输入装置制造方法及图纸

输入装置具备：输入部(70)；支承部(50)，支承输入部；第一促动器(39x)，具有第一磁极形成部(61)以及第一线圈(41)；第二促动器(39y)，具有第二磁极形成部(63)以及第二线圈(42)；以及磁路形成体(66)，形成将第一磁极形成部的产生磁通引导为通过第二线圈并且将第二磁极形成部的产生磁通引导为通过第一线圈的磁回路(65)。磁路形成体具有第一线圈侧部(52)、第二线圈侧部(53)、将第一线圈侧部的两端部以及第二线圈侧部的两端部分别连结的第一连结部(54)以及第二连结部(55)，在第一连结部以及第二连结部的中途部位设置有成为磁回路中的阻碍的磁阻(54a、55a)。

Input device

The input device is provided with an input part (70), a support part (50), a support input part (39x), a first actuator (61) and a first coil (41), a second actuator (39y), a second magnetic pole forming part (63) and a second coil (42), and a magnetic circuit forming body (66), forming a magnetic generation magnet for the first magnetic pole forming part. The flux guide is a magnetic circuit (65) passing through the second coil and guiding the flux generated by the second magnetic pole forming part to the magnetic circuit passing through the first coil. The magnetic circuit forming body has a first coil side part (52), a second coil side part (53), a first connection part (54) and a second connection part (55) respectively connecting two ends of the first coil side part and two ends of the second coil side part, and is provided with a magnet that is a hindrance in the magnetic circuit at the first connection part and the middle part of the second connection part. Resistance (54a, 55A).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输入装置本申请主张2015年3月3日申请的日本专利申请2015－41632号的优先权，并在此引用其全部内容。
本公开涉及输入装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种具备被输入操作力的操作旋钮、和将操作旋钮支承为通过操作力的输入能够移动的主体部的输入装置。该输入装置还具备两个音圈马达。两个音圈马达分别具有形成磁极的磁铁以及使磁铁的产生磁通通过的音圈，作为促动器发挥作用。在两个音圈马达中，由于对各音圈的电流的施加而产生的各电磁力作为向相互正交的方向的操作反作用力作用给操作旋钮。根据这样的构成，通过控制施加给各音圈的电流，输入装置能够通过操作旋钮使用户感受到任意的强度的操作反作用力。专利文献1：日本特开2011－232946号公报在专利文献1中，形成磁回路的磁轭在各音圈马达中独立地设置。因此，一方的音圈马达的磁铁的产生磁通仅通过该马达内的音圈，不会通过在另一方的音圈马达设置的音圈。在这样的构成中，为了使通过各音圈的磁通的密度提高，必须强化设在各音圈马达的各个磁铁，形成该磁铁的材料的使用量的增加不可避免。因此，本专利技术人们在日本特开2015－125552号公报所公开的在先申请(日本专利申请2013－268746)中，提出了利用连结部将设于各音圈的各个磁轭的一端侧彼此连结，设置了将一方的音圈中的产生磁通导向另一方的音圈并且将另一方的音圈中的产生磁通导向一方的音圈来形成磁回路的磁路形成体。然而，在该磁路形成体中，各个磁轭的另一端侧成为非连结状态，在以磁路形成体的整体观察时，产生了磁通密度的不均匀的区域。可知若该磁通密度的不均匀的区域与磁铁的配置区域重合，则在音圈马达中产生的电磁力会产生不均。
技术实现思路
本公开的目的在于，提供一种能够降低磁通密度的不均匀的区域所带来的影响并抑制产生的电磁力的不均的输入装置。在本公开的一个方式中，输入装置具备：输入部，被输入沿虚拟的操作平面的方向的操作力；支承部，将输入部支承为通过操作力的输入能够沿操作平面移动；第一促动器，具有形成磁极的第一磁极形成部、以及第一磁极形成部的产生磁通通过的第一线圈，并使通过对第一线圈的电流的施加而产生的电磁力作为向沿着操作平面的第一方向的操作反作用力作用给输入部；第二促动器，具有形成磁极的第二磁极形成部、以及第二磁极形成部的产生磁通通过的第二线圈，并使通过对第二线圈的电流的施加而产生的电磁力作为向沿着操作平面并且与第一方向交叉的第二方向的操作反作用力作用给输入部；以及磁路形成体，形成将第一磁极形成部的产生磁通引导为通过第二线圈并且将第二磁极形成部的产生磁通引导为通过第一线圈的磁回路。磁路形成体具有与第一线圈对应的第一线圈侧部、与第二线圈对应的第二线圈侧部、将第一线圈侧部的两端部与第二线圈侧部的两端部分别连结的第一连结部、以及第二连结部。在第一连结部、以及第二连结部的中途部位设置成为磁回路中的阻碍的磁阻。据此，通过第一促动器中的第一磁极形成部的产生磁通不仅通过该促动器的第一线圈，还被由磁路形成体形成的磁回路引导，从而通过第二促动器的第二线圈。同样，第二促动器中的第二磁极形成部的产生磁通不仅通过该促动器的第二线圈，还被磁回路引导，从而通过第一促动器的第一线圈。此时，产生磁通通过磁路形成体中的第一连结部、以及第二连结部。这样，根据一方的促动器的磁极形成部的产生磁通通过磁回路被导向另一方的促动器的线圈的构成，使得通过两个促动器的各线圈的磁通密度均能够提高。因此，能够在各促动器产生的各电磁力均增加。因此，能够抑制各磁极形成部的形成材料的使用量，并提高能够作用给输入部的操作反作用力。而且，由于在第一连结部、以及第二连结部的中途部位设置有磁阻，所以能够有意图地使磁回路中产生泄露磁通的区域移动到磁阻的附近区域。而且，由于产生泄露磁通的区域能够成为远离第一磁极形成部、以及第二磁极形成部的位置，所以能够降低泄露磁通所带来的影响，并抑制第一磁极形成部、以及第二磁极形成部中的磁通密度变得不均匀。因此，能够抑制在各促动器产生的电磁力的不均。附图说明通过参照附图进行的下述的详细记述，本公开的上述以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。图1是用于说明具备第一实施方式涉及的操作输入装置的显示系统的构成的图。图2是用于说明操作输入装置的在车厢内的配置的图。图3是用于说明操作输入装置的机械构成的剖视图。图4是反作用力产生部的立体图。图5是从图4的箭头V观察到的反作用力产生部的仰视图。图6是示意地表示在磁回路中循环的磁通的形态的图，是图5的VI－VI线剖视图。图7是示意地表示在磁回路中循环的磁通的形态的图，是图5的VII－VII线剖视图。图8是分解了反作用力产生部的立体图，是示意地表示在磁回路中循环的磁通的形态的图。图9是表示比较例中的泄露磁通的轮廓(contour)图。图10是表示第一实施方式中的泄露磁通的轮廓图。具体实施方式基于附图对多个实施方式进行说明。其中，有时通过在各实施方式中对对应的构成要素附加相同的符号，来省略重复的说明。在各实施方式中仅对构成的一部分进行说明的情况下，对于该构成的其它部分，能够应用先行说明的其它实施方式的构成。另外，除了在各实施方式的说明中明示的构成的组合之外，只要组合并不特别产生妨碍，则即使未明示也能够部分地组合多个实施方式的构成彼此。而且，多个实施方式以及变形例所记述的构成彼此的未明示的组合也被以下的说明公开。(第一实施方式)图1所示的第一实施方式涉及的操作输入装置100被搭载于车辆，与车厢内的显示器、例如导航装置20或者平视显示器装置120(参照图2)等一起构成显示系统10。如图2所示，操作输入装置100在车辆的副仪表板中被设置在与托手(palmrest)19邻接的位置，并使操作旋钮73在操作者的手的容易够到的范围露出。该操作旋钮73若被操作者的手H等输入操作力，则向被输入的操作力的方向位移。导航装置20设置在车辆的仪表板内，使显示画面22朝向驾驶席露出。在显示画面22显示有与规定的功能相关联的多个图标、以及用于选择任意的图标的指示器80等。若对操作旋钮73输入水平方向的操作力，则指示器80在显示画面22上向与操作力的输入方向对应的方向移动。如图1以及图2所示，导航装置20与通信总线90连接，能够与操作输入装置100等进行网络通信。导航装置20具有描绘被显示在显示画面22的图像的显示控制部23、以及使由显示控制部23描绘出的图像连续地显示在显示画面22的液晶显示器21。对以上的操作输入装置100的各构成进行详细说明。如图1所示，操作输入装置100与通信总线90以及外部的电池95等连接。操作输入装置100通过通信总线90，能够与距离较远的导航装置20进行通信。另外，操作输入装置100被从电池95供给各构成的工作所需要的电力。操作输入装置100由通信控制部35、操作检测部31、反作用力产生部39、反作用力控制部37、以及操作控制部33等电构成。通信控制部35将由操作控制部33处理后的信息输出到通信总线90。除此之外，通信控制部35获取从其它车载装置输出到通信总线90的信息，并输出给操作控制部33。操作检测部31检测通过操作力的输入而移动了的操作旋钮73(参照图2)的位置。操作检测部31将表示检测出的操作旋钮73的位置的操作信息输出给操作控制部33本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输入装置，其中，具备：输入部(70)，被输入沿虚拟的操作平面(OP)的方向的操作力；支承部(50)，将上述输入部支承为通过上述操作力的输入能够沿上述操作平面移动；第一促动器(39x)，具有形成磁极的第一磁极形成部(61、62)、以及上述第一磁极形成部的产生磁通通过的第一线圈(41)，并使通过对上述第一线圈的电流的施加而产生的电磁力(EMF_x)作为向沿着上述操作平面的第一方向的操作反作用力(RF_x)作用给上述输入部；第二促动器(39y)，具有形成磁极的第二磁极形成部(63、64)、以及上述第二磁极形成部的产生磁通通过的第二线圈(42)，并使通过对上述第二线圈的电流的施加而产生的电磁力(EMF_y)作为向沿着上述操作平面并且与上述第一方向交叉的第二方向的操作反作用力(RF_y)作用给上述输入部；以及磁路形成体(66)，形成将上述第一磁极形成部的产生磁通引导为通过上述第二线圈并且将上述第二磁极形成部的产生磁通引导为通过上述第一线圈的磁回路(65)，上述磁路形成体具有：与上述第一线圈对应的第一线圈侧部(52)；与上述第二线圈对应的第二线圈侧部(53)；和将上述第一线圈侧部的两端部与上述第二线圈侧部的两端部分别连结的第一连结部(54)、以及第二连结部(55)，在上述第一连结部的中途部位设置有成为上述磁回路中的阻碍的第一磁阻(54a)，在上述第二连结部的中途部位设置有成为上述磁回路中的阻碍的第二磁阻(55a)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.03 JP 2015-0416321.一种输入装置，其中，具备：输入部(70)，被输入沿虚拟的操作平面(OP)的方向的操作力；支承部(50)，将上述输入部支承为通过上述操作力的输入能够沿上述操作平面移动；第一促动器(39x)，具有形成磁极的第一磁极形成部(61、62)、以及上述第一磁极形成部的产生磁通通过的第一线圈(41)，并使通过对上述第一线圈的电流的施加而产生的电磁力(EMF_x)作为向沿着上述操作平面的第一方向的操作反作用力(RF_x)作用给上述输入部；第二促动器(39y)，具有形成磁极的第二磁极形成部(63、64)、以及上述第二磁极形成部的产生磁通通过的第二线圈(42)，并使通过对上述第二线圈的电流的施加而产生的电磁力(EMF_y)作为向沿着上述操作平面并且与上述第一方向交叉的第二方向的操作反作用力(R...

【专利技术属性】
技术研发人员：畑中真二，立入泉树，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP