一种监控范围广的智能监控机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种监控范围广的智能监控机器人，包括底座，所述底座底部一侧设有转向轮，所述转向轮一侧设有驱动轮，所述底座顶部固定设有圆形托盘，所述圆形托盘外侧通过转轴套接有防撞击圆环，所述防撞击圆环外侧等距固定设有若干弹簧支撑柱，所述弹簧支撑柱远离防撞击圆环的一端连接有保护板，通过设置驱动轮与转向轮智能监控机器人移动方便，光照传感器感应光照变化，发送信号给PLC控制芯片，PLC控制芯片控制多级亮度开关开启，自动调节LED灯的亮度，节约电能，红外摄像头采集图像信息经信号发射器发送给接收设备，监控方便，通过设置信号接收器与控制器可以实现对智能监控机器人的远程控制，通过设置液压油缸可以对红外摄像头的高度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种监控范围广的智能监控机器人
本专利技术涉及一种监控范围广的智能监控机器人，属于机器人设备

技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发,随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。随着科学技术的不断发展，人们也渐渐的使用机器人监控来替代人的工作，有利于减少人的工作强度，保证人生产生活的正常睡眠休息，但是目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控，监控的范围有限，因而限制了监控机器人的推广，因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种监控范围广的智能监控机器人，大大降低了劳动强度，提升了安全系数，通过设置弹簧支撑柱可以减少撞击时的剧烈程度，防撞击圆环与圆形托盘之间通过转轴连接，可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高智能监控机器人的使用寿命，通过设置驱动轮与转向轮智能监控机器人移动方便，光照传感器感应光照变化，发送信号给PLC控制芯片，PLC控制芯片控制多级亮度开关开启，自动调节LED灯的亮度，节约电能，红外摄像头采集图像信息经信号发射器发送给接收设备，监控方便，通过设置信号接收器与控制器可以实现对智能监控机器人的远程控制，通过设置液压油缸可以对红外摄像头的高度进行调节，通过设置变频电机可以对红外摄像头的方位进行调节，监测范围广，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种监控范围广的智能监控机器人，包括底座，所述底座底部一侧设有转向轮，所述转向轮一侧设有驱动轮，所述底座顶部固定设有圆形托盘，所述圆形托盘外侧通过转轴套接有防撞击圆环，所述防撞击圆环外侧等距固定设有若干弹簧支撑柱，所述弹簧支撑柱远离防撞击圆环的一端连接有保护板，所述圆形托盘顶部固定设有顶盖，所述顶盖内腔底部固定设有蓄电池，所述蓄电池上方设有安装板，且所述安装板水平固定在顶盖内腔，所述安装板顶部一侧设有控制器，所述控制器一侧设有信号接收器，所述信号接收器一侧设有信号发射器，所述信号发射器一侧设有PLC控制芯片，所述PLC控制芯片一侧设有多级亮度开关，所述多级亮度开关通过导线连接有多个LED灯，且所述LED灯等距镶嵌安装在顶盖外侧，所述LED灯上方设有光照传感器，所述顶盖顶部固定设有液压油缸，所述液压油缸顶部固定设有变频电机，所述变频电机顶部通过传动轴连接有红外摄像头，所述控制器、信号接收器、信号发射器、PLC控制芯片、级亮度开关、LED灯、光照传感器、变频电机、红外摄像头均与蓄电池电线连接。进一步而言，所述光照传感器一侧镶嵌安装有电源开关。进一步而言，所述保护板一侧均匀固定设有若干橡胶凸起。进一步而言，所述蓄电池通过电线连接有充电插口，且所述充电插口镶嵌安装在顶盖前侧。进一步而言，所述转向轮与驱动轮的数量均为两组。进一步而言，所述信号接收器与信号发射器均通过WIFI或者4G信号进行通讯。本专利技术有益效果：本专利技术所涉及的一种监控范围广的智能监控机器人，大大降低了劳动强度，提升了安全系数，通过设置弹簧支撑柱可以减少撞击时的剧烈程度，防撞击圆环与圆形托盘之间通过转轴连接，可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高智能监控机器人的使用寿命，通过设置驱动轮与转向轮智能监控机器人移动方便，光照传感器感应光照变化，发送信号给PLC控制芯片，PLC控制芯片控制多级亮度开关开启，自动调节LED灯的亮度，节约电能，红外摄像头采集图像信息经信号发射器发送给接收设备，监控方便，通过设置信号接收器与控制器可以实现对智能监控机器人的远程控制，通过设置液压油缸可以对红外摄像头的高度进行调节，通过设置变频电机可以对红外摄像头的方位进行调节，监测范围广。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1是本专利技术一种监控范围广的智能监控机器人主视图。图2是本专利技术一种监控范围广的智能监控机器人的圆形托盘俯视图。图3是本专利技术一种监控范围广的智能监控机器人的顶盖剖视图。图中标号：1、底座；2、转向轮；3、驱动轮；4、圆形托盘；5、防撞击圆环；6、弹簧支撑柱；7、保护板；8、顶盖；9、蓄电池；10、安装板；11、控制器；12、信号接收器；13、信号发射器；14、PLC控制芯片；15、多级亮度开关；16、LED灯；17、光照传感器；18、液压油缸；19、变频电机；20、红外摄像头；21、电源开关；22、橡胶凸起；23、充电插口。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图3一种监控范围广的智能监控机器人，包括底座1，所述底座1底部一侧设有转向轮2，所述转向轮2一侧设有驱动轮3，所述底座1顶部固定设有圆形托盘4，所述圆形托盘4外侧通过转轴套接有防撞击圆环5，提高耐撞性能，所述防撞击圆环5外侧等距固定设有若干弹簧支撑柱6，所述弹簧支撑柱6远离防撞击圆环5的一端连接有保护板7，提高装置使用寿命，所述圆形托盘4顶部固定设有顶盖8，所述顶盖8内腔底部固定设有蓄电池9，所述蓄电池9上方设有安装板10，且所述安装板10水平固定在顶盖8内腔，所述安装板10顶部一侧设有控制器11，智能监控机器人控制方便，所述控制器11一侧设有信号接收器12，所述信号接收器12一侧设有信号发射器13，红外摄像头20采集的图像信息传输方便，所述信号发射器13一侧设有PLC控制芯片14，所述PLC控制芯片14一侧设有多级亮度开关15，所述多级亮度开关15通过导线连接有多个LED灯16，且所述LED灯16等距镶嵌安装在顶盖8外侧，所述LED灯16上方设有光照传感器17，所述顶盖8顶部固定设有液压油缸18，便于调节红外摄像头20的高度，所述液压油缸18顶部固定设有变频电机19，所述变频电机19顶部通过传动轴连接有红外摄像头20，便于调节红外摄像头20的方位，所述控制器11、信号接收器12、信号发射器13、PLC控制芯片14、级亮度开关15、LED灯16、光照传感器17、变频电机19、红外摄像头20均与蓄电池9电线连接。所述光照传感器17一侧镶嵌安装有电源开关21，总电路控制方便，所述保护板7一侧均匀固定设有若干橡胶凸起22，增大摩擦力，提高导向能力，所述蓄电池9通过电线连接有充电插口23，且所述充电插口23镶嵌安装在顶盖8前侧，充电方便，所述转向轮2与驱动轮3的数量均为两组，移动方便，所述信号接收器12与信号发射器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控范围广的智能监控机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部一侧设有转向轮（2），所述转向轮（2）一侧设有驱动轮（3），所述底座（1）顶部固定设有圆形托盘（4），所述圆形托盘（4）外侧通过转轴套接有防撞击圆环（5），所述防撞击圆环（5）外侧等距固定设有若干弹簧支撑柱（6），所述弹簧支撑柱（6）远离防撞击圆环（5）的一端连接有保护板（7），所述圆形托盘（4）顶部固定设有顶盖（8），所述顶盖（8）内腔底部固定设有蓄电池（9），所述蓄电池（9）上方设有安装板（10），且所述安装板（10）水平固定在顶盖（8）内腔，所述安装板（10）顶部一侧设有控制器（11），所述控制器（11）一侧设有信号接收器（12），所述信号接收器（12）一侧设有信号发射器（13），所述信号发射器（13）一侧设有PLC控制芯片（14），所述PLC控制芯片（14）一侧设有多级亮度开关（15），所述多级亮度开关（15）通过导线连接有多个LED灯（16），且所述LED灯（16）等距镶嵌安装在顶盖（8）外侧，所述LED灯（16）上方设有光照传感器（17），所述顶盖（8）顶部固定设有液压油缸（18），所述液压油缸（18）顶部固定设有变频电机（19），所述变频电机（19）顶部通过传动轴连接有红外摄像头（20），所述控制器（11）、信号接收器（12）、信号发射器（13）、PLC控制芯片（14）、级亮度开关（15）、LED灯（16）、光照传感器（17）、变频电机（19）、红外摄像头（20）均与蓄电池（9）电线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种监控范围广的智能监控机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部一侧设有转向轮（2），所述转向轮（2）一侧设有驱动轮（3），所述底座（1）顶部固定设有圆形托盘（4），所述圆形托盘（4）外侧通过转轴套接有防撞击圆环（5），所述防撞击圆环（5）外侧等距固定设有若干弹簧支撑柱（6），所述弹簧支撑柱（6）远离防撞击圆环（5）的一端连接有保护板（7），所述圆形托盘（4）顶部固定设有顶盖（8），所述顶盖（8）内腔底部固定设有蓄电池（9），所述蓄电池（9）上方设有安装板（10），且所述安装板（10）水平固定在顶盖（8）内腔，所述安装板（10）顶部一侧设有控制器（11），所述控制器（11）一侧设有信号接收器（12），所述信号接收器（12）一侧设有信号发射器（13），所述信号发射器（13）一侧设有PLC控制芯片（14），所述PLC控制芯片（14）一侧设有多级亮度开关（15），所述多级亮度开关（15）通过导线连接有多个LED灯（16），且所述LED灯（16）等距镶嵌安装在顶盖（8）外侧，所述LED灯（16）上方设有光照传感器（17），所述顶盖（8）顶部固定设有液压油缸（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32