一种双圆管对缝拼装用焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种双圆管对缝拼装用焊接机器人，包括底座、电机，电机的输出轴上连接有大齿轮，大齿轮上固定有圆柱，圆柱滑动连接有驱动板，驱动板的左侧伸出端套装有光柱，光柱上套装有位于自身限位凸台和驱动板上左侧伸出端间的弹簧，光柱连接有与底座水平滑动配合的承重台，承重台的左下端设有与大齿轮适配的小齿轮、左上端设有与小齿轮同轴相连的转盘，转盘上设有安装圆管的三爪卡盘、固定上下两个圆管位置的定位装置，底座的右端设有焊枪。本发明专利技术有效保证两个圆管的同轴度，提高焊接质量，降低产品残次率，实现远离焊接位的上下料作业，杜绝安全隐患发生，整个装置的制作成本低、体积小、自动化程度高，大大提高双圆管的焊接效率。

Welding robot for double pipe butt joint assembly

The invention relates to a welding robot for assembling double circular pipe seams, which comprises a base and a motor. The output shaft of the motor is connected with a large gear. A cylinder is fixed on the output shaft of the motor. The cylinder is sliding and connected with a driving plate. The left end of the driving plate is provided with a light column, and the light column is arranged on the left side of the driving plate and on the left side of the light column is provided with a self-limiting bump and a driving plate. The spring between the two ends is protruded laterally, and the light column is connected with a load-bearing platform which is horizontally sliding with the base. The lower left end of the load-bearing platform is provided with a pinion adapted to the large gear, the upper left end is provided with a turntable which is coaxially connected with the pinion, and the turntable is provided with a three-jaw chuck for installing the circular tube, a positioning device for fixing the position of the upper and lower circular tubes, and The right end is equipped with a welding torch. The invention effectively guarantees the coaxiality of the two circular pipes, improves the welding quality, reduces the residual rate of the products, realizes the loading and unloading operation far from the welding position, and prevents the occurrence of hidden safety hazards. The manufacturing cost of the whole device is low, the volume is small, and the degree of automation is high, thus greatly improving the welding efficiency of the double circular pipes.

【技术实现步骤摘要】
一种双圆管对缝拼装用焊接机器人
本专利技术涉及焊接机械
，具体的说是一种双圆管对缝拼装用焊接机器人。
技术介绍
圆管作为生产加工的基础件之一，根据需要有时会将两个短的圆管对缝拼装后焊接成长圆管使用。现有技术中，常将两个圆管放置在焊接机器人处的辊轮上，然后进行焊接。但是，这种方式两个圆管的同轴度难以保证，焊接作业时容易出现偏差，致使焊接质量差，产品残次率高，同时，工人操作时距离焊接焊机人较近，焊接产生温度高，易引发安全隐患。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种双圆管对缝拼装用焊接机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种双圆管对缝拼装用焊接机器人，包括底座，所述底座上固定有电机，所述电机的输出轴上连接有大齿轮，所述大齿轮上远离自身圆心处固定有圆柱，所述圆柱滑动连接有作左右往复运动的驱动板，所述驱动板的左侧伸出端套装有光柱，所述光柱上套装有位于自身限位凸台和驱动板上左侧伸出端间的弹簧，所述光柱连接有与底座水平滑动配合的承重台。所述承重台的左下端设有与大齿轮适配的小齿轮、左上端设有与小齿轮同轴相连的转盘，所述转盘上设有安装圆管的三爪卡盘、固定上下两个圆管位置的定位装置，所述底座的右端设有对安装后的两个圆管作业的焊枪。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动板上设有垂直于自身运动方向的条形槽，所述光柱安装在条形槽内。作为本专利技术的进一步改进，所述定位装置包括气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的任一个卡爪末端均连接有双头定位块。作为本专利技术的进一步改进，所述双头定位块的两端呈竖直方向分布，且双头定位块的两端分别支撑在上下两个圆管上。作为本专利技术的进一步改进，所述承重台的前后两端均滑动连接有固定在底座上的导向长柱。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，采用两个圆管竖直放置的方式，有效保证两个圆管的同轴度，提高焊接质量，降低产品残次率，还能够实现远离焊接位的上下料作业，避免工人接触焊接高温，杜绝安全隐患发生，整个装置的制作成本低、体积小、自动化程度高，大大提高双圆管的焊接效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图；图2为图1的A-A向剖视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术中两个圆管的示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图4所示，一种双圆管对缝拼装用焊接机器人，包括底座1，所述底座1上固定有电机2，所述电机2的输出轴上连接有大齿轮3，所述大齿轮3上远离自身圆心处固定有圆柱4，所述圆柱4滑动连接有作左右往复运动的驱动板5，所述驱动板5的左侧伸出端套装有光柱6，所述光柱6上套装有位于自身限位凸台和驱动板5上左侧伸出端间的弹簧7，所述光柱6连接有与底座1水平滑动配合的承重台8。所述承重台8的左下端设有与大齿轮3适配的小齿轮9、左上端设有与小齿轮9同轴相连的转盘10，所述转盘10上设有安装圆管14的三爪卡盘11、固定上下两个圆管14位置的定位装置12，所述底座1的右端设有对安装后的两个圆管14作业的焊枪13。所述驱动板5上设有垂直于自身运动方向的条形槽5a，所述光柱6安装在条形槽5a内。所述定位装置12包括气动三爪卡盘121，所述气动三爪卡盘121的任一个卡爪末端均连接有双头定位块122。所述双头定位块122的两端呈竖直方向分布，且双头定位块122的两端分别支撑在上下两个圆管14上。使用时，通过气动三爪卡盘121推动双头定位块122向外运动，能够将对缝后的两个圆管14定位卡紧。所述承重台8的前后两端均滑动连接有固定在底座1上的导向长柱15。本专利技术使用时，初始状态下，圆柱4推动驱动板5左移至极限位置，在此处将一个圆管14安装在三爪卡盘11上，然后将另一个圆管14与下端的圆管14对缝后放置好，气动三爪卡盘121带动双头定位块122向外侧滑动，使得双头定位块122支撑在上下两个圆管14上，进行定位夹紧。电机2带动大齿轮3旋转，在该过程中圆柱4推动驱动板5右移，进而带动承重台8沿导向长柱15滑动，使得小齿轮9与大齿轮3啮合，之后在弹簧7的压缩，驱动板5继续右移，小齿轮9与大齿轮3持续啮合，则小齿轮9带动转盘10旋转，右侧的焊枪13则沿两个圆管14的焊缝进行焊接作业，直至运动转盘10运动一周后焊枪13停止作业。焊接完后，圆柱4推动驱动板5左移，使得转盘10恢复至初始位置，此时将焊接后的圆管14拆除，重新安装另外两个圆管14后，重复上述步骤继续作业。综上所述，本专利技术采用两个圆管14竖直放置的方式，有效保证两个圆管14的同轴度，提高焊接质量，降低产品残次率，还能够实现远离焊接位的上下料作业，避免工人接触焊接高温，杜绝安全隐患发生，确保工人的身体健康，整个装置的制作成本低、体积小、自动化程度高，大大提高双圆管的焊接效率。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双圆管对缝拼装用焊接机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上连接有大齿轮(3)，其特征在于：所述大齿轮(3)上远离自身圆心处固定有圆柱(4)，所述圆柱(4)滑动连接有作左右往复运动的驱动板(5)，所述驱动板(5)的左侧伸出端套装有光柱(6)，所述光柱(6)上套装有位于自身限位凸台和驱动板(5)上左侧伸出端间的弹簧(7)，所述光柱(6)连接有与底座(1)水平滑动配合的承重台(8)；所述承重台(8)的左下端设有与大齿轮(3)适配的小齿轮(9)、左上端设有与小齿轮(9)同轴相连的转盘(10)，所述转盘(10)上设有安装圆管(14)的三爪卡盘(11)、固定上下两个圆管(14)位置的定位装置(12)，所述底座(1)的右端设有对安装后的两个圆管(14)作业的焊枪(13)。

【技术特征摘要】
1.一种双圆管对缝拼装用焊接机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上连接有大齿轮(3)，其特征在于：所述大齿轮(3)上远离自身圆心处固定有圆柱(4)，所述圆柱(4)滑动连接有作左右往复运动的驱动板(5)，所述驱动板(5)的左侧伸出端套装有光柱(6)，所述光柱(6)上套装有位于自身限位凸台和驱动板(5)上左侧伸出端间的弹簧(7)，所述光柱(6)连接有与底座(1)水平滑动配合的承重台(8)；所述承重台(8)的左下端设有与大齿轮(3)适配的小齿轮(9)、左上端设有与小齿轮(9)同轴相连的转盘(10)，所述转盘(10)上设有安装圆管(14)的三爪卡盘(11)、固定上下两个圆管(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，
申请(专利权)人：王丽，
类型：发明
国别省市：上海,31