叶菜类蔬菜柔性夹持带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叶菜类蔬菜柔性夹持带装置,包括输送固定架，输送固定架一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构，两个柔性夹持机构之间设有输送通道，输送固定架另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架上的传动电机，传动电机输出端经联轴器连接有同步带轮组，同步带轮组上方设有多个换向机构，换向机构与柔性夹持机构相连；所述的输送固定架下方还设有顶紧装置。本实用新型专利技术具有能够降低对蔬菜破坏的特点。

Flexible clamping belt device for leafy vegetables

The utility model discloses a flexible clamping belt device for leafy vegetables, which comprises a conveying fixing frame, one end of which is provided with a plurality of conveying belt assemblies arranged inclined, the conveying belt assemblies include two flexible clamping mechanisms arranged symmetrically mirror, a conveying channel between the two flexible clamping mechanisms, and the conveying fixing frame another. The transmission mechanism includes a transmission motor fixed on the conveying fixed frame, the output end of the transmission motor is connected with a synchronous pulley group through a coupling, and a plurality of reversing mechanisms are arranged above the synchronous pulley group, and the reversing mechanism is connected with a flexible clamping mechanism; and a jacking device is also arranged below the conveying fixed frame. The utility model has the characteristics of reducing the damage to vegetables.

【技术实现步骤摘要】
叶菜类蔬菜柔性夹持带装置
本技术涉及一种蔬菜自动收获机的部件，特别是一种叶菜类蔬菜柔性夹持带装置。
技术介绍
蔬菜产业是浙江省重要产业之一，随着经济的发展，劳动力成本的急剧增加，以及蔬菜需求量的增长，相应的蔬菜生产机械化水平却落下了步伐，使得浙江省很多的蔬菜生产基地的经济效益下降，发展困难。在对蔬菜进行采摘时，基本是靠人工进行，使得收货采摘环节成了整个生产过程中工作量最大的一部分，动作复杂且劳动强度大。为了减轻采摘工作量，有些农户开始采用机械收割，但是机械收割不同于人工收割，人体是一个极其精密的机械，对于收割蔬菜所用的力会根据所握的蔬菜部位而改变，而机器则是呆板地按照既定结构完成动作，在运输过程中容易时对蔬菜造成破坏，破坏蔬菜的品相，直接影响到蔬菜的价格。因此，现有的技术存在易对蔬菜造成破坏的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种叶菜类蔬菜柔性夹持带装置。本技术具有能够降低对蔬菜破坏的特点。本技术的技术方案：叶菜类蔬菜柔性夹持带装置，包括输送固定架，输送固定架一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构，两个柔性夹持机构之间设有输送通道，输送固定架另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架上的传动电机，传动电机输出端经联轴器连接有同步带轮组，同步带轮组上方设有多个换向机构，换向机构与柔性夹持机构相连；所述的输送固定架下方还设有顶紧装置。前述的叶菜类蔬菜柔性夹持带装置中，所述柔性夹持机构包括倾斜设置在输送固定架上的输送带支架，输送带支架上下两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有柔性夹持带；所述输送带支架下部设有从动轮张紧座，从动轮张紧座和从动轮为间隙配合，且从动轮张紧座和从动轮之间设有弹簧；所述输送带支架的上下两部还设有与柔性夹持带相配合的补偿轮，补偿轮与输送带支架的连接处设有扭簧。前述的叶菜类蔬菜柔性夹持带装置中，所述同步带轮组包括与联轴器相连的主同步带轮，主同步带轮经同步带连接有多个副同步带轮；所述主同步带轮和副同步带轮上均设有旋转轴，每根旋转轴上端设有换向机构，换向机构上端与主动轮相连。前述的叶菜类蔬菜柔性夹持带装置中，所述的换向机构包括与旋转轴相连的主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上均设有第一万向节，第一万向节上端与主动轮相连。前述的叶菜类蔬菜柔性夹持带装置中，所述柔性夹持带表面设有波浪状的海绵块。前述的叶菜类蔬菜柔性夹持带装置中，所述的输送带支架与地面之间的倾斜夹角为35-45度。前述的叶菜类蔬菜柔性夹持带装置中，所述顶紧装置包括弧形卡座，弧形卡座上设有夹紧螺栓。与现有技术相比，本技术通过在输送固定架两端分别设置倾斜布置的输送带组件和传动机构，从而实现对蔬菜的夹持和输送；传动机构采用了同步带轮组交替传动的方式将同方向的力矩传输给各根轴，每根轴再与换向机构分别连接，产生两种转向不同的力矩，分别传递给一组输送带组件里面的两个柔性夹持机构，实现传送带内部的方向相同，从而起到有效的夹持和传输；柔性夹持机构采用弹簧和扭簧平衡蔬菜夹持力度，利用两者自身的补偿，既防止夹持力过大又更贴合蔬菜，实现较好的柔性夹持，能够保证在不破坏蔬菜的前提下最大限度的夹紧蔬菜。综上所述，本技术具有能够降低对蔬菜破坏的特点。另外，通过在柔性夹持带表面设置波浪状的海绵块，既能够起到夹持蔬菜的作用，又能起到聚拢蔬菜的作用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本技术的另一视图；图4是图3的局部放大图。附图中的标记为：501-输送固定架，502-柔性夹持机构，503-传动电机，504-同步带轮组，505-换向机构，506-顶紧装置，507-输送带支架，508-主动轮，509-从动轮，510-柔性夹持带，511-从动轮张紧座，512-弹簧,513-补偿轮，514-主同步带轮，515-同步带，516-副同步带轮，517-旋转轴，518-第一万向节，519-主动齿轮，520-从动齿轮，521-弧形卡座，522-夹紧螺栓。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。叶菜类蔬菜柔性夹持带装置，构成如图1至图4所示，包括输送固定架501，输送固定架501一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构502，两个柔性夹持机构502之间设有输送通道，输送固定架501另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架501上的传动电机503，传动电机503输出端经联轴器连接有同步带轮组504，同步带轮组504上方设有多个换向机构505，换向机构505与柔性夹持机构502相连；所述的输送固定架501下方还设有顶紧装置506。所述柔性夹持机构502包括倾斜设置在输送固定架501上的输送带支架507，输送带支架507上下两端分别设有主动轮508和从动轮509，主动轮508和从动轮509之间设有柔性夹持带510；所述输送带支架507下部设有从动轮张紧座511，从动轮张紧座511和从动轮509为间隙配合，且从动轮张紧座511和从动轮509之间设有弹簧512；所述输送带支架507的上下两部还设有与柔性夹持带510相配合的补偿轮513，补偿轮513与输送带支架507的连接处设有扭簧。所述同步带轮组504包括与联轴器相连的主同步带轮514，主同步带轮514经同步带515连接有多个副同步带轮516；所述主同步带轮514和副同步带轮516上均设有旋转轴517，每根旋转轴517上端设有换向机构505，换向机构505上端与主动轮508相连。所述的换向机构505包括与旋转轴517相连的主动齿轮519，主动齿轮519啮合有从动齿轮520，主动齿轮519和从动齿轮520上均设有第一万向节518，第一万向节518上端与主动轮508相连。所述柔性夹持带510表面设有波浪状的海绵块。所述的输送带支架507与水平地面之间的倾斜夹角为35-45度。所述顶紧装置506包括弧形卡座521，弧形卡座521上设有夹紧螺栓522。所述的主同步带轮两端各设有两个副同步带轮，经同步带两两相连。所述柔性夹持带为PVC夹持带，它是在织布的基础上覆盖一层PVC塑料而制成的，基本性能继承了织布的特性，强度高，不易变形。表面覆盖层也让这种传送带由较好的摩擦力，能提供有效的夹持力并能有效减少蔬菜损伤，且质量轻，运用广泛。柔性夹持带表面贴上波浪状的海绵块，既能够起到夹持蔬菜的作用，又能起到聚拢蔬菜的作用。所述输送带组件的出料端还设有出料导向架。输送固定架一端设有5组倾斜布置的输送带组件。本技术的工作过程：打开传动电机，传动电机经联轴器将动力传输至主同步带轮，主同步带轮经同步带将力传输至各个副同步带轮，通过同步带轮组交替传动的方式将同方向的力矩传输给分别位于主同步带轮和副同步带轮上的5根旋转轴，5根旋转轴将力传输至主动齿轮，主动齿轮经一次啮合将力传输至从动齿轮，实现了经过一次啮合就能产生两种转向不同的力矩，然后在通过短等速万向节将两个转向不同的动力传动到同一输送带组件里的两个主动轮，两个转向不同主动轮分别带动柔性夹持带一个顺时针运动一个逆时针运动，使得柔性夹持带内部的方向相同，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.叶菜类蔬菜柔性夹持带装置，其特征在于：包括输送固定架(501)，输送固定架(501)一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构(502)，两个柔性夹持机构(502)之间设有输送通道，输送固定架(501)另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架(501)上的传动电机(503)，传动电机(503)输出端经联轴器连接有同步带轮组(504)，同步带轮组(504)上方设有多个换向机构(505)，换向机构(505)与柔性夹持机构(502)相连；所述的输送固定架(501)下方还设有顶紧装置(506)。

【技术特征摘要】
1.叶菜类蔬菜柔性夹持带装置，其特征在于：包括输送固定架(501)，输送固定架(501)一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构(502)，两个柔性夹持机构(502)之间设有输送通道，输送固定架(501)另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架(501)上的传动电机(503)，传动电机(503)输出端经联轴器连接有同步带轮组(504)，同步带轮组(504)上方设有多个换向机构(505)，换向机构(505)与柔性夹持机构(502)相连；所述的输送固定架(501)下方还设有顶紧装置(506)。2.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜柔性夹持带装置，其特征在于：所述柔性夹持机构(502)包括倾斜设置在输送固定架(501)上的输送带支架(507)，输送带支架(507)上下两端分别设有主动轮(508)和从动轮(509)，主动轮(508)和从动轮(509)之间设有柔性夹持带(510)；所述输送带支架(507)下部设有从动轮张紧座(511)，从动轮张紧座(511)和从动轮(509)为间隙配合，且从动轮张紧座(511)和从动轮(509)之间设有弹簧(512)；所述输送带支架(507)的上下两部还设有与柔性夹持带(510)相配合的补偿轮(513)，补偿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏樑，申允德，繆熠楠，尤胜哲，王境，王能源，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33