控制系统及具有其的搅拌车技术方案

本发明专利技术提供了一种控制系统及具有其的搅拌车，其中，控制系统包括：油泵，具有两种泵油方向；马达，与油泵相连；缓冲装置，与马达连接，当油泵在两种运转方向之间换向时，缓冲装置运行，以使马达暂停运转，当油泵换向完成后，缓冲装置停止运行，以使马达继续运转。本发明专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中搅拌筒换向速度较快时容易产生较大的压力冲击，影响零部件的使用寿命，导致早期损坏故障的问题。

Control system and mixing truck equipped with the same

The invention provides a control system and a mixer with it, wherein the control system comprises: an oil pump with two pump directions; a motor connected to the oil pump; a buffer device connected to the motor; and a buffer device operating when the oil pump is reversed between the two operating directions, so that the motor is suspended and the oil pump is changed. After completion, the buffer device stops running so that the motor can continue to operate. The technical scheme of the invention effectively solves the problem that the agitator cylinder is prone to produce large pressure impact when the switching speed of the agitator cylinder is relatively fast in the prior art, affects the service life of the components and causes the early failure.

【技术实现步骤摘要】
控制系统及具有其的搅拌车
本专利技术涉及搅拌车领域，具体而言，涉及一种控制系统及具有其的搅拌车。
技术介绍
搅拌车是一种具有可转动的搅拌筒的运输车辆，通常用于运送建筑用的混凝土。搅拌筒在搅拌车的运输过程中需要不断转动，从而保证混凝土在运送过程中不会凝固。搅拌筒通常具有两个转动方向，操作员通过搅拌车上的换向机械操作机构控制搅拌筒的转向。目前市面上的搅拌车存在以下问题：由于操作员的操作习惯不同，不同人控制换向机械操作机构的力度和速度不同，当换向速度较慢时，搅拌筒转向平稳；当换向速度较快时，搅拌筒转向突然，容易在搅拌车的液压系统中产生较大的压力冲击，影响系统内零部件的使用寿命，导致早期损坏故障。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种控制系统及具有其的搅拌车，以解决现有技术中搅拌筒换向速度较快时容易产生较大的压力冲击，影响零部件的使用寿命，导致早期损坏故障的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制系统，包括：油泵，具有两种泵油方向；马达，与油泵相连；缓冲装置，与马达连接，当油泵在两种运转方向之间换向时，缓冲装置运行，以使马达暂停运转，当油泵换向完成后，缓冲装置停止运行，以使马达继续运转。进一步地，缓冲装置包括旁通回路和识别系统，旁通回路与马达并联设置，识别系统用于识别油泵的当前状态，油泵的当前状态包括持续运转状态或处于方向改变状态，当识别系统识别到油泵处于方向改变状态时，旁通回路与油泵直接导通以使马达暂停运转。进一步地，旁通回路上设置有电磁阀，以控制旁通回路的通断。进一步地，旁通回路上还设置有流量阀，流量阀与电磁阀串联设置。进一步地，识别系统包括位置开关和第一控制器，位置开关能够检测油泵是否处于方向改变状态，第一控制器设置在位置开关和电磁阀之间，当位置开关检测到油泵处于方向改变状态时，第一控制器控制电磁阀导通。进一步地，识别系统包括两个压力传感器和第二控制器，油泵具有两个进出口，两个压力传感器分别设置在两个进出口上，第二控制器与压力传感器和电磁阀电连接，当任意压力传感器测得的压力值大于预设值时，第二控制器控制电磁阀导通。进一步地，识别系统还包括警示设备，警示设备与第二控制器相连，当任意压力传感器测得的压力值大于预设值时，第二控制器向警示设备发送警示信号。进一步地，警示设备包括发声装置，发声装置接收到警示信号后能够发出警示音，和/或，警示设备包括发光装置，发光装置接收到警示信号后能够发出警示光。进一步地，发声装置为蜂鸣器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种搅拌车，包括控制系统，控制系统为上述的控制系统。应用本专利技术的技术方案，缓冲装置在油泵转向时介入油路，使油优先经过缓冲装置完成油在油泵中的循环和压力变化，减少压力变化产生的压力冲击对马达的损伤。当油泵完成换向、油的压力稳定后缓冲装置停止运行，马达连入油路中继续运转并完成方向改变。这样油泵的换向不会对马达产生较大的压力冲击，减少油压对零部件的损坏。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的控制系统的实施例一的结构示意图；以及图2示出了根据本专利技术的控制系统的实施例二的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、油泵；11、机械手柄；12、换向阀；20、马达；30、缓冲装置；31、电磁阀；32、流量阀；33、位置开关；34、第一控制器；35、第一压力传感器；36、第二压力传感器；37、第二控制器；38、蜂鸣器；A、第一进出口；B、第二进出口；M1、第一测压点；M2、第二测压点；M3、第三测压点；M4、第四测压点；M5、第五测压点；L1、第一泄油口；L2、第二泄油口；S、吸油口；40、散热器；50、吸油口过滤器；60、油箱。具体实施方式本申请的控制系统可以应用在搅拌车中用以控制搅拌筒的转向，搅拌筒主要通过液压系统控制，操作员通过控制换向机械操作机构改变油在油泵中的流动方向，进而控制马达的转向。如图1所示，本实施例的换向机械操作机构为机械手柄11，操作员转动机械手柄11能够触动油泵10的换向阀12实现马达20的转向。本实施例的换向阀12具有隔断油路的中间位置，当换向阀12位于中间位置时，油泵10不向马达20供油。但是当操作员转动机械手柄11的速度较快时，换向阀12在中间位置停留的时间不足，使中间位置的效果失效，油在油路中流动方向骤变容易产生较大的压力冲击。本申请针对上述问题对搅拌车的液压控制系统做出了改进。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。实施例一：如图1所示，本实施例的控制系统包括油泵10、马达20和缓冲装置30，马达20与油泵10相连。其中，油泵10具有正向和反向两种泵油方向，相应地，马达20具有正转和反转两种转动方式，当油泵10正向泵油时，第一进出口A出油、第二进出口B进油，马达20正转；当油泵10反向泵油时，第一进出口A进油、第二进出口B出油，马达20反转。缓冲装置30与马达20连接，当油泵10从正向转向反向、或从反向转向正向时，缓冲装置30运行以使马达20暂停运转，当油泵10换向完成后，缓冲装置30停止运行，以使马达20的转动方向改变并继续运转。应用本实施例的技术方案，缓冲装置30在油泵10转向时介入油路，使油优先经过缓冲装置30在第一进出口A和第二进出口B之间流动，实现油在油泵10中的循环和压力变化，减少压力变化产生的压力冲击对马达20的损伤。当油泵10完成换向、油的压力稳定后缓冲装置30停止运行，马达20连入油路中继续运转并完成方向改变。这样油泵10的换向不会对马达20产生较大的压力冲击，减少油压对零部件的损坏。缓冲装置30包括旁通回路和识别系统，旁通回路与马达20并联设置，识别系统用于识别油泵10的当前状态，油泵10的当前状态包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：油泵(10)，具有两种泵油方向；马达(20)，与所述油泵(10)相连；缓冲装置(30)，与所述马达(20)连接，当所述油泵(10)在两种运转方向之间换向时，所述缓冲装置(30)运行，以使所述马达(20)暂停运转，当所述油泵(10)换向完成后，所述缓冲装置(30)停止运行，以使所述马达(20)继续运转。

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：油泵(10)，具有两种泵油方向；马达(20)，与所述油泵(10)相连；缓冲装置(30)，与所述马达(20)连接，当所述油泵(10)在两种运转方向之间换向时，所述缓冲装置(30)运行，以使所述马达(20)暂停运转，当所述油泵(10)换向完成后，所述缓冲装置(30)停止运行，以使所述马达(20)继续运转。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述缓冲装置(30)包括旁通回路和识别系统，所述旁通回路与所述马达(20)并联设置，所述识别系统用于识别所述油泵(10)的当前状态，所述油泵(10)的当前状态包括持续运转状态或处于方向改变状态，当所述识别系统识别到所述油泵(10)处于所述方向改变状态时，所述旁通回路与所述油泵(10)直接导通以使所述马达(20)暂停运转。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述旁通回路上设置有电磁阀(31)，以控制所述旁通回路的通断。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述旁通回路上还设置有流量阀(32)，所述流量阀(32)与所述电磁阀(31)串联设置。5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述识别系统包括位置开关(33)和第一控制器(34)，所述位置开关(33)能够检测所述油泵(10)是否处于所述方向改变状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明清，安俊静，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11