控制方法、控制装置和光学检测设备制造方法及图纸

一种控制方法、控制装置(10)和光学检测设备(100)。光学检测设备(100)包括成像装置(20)。成像装置(20)包括倾斜角度可调的相机模组(20a)。相机模组(20a)包括图像传感器(21)和镜头模组(22)。图像传感器(21)设置在镜头模组(22)的像侧。控制方法用于光学检测设备(100)，包括以下步骤：将相机模组(20a)相对于待检测物倾斜一定的角度(S11)；将图像传感器(21)的感光像素阵列分区形成多个扫描单元(S12)；扫描多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据(S13)；和处理图像数据以形成深度图像(S14)。

Control methods, control devices and optical inspection equipment.

A control method, a control device (10) and an optical detection device (100). The optical detection device (100) includes an imaging device (20). The imaging device (20) includes a camera module (20a) with an adjustable tilt angle. The camera module (20a) includes an image sensor (21) and a lens module (22). The image sensor (21) is arranged on the image side of the lens module (22). The control method is applied to the optical detection device (100) and comprises the following steps: tilting the camera module (20a) at an angle relative to the object to be detected (S11); dividing the array of photosensitive pixels of the image sensor (21) into a plurality of scanning units (S12); scanning the data output by the plurality of scanning units to obtain images with different depth information; Data (S13); and processing image data to form a depth image (S14).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制方法、控制装置和光学检测设备
本专利技术涉及光学检测
，特别涉及一种控制方法、控制装置和光学检测设备。
技术介绍
现有的AOI(AutomaticOpticInspection，自动光学检测)设备只有一个焦平面，若想获得3D图像数据，需要Z轴马达带动AOI设备移动，从而使得焦平面上下移动，而且需要进行多次扫描，通过算法叠加不同的焦平面的图像数据来获得3D图像数据。这种方式一方面，受限于Z轴精度和马达的精度，无法精确地控制AOI设备的移动；另一方面，需要来回多次扫描，无法高速扫描。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术实施方式需要提供一种控制方法、控制装置和光学检测设备。本专利技术实施方式的控制方法，用于光学检测设备，所述光学检测设备包括成像装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述控制方法包括以下步骤：将所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和处理所述图像数据以形成深度图像。本专利技术实施方式的控制方法，通过将相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度，使得进行一次扫描即可获得不同Z轴高度的图像数据，最后叠加处理可形成3D图像。在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述将图像传感器倾斜一定的角度的步骤具体包括：预估所述待检测物的高度；和将所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度之间的差值在设定范围内。在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元的步骤具体包括：将所述感光像素阵列分区以使相邻的预定阶像素形成一个所述扫描单元。在某些实施方式中，所述预定阶满足条件：S＝4K，其中，S表示所述预定阶的阶数，K≥1，K为整数。本专利技术实施方式的控制装置，用于光学检测设备，所述光学检测设备包括成像装置和驱动装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述控制装置包括：控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动装置驱动所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；分区模块，所述分区模块用于将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；扫描模块，所述扫描模块用于扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和处理模块，所述处理模块用于处理所述图像数据以形成深度图像。本专利技术实施方式的控制装置，通过将相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度，使得进行一次扫描即可获得不同Z轴高度的图像数据，最后叠加处理可形成3D图像。在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述控制模块包括：估算单元，所述估算单元用于预估所述待检测物的高度；和控制单元，所述控制单元用于控制所述驱动装置驱动所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度的之间的差值在设定范围内。在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述分区模块包括：分区单元，所述分区单元用于将所述感光像素阵列分区以使相邻的预定阶像素形成一个所述扫描单元。在某些实施方式中，所述预定阶满足条件：S＝4K，其中，S表示所述预定阶的阶数，K≥1，K为整数。本专利技术实施方式的光学检测设备，包括：成像装置和驱动装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述图像传感器包括感光像素阵列，所述感光像素阵列分区形成多个扫描单元；和控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动装置驱动所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度，扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据，并用于处理所述图像数据以形成深度图像。本专利技术实施方式的光学检测设备，通过将相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度，使得进行一次扫描即可获得不同Z轴高度的图像数据，最后叠加处理可形成3D图像。在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度的之间的差值在设定范围内。在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，相邻的预定阶像素形成一个所述扫描单元。在某些实施方式中，所述预定阶满足条件：S＝4K，其中，S表示所述预定阶的阶数，K≥1，K为整数。本专利技术实施方式的光学检测设备，包括：成像装置和驱动装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧；存储器，所述存储器用于存储指令；和处理器，所述处理器用于执行所述指令以实现：控制所述驱动装置驱动所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和处理所述图像数据以形成深度图像。本专利技术实施方式的光学检测设备，通过将相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度，使得进行一次扫描即可获得不同Z轴高度的图像数据，最后叠加处理可形成3D图像。在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述处理器进一步用于：预估所述待检测物的高度；和控制所述驱动装置驱动所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度之间的差值在设定范围内。在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述处理器进一步用于：将所述感光像素阵列分区以使相邻的预定阶像素形成一个所述扫描单元。在某些实施方式中，所述预定阶满足条件：S＝4K，其中，S表示所述预定阶的阶数，K≥1，K为整数。本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图。图2是本专利技术实施方式的控制装置的功能模块示意图。图3是本专利技术实施方式的光学检测设备的功能模块示意图。图4是本专利技术实施方式的光学检测设备的场景示意图。图5是本专利技术实施方式的感光像素阵列的结构示意图。图6是本专利技术另一个实施方式的控制方法的流程示意图。图7是本专利技术又一个实施方式的控制方法的流程示意图。图8是本专利技术另一个实施方式的光学检测设备的功能模块示意图。主要元件及符号说明：控制装置10、控制模块11、估算单元112、控制单元114、分区模块12、分区单元122、扫描模块13、处理模块14、成像装置20、相机模组20a、图像传感器21、感光像素阵列212、扫描单元212a、像素2122、镜头模组22、镜头221、镜片222、存储器30、处理器40、驱动装置50、光学检测设备100、待检测物200、载台300。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，用于光学检测设备，其特征在于，所述光学检测设备包括成像装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述控制方法包括以下步骤：将所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和处理所述图像数据以形成深度图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制方法，用于光学检测设备，其特征在于，所述光学检测设备包括成像装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述控制方法包括以下步骤：将所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和处理所述图像数据以形成深度图像。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述将图像传感器倾斜一定的角度的步骤具体包括：预估所述待检测物的高度；和将所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度之间的差值在设定范围内。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元的步骤具体包括：将所述感光像素阵列分区以使相邻的预定阶像素形成一个所述扫描单元。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预定阶满足条件：S＝4K，其中，S表示所述预定阶的阶数，K≥1，K为整数。5.一种控制装置，用于光学检测设备，其特征在于，所述光学检测设备包括成像装置和驱动装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述控制装置包括：控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动装置驱动所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；分区模块，所述分区模块用于将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；扫描模块，所述扫描模块用于扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和处理模块，所述处理模块用于处理所述图像数据以形成深度图像。6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述控制模块包括：估算单元，所述估算单元用于预估所述待检测物的高度；和控制单元，所述控制单元用于控制所述驱动装置驱动所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度的之间的差值在设定范围内。7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述分区模块包括：分区单元，所述分区单元用于将所述感光像素阵列分区以使相邻的预定阶像素形成一个所述扫描单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小虎，
申请(专利权)人：深圳市柔宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44