一种电缆管道检测及清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电缆管道检测及清扫装置，包括车体，车体两侧设有车轮，车体上安装有云台且云台上安装有摄像机，车体前端开口设置且固连有铲坡，车体的前端安装有用于将管道内的杂物在铲坡的导向下清扫进车体内的清扫组件，车体上安装有用于驱动清扫组件转动的第一驱动组件，车体的前端安装有用于牵引车体前进的导绳。通过上述设置，提高该装置的清理质量。

A cable duct detection and cleaning device

The utility model discloses a cable pipeline detection and cleaning device, which comprises a car body, wheels on both sides of the car body, a pan-tilt on the car body and a video camera on the pan-tilt, an opening at the front end of the car body and a shovel slope fixedly connected, and a front end of the car body which is used to sweep sundries in the pipeline down the shovel slope into the car body. The cleaning assembly in the car body is provided with a first driving assembly for driving the cleaning assembly to rotate, and the front end of the car body is provided with a guide for towing the car body forward. The cleaning quality of the device is improved through the above settings.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆管道检测及清扫装置
本技术涉及管道检测及清理
，具体涉及一种电缆管道检测及清扫装置。
技术介绍
在城市电缆输配电系统中，约30%的电缆线路采用电缆管道敷设。电缆穿入管道前，如果管内有泥沙，石子等异物，将会损伤电缆绝缘，导致电缆运行时产生击穿而引发停电事故，而且由于管道埋入地下，需要开挖地面才能进行故障查找和修复，施工难度大，还损坏周边环境。因此有必要在电缆压入管道前对管道状态进行检查并对管内异物进行清扫。如授权公告号为CN205341417U的中国专利，该专利申请公布了一种电缆管道检查清扫机器人，包括车体、行走驱动装置、控制电路板、清扫组件及摄像检测组件；清扫组件包括小铲、清洁臂、清洁刷，清洁刷用于清理管道内的蛛网，清洁臂用于控制清洁刷上下摆动，小铲用于收集管道内的杂物。通过该设备对管道进行检测以及清理，可大大节省人力。但是由于小铲的入口端带有一定坡度且车体内不具有用于收集杂物的容纳腔，使得小铲只能铲出部分杂物，导致清理质量不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种电缆管道检测及清扫装置，在铲坡的导向下，清扫组件可将管道内的杂物清扫至车体内，从而提高该装置对管道的清扫质量，降低杂物残留在管道内的概率，节省人力。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电缆管道检测及清扫装置，包括车体，车体两侧设有车轮，车体上安装有云台且云台上安装有摄像机，所述车体前端开口设置且固连有铲坡，车体的前端安装有用于将管道内的杂物在铲坡的导向下清扫进车体内的清扫组件，车体上安装有用于驱动清扫组件转动的第一驱动组件，车体的前端安装有用于牵引车体前进的导绳。通过采用上述技术方案，导绳可拉动车体前进，在车体前进的过程中，摄像机可对管道内的情况进行拍摄并记录。同时，在铲坡的导向下，清扫组件可将管道内的杂物清扫至车体内，从而提高该装置对管道的清扫质量，降低杂物残留在管道内的概率。本技术的进一步设置为：所述车体内设有用于存储杂物的收集斗，车体内设有倾斜设置的输送带以及驱动输送带运动的第二驱动组件，输送带一端与铲坡相连且另一端与收集斗相接，输送带用于将杂物输送至收集斗上方。通过采用上述技术方案，输送带可将杂物向上抬升并传送进收集斗内，从而方便杂物的堆积，以提高车体容纳杂物的能力。本技术的进一步设置为：所述收集斗的底部设有一块导向板，导向板远离输送带的一侧边与收集斗的底部转动连接，收集斗底部与导向板之间安装有弹性件。通过采用上述技术方案，由输送带输送过来的杂物将在导向板的导向下滑移至收集斗远离输送带一侧，当杂物越来越多时，弹性件将被压缩，则导向板的导向作用将越来越弱，最终使得从输送带上掉落下来的杂物能更为均匀的填满整个收集斗，从而提高收集斗的杂物容纳能力。本技术的进一步设置为：所述输送带外侧面上固连有凸条，且凸条的长度方向垂直于输送带的运动方向。通过采用上述技术方案，降低杂物从输送带上滑落的可能性，以更好的将杂物输送进收集斗内。本技术的进一步设置为：所述铲坡远离车体一端固设有铲齿。通过采用上述技术方案，铲齿用于铲起粘附在管道内的杂物。本技术的进一步设置为：所述铲坡两侧边均固设有防侧漏板。通过采用上述技术方案，防止铲坡上的杂物从铲坡两侧滑出。本技术的进一步设置为：所述清扫组件包括与车体固连的架体、清扫筒、清扫刷，清扫筒转动连接在架体上，清扫刷安装在清扫筒外周壁；架体上螺纹连接有用于防止清扫筒脱出架体的防脱块。通过采用上述技术方案，防脱块螺纹连接在架体上的设置，便于对清扫筒以及清扫刷进行拆卸，以进行更换或维修。本技术的进一步设置为：所述车体的前端安装有一根拨料杆，在清扫刷绕清扫筒轴线转动的过程中，清扫刷可被拨料杆拨动。通过采用上述技术方案，在清扫刷绕清扫筒轴线转动的过程中，清扫刷可被拨料杆拨动，从而将清扫刷上的杂物抖下至铲坡，从而减少清扫刷上粘附的杂物，便于更好的进行清扫。本技术具有以下优点：1、该装置在对管道进行拍摄记录的同时，还能高效的对管道内部进行清扫；2、通过设有导向板以及弹性件，可使从输送带上掉落下来的杂物能更为均匀的填满整个收集斗，从而提高收集斗的杂物容纳能力。附图说明图1为本实施例结构示意图；图2为本实施例俯视图；图3为图2中A-A处的剖面示意图；图4为清扫组件以及第一驱动组件的爆炸示意图；图5为图3中B处的放大示意图，示出输送带与第二驱动组件的连接关系；图6为铲坡的结构示意图。附图标记：1、车体；11、云台；12、摄像机；13、车轮；14、电源；15、卸料窗；2、铲坡；21、铲齿；22、防侧漏板；3、清扫组件；31、架体；311、连接杆；312、转轴；32、清扫筒；33、清扫刷；34、防脱套；4、牵引架；41、导绳；42、拨料杆；5、第一驱动组件；51、第一驱动电机；52、第一主齿轮；53、第一副齿轮；54、蜗杆；55、涡轮；6、输送带；61、第二驱动组件；611、第二驱动电机；612、第二主齿轮；62、凸条；63、主辊；631、从动齿；64、副辊；65、驱动齿；7、收集斗；71、导向板；72、弹性件。具体实施方式参照附图对本技术做进一步说明。一种电缆管道检测及清扫装置，参考图1，包括车体1，车体1两侧设有车轮13，车体1上侧安装有云台11且云台11上安装有摄像机12。车体1前端开口设置且固连有铲坡2，车体1的前端还安装有清扫组件3，清扫组件3用于将管道内的杂物在铲坡2的导向下清扫进车体1内。参考图6，铲坡2下底面呈弧形设置，以适应于圆形管道。铲坡2两侧固设有防侧漏板22，铲坡2前端固设有铲齿21，铲齿21用于铲起粘附在管道内的杂物。参考图4，清扫组件3包括与车体1固连的架体31、清扫筒32、清扫刷33。架体31包括与车体1固连的连接杆311以及与连接杆311固连的转轴312，转轴312的轴线垂直于车体1前进的方向。清扫筒32转动连接在转轴312外周壁上，清扫刷33安装在清扫筒32外周壁。转轴312远离连接杆311一端螺纹套设有一个防脱套34，防脱套34用于防止清扫筒32脱出转轴312。清扫筒32一侧固连有用于驱动清扫筒32转动的第一驱动组件5。连接杆311上还固连有一根拨料杆42，拨料杆42位于铲坡2（参考图3）上方，拨料杆42平行于转轴312设置。在清扫刷33绕清扫筒32轴线转动的过程中，清扫刷33可被拨料杆42拨动，从而将清扫刷33上的杂物抖下至铲坡2（参考图3）。参考图4，第一驱动组件5包括固连在清扫筒32一侧的涡轮55、固连在车体1上侧的第一驱动电机51、安装在第一驱动电机51上的第一主齿轮52、啮合于涡轮55的蜗杆54、固定套设在蜗杆54外周壁且与第一主齿轮52啮合的第一副齿轮53。架体31前端固定有牵引架4，牵引架4上连接有用于牵动车体1前进的导绳41。参考图3，车体1内设有用于存储杂物的收集斗7，车体1内设有倾斜设置的输送带6以及驱动输送带6运动的第二驱动组件61（参考图5），输送带6一端与铲坡2相连且另一端与收集斗7相接，输送带6用于将杂物输送至收集斗7上方。参考图5，输送带6内圈设有驱动齿65，车体1内设有用于撑起输送带6的主辊63和副辊64（参考图3），主辊63外周壁设有从动齿631。第二驱动组件61本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆管道检测及清扫装置，包括车体（1），车体（1）两侧设有车轮（13），车体（1）上安装有云台（11）且云台（11）上安装有摄像机（12），其特征是：所述车体（1）前端开口设置且固连有铲坡（2），车体（1）的前端安装有用于将管道内的杂物在铲坡（2）的导向下清扫进车体（1）内的清扫组件（3），车体（1）上安装有用于驱动清扫组件（3）转动的第一驱动组件（5），车体（1）的前端安装有用于牵引车体（1）前进的导绳（41）。

【技术特征摘要】
1.一种电缆管道检测及清扫装置，包括车体（1），车体（1）两侧设有车轮（13），车体（1）上安装有云台（11）且云台（11）上安装有摄像机（12），其特征是：所述车体（1）前端开口设置且固连有铲坡（2），车体（1）的前端安装有用于将管道内的杂物在铲坡（2）的导向下清扫进车体（1）内的清扫组件（3），车体（1）上安装有用于驱动清扫组件（3）转动的第一驱动组件（5），车体（1）的前端安装有用于牵引车体（1）前进的导绳（41）。2.根据权利要求1所述的一种电缆管道检测及清扫装置，其特征是：所述车体（1）内设有用于存储杂物的收集斗（7），车体（1）内设有倾斜设置的输送带（6）以及驱动输送带（6）运动的第二驱动组件（61），输送带（6）一端与铲坡（2）相连且另一端与收集斗（7）相接，输送带（6）用于将杂物输送至收集斗（7）上方。3.根据权利要求2所述的一种电缆管道检测及清扫装置，其特征是：所述收集斗（7）的底部设有一块导向板（71），导向板（71）远离输送带（6）的一侧边与收集斗（7）的底部转动连接，收集斗（7）底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江波，冯国明，方超，肖遥，
申请(专利权)人：杭州国电电力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33