一种购物车内商品的结算方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种购物车内商品的结算方法及系统。方法包括：根据位于购物车外表面的第一RFID标签、第二RFID标签和位于商品外表面的第三RFID标签，判定商品是否位于购物车内；若商品位于购物车内，则根据第三RFID标签，获取商品的价格信息；根据购物车内所有商品的价格信息，对所有商品进行结算；其中，第一RFID标签位于购物车的容置单元所构成的立方体的体对角线的第一顶点处，第二RFID标签位于体对角线的第二顶点处。本发明专利技术提供的方法及系统，可在任意区域内设置标签阅读器，精确地对购物车内所有商品进行结算，其中，任一区域的面积不限，因此，该方法同时也节省了结算场地，便于实地部署和推广。

Method and system for settlement of goods in shopping cart

The invention provides a commodity settlement method and system in a shopping cart. Methods include: judging whether the goods are in the shopping cart according to the first RFID tag, the second RFID tag and the third RFID tag on the outside surface of the shopping cart; getting the price information of the goods according to the third RFID tag if the goods are in the shopping cart; and getting the price information of all the goods in the shopping cart according to the price letter of the goods. The first RFID tag is located at the first vertex of the cube diagonal formed by the storage unit of the shopping cart, and the second RFID tag is located at the second vertex of the cube diagonal. The method and the system provided by the invention can set up a label reader in any area to accurately settle all goods in a shopping cart, and the area of any area is unlimited. Therefore, the method also saves the settlement space and is convenient for field deployment and promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种购物车内商品的结算方法及系统
本专利技术涉及无线感知
，更具体地，涉及一种购物车内商品的结算方法及系统。
技术介绍
在人民生活水平不断提高的今天，人民的消费能力也得到了巨大的增长。在淘宝京东等线上购物平台中，顾客可以浏览商品并添加进入购物车，在结算时点击“全选”和“支付”按钮即可完成购物车商品批量购买和结算。与此同时，传统的线下超市的发展受到了很大的冲击。随着客户规模和人力成本的不断增加，传统的线下超市结算系统无法满足顾客的需要。一方面，顾客可能在一天的任何时间需要购买商品，聘请店员进行24小时值守将会极大地增加运营成本。另一方面，人工扫条形码的方法要求店员逐件对条码进行扫描，不仅效率会影响结算的效率，造成大规模的客户等待，同时店员的误操作很有可能造成误扫或漏扫，造成客户或超市的经济损失。当前，传统的线下超市主要采取的结算解决方案主要分为两种。第一种仍然基于传统的条码扫描，通过设置自助扫码机器，由客户本人完成扫码、结算的操作。这一方法可以在理论上降低雇佣店员的人力成本，但仍然无法解决商品量大时的顾客等待问题。第二种方法基于射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)技术，通过在商品包装上粘贴RFID标签并在结算通道设置RFID阅读器完成结算。通过读取RFID标签信息，可以实现商品的自动结算和防盗，在一定程度是解决了商品量大时的顾客等待问题。但由于传统的RFID技术读写范围不可控，为了避免干扰和误读，在具体实施过程中(如“淘咖啡”无人超市)往往需要单独圈定一个区域设为“结算”通道，在该通道内设置标签阅读器，在标签阅读器的有效读写区域范围内，每次结算时只允许一个购物车存在，由于标签阅读器的有效读写区域范围较大，因此该结算通道的占地面积也相应地较大，在较大占地面积中只允许一个购物车存在，浪费了场地资源，不便于实地部署和推广。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服现有的通过读取RFID标签信息实现自动结算所需的结算场地较大的问题的一种购物车内商品的结算方法及系统。根据本专利技术的一个方面，提供一种购物车内商品的结算方法，包括：根据位于购物车外表面的第一RFID标签、第二RFID标签和位于商品外表面的第三RFID标签，获取每一RFID标签的相位信息；根据所有RFID标签的相位信息，判定所述商品是否位于所述购物车内；若所述商品位于所述购物车内，则根据所述第三RFID标签，获取所述商品的价格信息；根据所述购物车内所有商品的价格信息，对所述所有商品进行结算；其中，所述第一RFID标签位于所述购物车的容置单元所构成的立方体的体对角线的第一顶点处，所述第二RFID标签位于所述体对角线的第二顶点处。根据本专利技术的另一方面，提供一种购物车内商品的结算系统，包括：标签阅读器、购物车、第一RFID标签和第二RFID标签；其中，所述第一RFID标签，位于所述购物车的容置单元所构成的立方体的体对角线的第一顶点处；所述第二RFID标签，位于所述体对角线的第二顶点处；所述系统还包括第三RFID标签，所述第三RFID标签位于商品外表面；所述标签阅读器，用于根据所述第一RFID标签、所述第二RFID标签和所述第三RFID标签，判定所述商品是否位于所述购物车内，以使得自身对所述购物车内的所有商品进行结算。根据本专利技术的再一方面，提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。根据本专利技术的又一方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述的方法。本专利技术提供的一种购物车内商品的结算方法及系统，通过判定商品是否位于购物车内，再对购物车内中的所有商品进行结算，使得超市可在任意区域内设置标签阅读器，并通过标签阅读器精确地对购物车内所有商品进行结算，其中，任一区域的面积不限，因此，该方法同时也节省了结算场地，便于实地部署和推广。在避免人工操作，大大提高了结算的效率和准确率的基础上，可以有效地避免多台标签阅读器共同工作时阅读区域相互重叠造成的干扰，实现多条结算通道同时进行结算，便于在真实的场景中进行部署。附图说明图1为根据本专利技术实施例提供的一种购物车内商品的结算方法流程图；图2为根据本专利技术实施例提供的一种设置有RFID标签的购物车的结构示意图；图3为根据本专利技术实施例提供的一种购物车位于标签阅读器的有效读写区域内的场景示意图；图4为根据本专利技术实施例提供的一种RFID标签的相位-时间图；图5为根据本专利技术实施例提供的一种x标签和z标签的相位-时间图；图6为根据本专利技术实施例提供的一种y标签和z标签的相位-时间图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。需要说明的是，下文中提到的“结算”的含义为计算价格。通常，对商品结算完成后，顾客就会根据结算信息对商品进行支付。本专利技术为了解决现有的通过读取RFID标签信息实现自动结算所需的结算通道占地面积大的问题的一种购物车内商品的结算方法及系统。图1为根据本专利技术实施例提供的一种购物车内商品的结算方法流程图，如图1所示，所述方法包括：根据位于购物车外表面的第一RFID标签、第二RFID标签和位于商品外表面的第三RFID标签，获取每一RFID标签的相位信息；根据所有RFID标签的相位信息，判定所述商品是否位于所述购物车内。若所述商品位于所述购物车内，则根据所述第三RFID标签，获取所述商品的价格信息；根据所述购物车内所有商品的价格信息，对所述所有商品进行结算。其中，所述第一RFID标签位于所述购物车的容置单元所构成的立方体的体对角线的第一顶点处，所述第二RFID标签位于所述体对角线的第二顶点处。具体地，RFID技术又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签是产品电子代码(EPC)的物理载体，附着于可跟踪的物品上，可全球流通并对其进行识别和读写。在本实施例中，购物车外表面至少附着有两张RFID标签。为了以示区分，将这两张RFID标签分别称作第一RFID标签和第二RFID标签。其中，第一RFID标签位于购物车的容置单元所构成的立方体的体对角线的第一顶点处，第二RFID标签位于体对角线的第二顶点处。需要说明的是，每一购物车的外表面设置的RFID标签均具有相同的ID，标签阅读器可根据ID，判定具有相同ID的所有RFID标签均位于同一购物车的外表面。当购物车从标签阅读器的有效读写区域范围内经过时，标签阅读器可根据第一RFID标签和第二RFID标签，获取到第一RFID标签的相位信息和第二RFID标签的相位信息。当商品从标签阅读器的有效读写区域范围内经过时，标签阅读器可根据第三RFID标签，获取到第三RFID标签的相位信息。标签阅读器可根据第一RFID标签的相位信息、第二RFID标签的相位信息和第三RFID标签的相位信息，获取商品与购物车的位置关系，进而判定商品是否位于购物车内。若商品位于购物车内，则根据第三RFID标签，获取商本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种购物车内商品的结算方法，其特征在于，包括：根据位于购物车外表面的第一RFID标签、第二RFID标签和位于商品外表面的第三RFID标签，获取每一RFID标签的相位信息；根据所有RFID标签的相位信息，判定所述商品是否位于所述购物车内；若所述商品位于所述购物车内，则根据所述第三RFID标签，获取所述商品的价格信息；根据所述购物车内所有商品的价格信息，对所述所有商品进行结算；其中，所述第一RFID标签位于所述购物车的容置单元所构成的立方体的体对角线的第一顶点处，所述第二RFID标签位于所述体对角线的第二顶点处。

【技术特征摘要】
1.一种购物车内商品的结算方法，其特征在于，包括：根据位于购物车外表面的第一RFID标签、第二RFID标签和位于商品外表面的第三RFID标签，获取每一RFID标签的相位信息；根据所有RFID标签的相位信息，判定所述商品是否位于所述购物车内；若所述商品位于所述购物车内，则根据所述第三RFID标签，获取所述商品的价格信息；根据所述购物车内所有商品的价格信息，对所述所有商品进行结算；其中，所述第一RFID标签位于所述购物车的容置单元所构成的立方体的体对角线的第一顶点处，所述第二RFID标签位于所述体对角线的第二顶点处。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据位于购物车外表面的第一RFID标签、第二RFID标签和位于商品外表面的第三RFID标签，获取每一RFID标签的相位信息，具体包括：对于每一RFID标签，对所述RFID标签的相位进行采样，获取多个采样点；其中，每一采样点包含时间和所述时间对应的相位；根据所有采样点，获取所述RFID标签的相位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述RFID标签的相位p为：其中，l为所述RFID标签与标签阅读器中天线间的距离、λ为用于使所述RFID标签与所述天线通信的信号的波长、μ为所述RFID标签与所述天线所构成系统的固有噪声、mod为求余函数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所有采样点，获取所述RFID标签的相位信息，具体包括：以时间作为横坐标，以相位作为纵坐标，建立直角坐标系；将所述所有采样点映射至所述直角坐标系中，生成相位-时间图；其中，所述相位-时间图由多组左右对称的V形曲线构成；获取所述相位-时间图的对称轴，并在多组V形曲线中，获取在水平方向上距离所述对称轴最近的目标V形曲线；基于最小二乘法，对所述目标V形曲线进行拟合，获取拟合目标V形曲线；将所述拟合目标V形曲线携带的信息作为所述相位信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所有RFID标签的相位信息，判定所述商品是否位于所述购物车内，具体包括：根据每一RFID标签的相位信息，获取对应的拟合目标V形曲线；将所有RFID标签对应的拟合目标V形曲线进行比对，判定所述商品是否位于所述购物车内。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所有RFID标签对应的拟合目标V形曲线进行比对，判定所述商品是否位于所述购物车内，具体包括：获取第一RFID...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慈航，张智晴，苗欣，刘云浩，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11