机械臂(4)上，所述固定座(201)的上表面至少固定两块平行设置的所述止挡板(206)，所述运餐板(202)可滑动地设置在所述固定座(201)的上表面，且所述运餐板(202)位于两块所述止挡板(206)之间，所述运餐板(202)上相对的两侧分别通过所述缓冲弹簧(205)与所述止挡板(206)相连，两根所述缓冲弹簧(205)的长度方向与所述运餐板(202)的滑动方向一致。2.根据权利要求1所述的高稳定型送餐机器人，其特征在于，所述固定座(201)的上表面设置有条形滑槽，所述运餐板(202)的下表面设置有与所述条形滑槽相配合的滑块(203)，所述滑块(203)卡合设置在所述条形滑槽中，且所述滑块(203)能够在所述条形滑槽内滑动。3.根据权利要求2所述的高稳定型送餐机器人，其特征在于，所述运餐板(202)的上表面可拆卸设置有多个支撑柱(207)，所述支撑柱(207)的上表面设置有橡胶垫(209)。4.根据权利要求3所述的高稳定型送...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭莹莹，
申请(专利权)人：郭莹莹，
类型：发明
国别省市：安徽,34