定位装置及加工系统制造方法及图纸

本发明专利技术一种定位装置及加工系统包括定位设备，定位设备包括基座；抬升机构，包括抬升动力件、抬升传动件以及支撑组件；以及顶起机构，包括顶起动力件及刚性垫设件，抬升传动件相对基座于上升位置和下降位置之间往复，支撑组件在抬升传动件位于上升位置时与基座分离并具有第一间距，刚性垫设件在顶起动力件驱动下垫设于第一间距内。本发明专利技术定位装置及加工系统中，通过设置刚性垫设件对位于上升位置的抬升传动件进行垫设支撑，即使当抬升传动件将载具抬升并整体支撑于刚性垫设件时，刚性垫设件在压力方向上亦不会产生形变，保证载具的稳定性，提高定位精准度。

Positioning device and machining system

A positioning device and a processing system of the invention include a positioning device including a base, a lifting mechanism including a lifting power part, a lifting transmission part and a supporting assembly, and a lifting mechanism including a lifting starting force part and a rigid pad, and a lifting transmission part reciprocating between a rising position and a falling position relative to the base. The support assembly is separated from the base and has a first spacing when the lifting transmission is in the ascending position, and the rigid pad is arranged in the first spacing when the driving pad of the lifting power component is in the ascending position. In the positioning device and processing system of the present invention, the lifting transmission in the ascending position is padded and supported by a rigid pad. Even when the lifting transmission lifts the carrier and supports the rigid pad integrally, the rigid pad does not produce deformation in the pressure direction, thus ensuring the stability of the carrier and improving the performance of the carrier. Positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
定位装置及加工系统
本专利技术涉及产品加工领域，特别涉及一种定位装置及加工系统。
技术介绍
目前锂电池生产企业在电芯组装模组过程中，常用小车运送电池模组进行焊接生产。载有电池产品及夹具的小车移动到位后，首先需要将小车固定，然后将焊接头移动至对应位置对电池产品相应部位进行焊接。然而，由于对小车的定位不良或不稳定等原因，容易造成电池产品每次上料时需要重复定位，精度误差较大，而机械手带动激光焊接头是按设定的理想点位进行焊接，理想焊接位置与实际焊接位置偏差过大就会造成产品焊偏或虚焊或爆点，从而直接导致整个电池产品不良甚至报废。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述定位不良的问题，提供一种定位精准且稳定的定位装置。还有必要提供一种具有该定位装置的加工系统。一种定位装置包括定位设备，所述定位设备包括：基座；抬升机构，包括抬升动力件、抬升传动件以及支撑组件；所述抬升动力件配接于所述基座上，所述抬升传动件位于所述抬升动力件的动力输出路径上，所述支撑组件配接于所述抬升传动件，且所述支撑组件相对所述基座可分离地支撑于所述基座与所述抬升传动件之间；以及顶起机构，包括顶起动力件及刚性垫设件，所述顶起动力件配接于所述基座上，所述刚性垫设件配接于所述顶起动力件的动力输出端；其中，所述抬升传动件在所述抬升动力件的驱动下相对所述基座于上升位置和下降位置之间往复，所述支撑组件在所述抬升传动件位于所述上升位置时与所述基座分离并具有第一间距，所述刚性垫设件在所述顶起动力件驱动下垫设于所述第一间距内。在其中一个实施例中，所述刚性垫设件包括具有高度差的第一台阶段和第二台阶段，所述第一台阶段的高度小于所述第二台阶段的高度；所述支撑组件在所述抬升传动件位于所述下降位置时与所述基座分离并具有第二间距，所述第一台阶段垫设于所述第二间距内。在其中一个实施例中，所述顶起机构包括伸缩导向件及导轨，所述导轨配接于所述基座并沿所述顶起动力件的驱动方向开设有导向槽，所述伸缩导向件配接于所述顶起动力件的动力输出端，并可滑动地卡嵌于所述导向槽内。在其中一个实施例中，所述支撑组件包括配接于所述抬升传动件面向所述基座表面的支撑柱及导向柱，所述导向柱的一端配接于所述支撑柱，所述导向柱的另一端沿所述抬升传动件的升降方向可升降地穿设于所述基座。在其中一个实施例中，所述抬升传动件包括板体及若干接触件，所述若干接触件分散设置于所述板体，且所述若干接触件均以等高的方向凸出所述板体背向所述基座的表面。在其中一个实施例中，所述基座包括基板、安装台以及固定柱，所述抬升动力件配接于所述基板上，所述顶起动力件配接于所述安装台上，所述安装台固定于所述基板上，所述固定柱固定支撑于所述基板与支撑面之间。一种加工系统包括载具及用于定位所述载具的定位装置，所述定位装置为上述所述的定位装置。在其中一个实施例中，所述定位装置包括侧边定位件，所述侧边定位件位于所述定位设备的至少一侧，且所述侧边定位件与所述定位设备之间界定形成导向所述载具移入的导向空间。在其中一个实施例中，所述定位设备包括辅助限位组件，所述辅助限位组件包括辅助动力件及限位件；所述辅助动力件配接于所述抬升传动件上，所述限位件配接于所述辅助动力件的动力输出端；所述载具与所述限位件对应位置设置有配合件，所述限位件在所述辅助动力件的驱动下沿平行所述基座所在平面的方向伸缩。在其中一个实施例中，所述加工系统包括到位检测装置，所述到位检测装置包括发射端及接收端，所述发射端设置于所述定位装置与所述载具两者中一者上，所述接收端设置于所述定位装置与所述载具两者中另一者上。本专利技术定位装置及加工系统中，通过设置刚性垫设件对位于上升位置的抬升传动件进行垫设支撑，即使当抬升传动件将载具抬升并整体支撑于刚性垫设件时，刚性垫设件在压力方向上亦不会产生形变，保证载具的稳定性，提高定位精准度。附图说明图1为本专利技术一实施例加工系统的结构示意图；图2为图1所示加工系统中定位装置的结构示意图；图3为图2所示定位装置的俯视图；图4为图3所示定位装置中定位机构的结构示意图；图5为图4所示定位机构的一部分的结构示意图；图6为图4所示定位机构的另一部分的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术较佳实施例中，加工系统300用于对待加工产品进行定位固定，以便于操作人员对待加工产品进行加工操作。其中，本申请中以加工系统300用于对放置有电池模组(以下统称待加工产品)的小车(以下统称载具)进行定位，以便于激光设备小车上载有的电池模组进行焊接为例，对加工系统300的具体结构及原理进行详细介绍。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解地，在其它一些实施例中，加工系统100可用于对其它待加工产品进行定位，在此均不作限定。加工系统300包括载具200及定位装置100。载具200在本具体实施例中为用于放置电池模组(待加工产品)的小车，定位装置100用于对载具200(小车)进行定位固定，以便操作人员对放置于载具200(小车)上的电池模组(待加工产品)进行焊接操作。可以理解地，在其它一些实施例中，加工系统300可省略载具200，而直接采用定位装置100对待加工产品进行定位，以便于操作人员对待加工产品进行加工操作亦可，在此不作限定。载具200包括框体201及设置于框体201底部的滑轮203。框体201用于为待加工产品提供放置平台，滑轮203用于为载具200的移动提供便利。请参看图2和图3，定位装置100包括侧边定位件10及定位设备30，侧边定位件10位于定位设备30的至少一侧，且侧边定位件10与定位设备30之间界定形成导向载具200移入的导向空间S。具体地，侧边定位件10大体呈长条状，其沿纵长方向设置于定位设备30的一侧，且与定位设备30之间具有一定间距(即导向空间S)。在需要进行加工操作时，放置有待加工产品的载具200在外力作用下顺着侧边定位件10移入导向空间S内，并在导向空间S的导向作用下移至与定位设备30相匹配的位置，以便于定位设备30对其进行定位操作。在本具体实施例中，侧边定位件10包括两根长条状的侧边定位框。两根侧边定位框分别设置于定位设备30相对的两侧，并分别与定位设备30的对应侧界定形成导向空间S，从而使得载具200的两侧均可在导向空间S的导向作用下精确的移至定位设备30的正上方，以便于定位设备30对载具2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括定位设备，所述定位设备包括：基座；抬升机构，包括抬升动力件、抬升传动件以及支撑组件；所述抬升动力件配接于所述基座上，所述抬升传动件位于所述抬升动力件的动力输出路径上，所述支撑组件配接于所述抬升传动件，且所述支撑组件相对所述基座可分离地支撑于所述基座与所述抬升传动件之间；以及顶起机构，包括顶起动力件及刚性垫设件，所述顶起动力件配接于所述基座上，所述刚性垫设件配接于所述顶起动力件的动力输出端；其中，所述抬升传动件在所述抬升动力件的驱动下相对所述基座于上升位置和下降位置之间往复，所述支撑组件在所述抬升传动件位于所述上升位置时与所述基座分离并具有第一间距，所述刚性垫设件在所述顶起动力件驱动下垫设于所述第一间距内。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括定位设备，所述定位设备包括：基座；抬升机构，包括抬升动力件、抬升传动件以及支撑组件；所述抬升动力件配接于所述基座上，所述抬升传动件位于所述抬升动力件的动力输出路径上，所述支撑组件配接于所述抬升传动件，且所述支撑组件相对所述基座可分离地支撑于所述基座与所述抬升传动件之间；以及顶起机构，包括顶起动力件及刚性垫设件，所述顶起动力件配接于所述基座上，所述刚性垫设件配接于所述顶起动力件的动力输出端；其中，所述抬升传动件在所述抬升动力件的驱动下相对所述基座于上升位置和下降位置之间往复，所述支撑组件在所述抬升传动件位于所述上升位置时与所述基座分离并具有第一间距，所述刚性垫设件在所述顶起动力件驱动下垫设于所述第一间距内。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述刚性垫设件包括具有高度差的第一台阶段和第二台阶段，所述第一台阶段的高度小于所述第二台阶段的高度；所述支撑组件在所述抬升传动件位于所述下降位置时与所述基座分离并具有第二间距，所述第一台阶段垫设于所述第二间距内。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述顶起机构包括伸缩导向件及导轨，所述导轨配接于所述基座并沿所述顶起动力件的驱动方向开设有导向槽，所述伸缩导向件配接于所述顶起动力件的动力输出端，并可滑动地卡嵌于所述导向槽内。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括配接于所述抬升传动件面向所述基座表面的支撑柱及导向柱，所述导向柱的一端配接于所述支撑柱，所述导向柱的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐福强，马庆元，王锐，赵志伟，胡军，董建伟，高云松，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44