一种无缝钢管自动处理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种无缝钢管自动处理机器人，包括底板、调节装置与内壁清洁装置，所述底板上安装有调节装置，调节装置右端布置有内壁清洁装置，且内壁清洁装置安装在底板上，调节装置包括工作台、调节机构与辅助机构，内壁清洁装置包括移动机构与内壁清洁机构，内壁清洁机构包括旋转电机、旋转架、旋转支链、固定架、辅助滑轨与清洁支链。本发明专利技术可以解决现有废旧无缝钢管内壁清洁过程中存在的清洁难度大、清洁不彻底、人工成本高、工作效率低与可调性差等问题，可以实现对废旧无缝钢管内壁进行自动化清洁的功能，具有清洁方便、清洁效果好、人工成本低、工作效率高与使用范围广等优点。

Seamless steel tube automatic processing robot

The invention relates to a seamless steel pipe automatic processing robot, which comprises a bottom plate, a regulating device and an inner wall cleaning device. The bottom plate is equipped with an adjusting device. An inner wall cleaning device is arranged at the right end of the adjusting device, and the inner wall cleaning device is installed on the bottom plate. The adjusting device comprises a worktable, an adjusting mechanism and an auxiliary mechanism. The inner wall cleaning device comprises a moving mechanism and an inner wall cleaning mechanism. The inner wall cleaning mechanism comprises a rotating motor, a rotating rack, a rotating branch chain, a fixing frame, an auxiliary slide rail and a cleaning branch chain. The invention can solve the problems of difficult cleaning, incomplete cleaning, high labor cost, low working efficiency and poor adjustability existing in the cleaning process of the inner wall of the existing waste seamless steel pipe, and can realize the automatic cleaning function of the inner wall of the waste seamless steel pipe, which has the advantages of convenient cleaning, good cleaning effect and low labor cost. It has the advantages of high efficiency and wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种无缝钢管自动处理机器人
本专利技术涉及无缝钢管加工
，具体的说是一种无缝钢管自动处理机器人。
技术介绍
无缝钢管是建筑工程中常用的一种材料，当无缝钢管由于各种原因导致破损、老化后，就不能被继续使用，此时可对废旧的无缝钢管进行回收利用。中国是一个铁矿资源不丰富的国家，因此对废旧无缝钢管进行回收利用，有利于缓解我国铁矿资源紧张的局面。在对无缝钢管进行回收再利用之前，需要对无缝钢管内外进行清洁，以去除无缝钢管内外的污渍、铁锈等杂物。目前，在对无缝钢管内壁进行清洗的时候，通常都是使用人工或机械在无缝钢管的入口处采用普通直通的喷枪或者喷头对无缝钢管内壁喷清洁液，采用人工进行清洁时存在人工成本高与劳动强度高的缺点，长时间工作以后，工作人员体力不足，会导致清洁不彻底的情况发生，除此之外，当无缝钢管直径较小二长度较大，很难将无缝钢管内壁各部分都清洁到位。而使用机械进行清洁时，则不能根据无缝钢管的直径大小对清洗机构进行相应调节，可调性比较差。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种无缝钢管自动处理机器人。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种无缝钢管自动处理机器人，可以解决现有废旧无缝钢管内壁清洁过程中存在的清洁难度大、清洁不彻底、人工成本高、工作效率低与可调性差等问题，可以实现对废旧无缝钢管内壁进行自动化清洁的功能，具有清洁方便、清洁效果好、人工成本低、工作效率高与使用范围广等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种无缝钢管自动处理机器人，包括底板、调节装置与内壁清洁装置，所述底板上安装有调节装置，调节装置右端布置有内壁清洁装置，且内壁清洁装置安装在底板上；其中：所述调节装置包括工作台、调节机构与辅助机构，工作台安装在底板上，工作台左端开设有安装口，安装口内安装有调节机构，工作台右端安装有辅助机构；将待处理的无缝钢管放置在调节机构上，在辅助机构的辅助作用下，通过调节机构将无缝钢管调整至合适角度后，便可对无缝钢管进行清洁，且无缝钢管处于倾斜状态，便于清洁过程中产生的污垢落下，节省了清洁时间，提高了工作效率。所述内壁清洁装置包括移动机构与内壁清洁机构，移动机构安装在底板上，移动机构上端安装有内壁清洁机构；通过移动机构将工作位置调节适当后，通过内壁清洁机构对无缝钢管内壁进行清洁，无需人工进行清洁，解决了人工清洁内壁时清洁不彻底与工作强度高的缺点，保证了清洁效果，降低了劳动强度。所述调节机构包括转动电机、转动板、承托架、刷筒、刷毛与限位支链，转动电机通过电机座安装在工作台后侧侧壁上，转动电机输出轴与转动板一端相连接，转动板另一端通过轴承安装在工作台前侧侧壁上，转动板上从前往后均匀开设有圆孔，转动板下端安装有承托架，承托架上从前往后均匀开设有通孔，且通孔位置与圆孔位置一一对应，通孔上端安装有刷筒，刷筒外壁上沿其周向方向均匀安装有刷毛，工作台前侧侧壁上安装有限位支链；通过转动电机带动转动板进行转动，当转动至合适位置时，通过限位支链对该位置进行限定，以保证工作过程中位置不会发生改变，承托架上的刷筒与刷毛则保证在外壁清洁过程中，转动板下端的无缝钢管也能够被清理，避免出现清洁死角，保证了清洁效果。所述限位支链包括限位槽板、限位电动推杆与安装板，限位槽板安装在工作台前侧侧壁上，限位槽板上均匀开设有限位孔，限位槽板前侧布置有限位电动推杆，限位电动推杆底端安装在安装板上，安装板安装在底板上；当转动至合适位置时，通过限位电动推杆的伸缩运动，限位电动推杆顶端伸进限位孔内，从而保证转动板位置不会发生滑动，增强了工作过程的稳定性，保证了工作的正常进行。所述辅助机构包括直线导轨、电动滑板、伸缩调节板与辅助承托板，直线导轨安装在工作台上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑板，电动滑板上端安装有伸缩调节板，伸缩调节板上端安装有辅助承托板，辅助承托板上从前往后均匀开设有承托槽，且承托槽位置与圆孔位置相对应；通过电动滑板带动伸缩调节板在直线导轨上进行滑动，再将伸缩调节板高度调节适当，使得辅助承托板能够对不同倾斜角度的无缝钢管进行承托，以免因无缝钢管在清洁过程中发生晃动而影响工作的正常进行，增强了工作的稳定性。所述移动机构包括直线滑轨、电动滑块与支撑板，直线滑轨数量为二，两个直线滑轨对称安装在底板前后两侧，直线滑轨上端通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块上端安装有支撑板，两块支撑板之间安装有内壁清洁机构；通过电动滑块带动支撑板在直线滑轨上进行移动，从而实现对内壁清洁机构位置的调节，增强了工作的灵活性，且无需人工调整位置，提高了工作效率。所述内壁清洁机构包括旋转电机、旋转架、旋转支链、固定架、辅助滑轨与清洁支链，旋转电机通过电机座安装在位于底板前侧的支撑板侧壁上，旋转电机输出轴与旋转架一端相连接，旋转架另一端通过轴承安装在位于底板后侧的支撑板侧壁上，旋转架上从前往后均匀安装有旋转支链，旋转支链数量与圆孔数量相同，旋转支链左端布置有固定架，固定架下端通过滑动配合方式安装在辅助滑轨上，辅助滑轨安装在底板上，固定架上从前往后均匀开设有连接孔，连接孔数量与旋转支链数量相同，连接孔内安装有清洁支链，清洁支链右端与旋转支链相连接；当移动机构移动时，安装在辅助滑轨上的固定架位置同时进行相应改变，通过旋转电机带动旋转架进行转动，旋转架上安装的旋转支链位置也随之发生变化，从而带动清洁支链对无缝钢管内壁进行清洁，无需人工进行清理，降低了清理难度，提高了工作效率。所述旋转支链包括连接杆、辅助杆、辅助板与辅助轴，旋转架通过轴承与连接杆一端相连接，连接杆另一端通过轴承安装有辅助杆，辅助杆前后两端通过轴承对称安装有辅助板，辅助板右端通过轴承安装在辅助轴上，辅助轴安装在两块支撑板之间；连接杆绕旋转架进行转动，带动辅助板绕辅助轴进行转动，从而带动清洁支链进行同步运动。所述清洁支链包括推送杆、推送块、限位筒、推送气缸、工作筒、工作轴、凸轮、转向电机、滑动柱、伸缩柱、清洁刷与工作电机，推送杆一端通过铰链安装在连接杆左端，推送杆另一端通过铰链安装有推送块，推送块通过滑动配合方式安装在限位筒内，限位筒安装在连接孔内，且限位筒右端外壁上开设有调节槽，推送块左端安装有推送气缸，推送气缸顶端通过电机座安装有工作电机，工作电机输出轴安装在工作筒侧壁上，工作筒内壁上通过轴承与工作轴一端相连接，工作轴另一端与转向电机输出轴相连接，转向电机输出轴通过电机座安装在工作筒外壁上，工作轴上从左往右均匀安装有凸轮，凸轮数量为三，相邻凸轮安装角度相差一百二十度，凸轮侧壁上开设有滑槽，滑槽内安装有滑动柱，滑动柱顶端与清洁刷内壁相连接，清洁刷内壁与伸缩柱一端相连接，伸缩柱另一端安装在工作筒外壁上，且清洁刷为弧面结构；在旋转支链的作用下，推送杆带动推送块在限位筒内进行往复直线运动，工作电机带动工作筒进行往复旋转运动，从而使得清洁刷能够对无缝钢管内壁进行清理，通过推送气缸带动清洁刷进行同步运动，可保证无缝钢管内壁所有位置都能够被清理到，不会留下死角，当需要清理不同直径大小的无缝钢管时，通过转向电机带动工作轴上的凸轮进行同步转动，在凸轮转动的同时，滑动柱在滑槽内进行滑动，转动的角度不同，滑动柱顶端到限位筒外壁的距离也不相同，伸缩柱的长度也随之发生变化，从而实现对清洁刷作业半径的调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无缝钢管自动处理机器人，包括底板(1)、调节装置(2)与内壁清洁装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上安装有调节装置(2)，调节装置(2)右端布置有内壁清洁装置(3)，且内壁清洁装置(3)安装在底板(1)上；其中：所述调节装置(2)包括工作台(21)、调节机构(22)与辅助机构(23)，工作台(21)安装在底板(1)上，工作台(21)左端开设有安装口，安装口内安装有调节机构(22)，工作台(21)右端安装有辅助机构(23)；所述内壁清洁装置(3)包括移动机构(31)与内壁清洁机构(32)，移动机构(31)安装在底板(1)上，移动机构(31)上端安装有内壁清洁机构(32)；所述调节机构(22)包括转动电机(221)、转动板(222)、承托架(223)、刷筒(224)、刷毛(225)与限位支链(226)，转动电机(221)通过电机座安装在工作台(21)后侧侧壁上，转动电机(221)输出轴与转动板(222)一端相连接，转动板(222)另一端通过轴承安装在工作台(21)前侧侧壁上，转动板(222)上从前往后均匀开设有圆孔，转动板(222)下端安装有承托架(223)，承托架(223)上从前往后均匀开设有通孔，且通孔位置与圆孔位置一一对应，通孔上端安装有刷筒(224)，刷筒(224)外壁上沿其周向方向均匀安装有刷毛(225)，工作台(21)前侧侧壁上安装有限位支链(226)。...

【技术特征摘要】
1.一种无缝钢管自动处理机器人，包括底板(1)、调节装置(2)与内壁清洁装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上安装有调节装置(2)，调节装置(2)右端布置有内壁清洁装置(3)，且内壁清洁装置(3)安装在底板(1)上；其中：所述调节装置(2)包括工作台(21)、调节机构(22)与辅助机构(23)，工作台(21)安装在底板(1)上，工作台(21)左端开设有安装口，安装口内安装有调节机构(22)，工作台(21)右端安装有辅助机构(23)；所述内壁清洁装置(3)包括移动机构(31)与内壁清洁机构(32)，移动机构(31)安装在底板(1)上，移动机构(31)上端安装有内壁清洁机构(32)；所述调节机构(22)包括转动电机(221)、转动板(222)、承托架(223)、刷筒(224)、刷毛(225)与限位支链(226)，转动电机(221)通过电机座安装在工作台(21)后侧侧壁上，转动电机(221)输出轴与转动板(222)一端相连接，转动板(222)另一端通过轴承安装在工作台(21)前侧侧壁上，转动板(222)上从前往后均匀开设有圆孔，转动板(222)下端安装有承托架(223)，承托架(223)上从前往后均匀开设有通孔，且通孔位置与圆孔位置一一对应，通孔上端安装有刷筒(224)，刷筒(224)外壁上沿其周向方向均匀安装有刷毛(225)，工作台(21)前侧侧壁上安装有限位支链(226)。2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述限位支链(226)包括限位槽板(2261)、限位电动推杆(2262)与安装板(2263)，限位槽板(2261)安装在工作台(21)前侧侧壁上，限位槽板(2261)上均匀开设有限位孔，限位槽板(2261)前侧布置有限位电动推杆(2262)，限位电动推杆(2262)底端安装在安装板(2263)上，安装板(2263)安装在底板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述辅助机构(23)包括直线导轨(231)、电动滑板(232)、伸缩调节板(233)与辅助承托板(234)，直线导轨(231)安装在工作台(21)上，直线导轨(231)上通过滑动配合方式安装有电动滑板(232)，电动滑板(232)上端安装有伸缩调节板(233)，伸缩调节板(233)上端安装有辅助承托板(234)，辅助承托板(234)上从前往后均匀开设有承托槽，且承托槽位置与圆孔位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述移动机构(31)包括直线滑轨(311)、电动滑块(312)与支撑板(313)，直线滑轨(311)数量为二，两个直线滑轨(311)对称安装在底板(1)前后两侧，直线滑轨(311)上端通过滑动配合方式安装有电动滑块(312)，电动滑块(312)上端安装有支撑板(313)，两块支撑板(313)之间安装有内壁清洁机构(32)。5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述内壁清洁机构(32)包括旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兰兰，
申请(专利权)人：王兰兰，
类型：发明
国别省市：浙江,33