一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，包括：车位状态管理装置，用于实时更新当前车位的状态信息；停车场管理装置，与车位状态管理装置相连接，用于获取车位的实时状态信息，并根据实时状态信息确定停车场内的未占用车位，同时保存未占用车位的车位位置信息；车辆管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，并与停车场管理装置相连接，用于向停车场管理装置发送停车请求；其中，停车场管理装置配置成在接收到停车请求后给车辆管理系统分配车位，并向车辆管理系统发送车位位置信息；车辆管理系统配置成根据车位位置信息控制自动驾驶车辆按照一预设路线驾驶至车位上。本发明专利技术提供的方案极大提高驾驶员和乘客的驾车与乘车体验。

A parking lot management system for automatic driving vehicles

The invention provides a parking lot management system for an automatic driving vehicle, which comprises a parking space status management device for real-time updating the status information of the current parking space, a parking lot management device for connecting with the parking space status management device for obtaining the real-time status information of the parking space and determining the parking space according to the real-time status information. The unoccupied parking space in the parking lot is kept while the location information of the unoccupied parking space is kept; the vehicle management system, which is installed on each automatic driving vehicle and connected with the parking management device, is used to send parking requests to the parking management device; and the parking management device is configured to receive parking requests. The vehicle management system is configured to control the auto-driving vehicle to drive to the parking space according to a preset route according to the position information of the parking space. The proposal provided by the invention greatly improves the driving and riding experience of drivers and passengers.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统
本专利技术涉及车辆停车库管理系统
，尤其是涉及一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统。
技术介绍
随着私人车辆的增多，停车位的需求也越来越多。然而，现实生活中，现有的停车场的停车位并不能合理利用，造成停车场里面停车位浪费、而停车场外面车辆来回寻找停车位的现象。此外，由于停车场的建设问题，车主驾车驶入停车场后，往往会由于停车场的立柱、停车场停放的车辆问题而遮挡视线，使得车主不能迅速找到空车位，造成停车场的拥堵。对于无人驾驶车辆而言，由于没有司机的干涉，无人驾驶车辆对车位的寻找和停车的规划就更多地依赖停车场的停车导引设施和无人驾驶车辆本身的泊车系统和方法。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，包括：车位状态管理装置，用于实时更新当前车位的状态信息；停车场管理装置，与所述车位状态管理装置相连接，用于获取所述车位的实时状态信息，并根据所述实时状态信息确定停车场内的未占用车位，同时保存所述未占用车位的车位位置信息；车辆管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，并与所述停车场管理装置相连接，用于向所述停车场管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，包括：车位状态管理装置，用于实时更新当前车位的状态信息；停车场管理装置，与所述车位状态管理装置相连接，用于获取所述车位的实时状态信息，并根据所述实时状态信息确定停车场内的未占用车位，同时保存所述未占用车位的车位位置信息；车辆管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，并与所述停车场管理装置相连接，用于向所述停车场管理装置发送停车请求；其中，所述停车场管理装置配置成在接收到所述停车请求后给所述车辆管理系统分配车位，并向所述车辆管理系统发送所述车位位置信息；所述车辆管理系统配置成根据所述车位位置信息控制所述自动驾驶车辆按照一预设路线驾驶至所述车位上。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，包括：车位状态管理装置，用于实时更新当前车位的状态信息；停车场管理装置，与所述车位状态管理装置相连接，用于获取所述车位的实时状态信息，并根据所述实时状态信息确定停车场内的未占用车位，同时保存所述未占用车位的车位位置信息；车辆管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，并与所述停车场管理装置相连接，用于向所述停车场管理装置发送停车请求；其中，所述停车场管理装置配置成在接收到所述停车请求后给所述车辆管理系统分配车位，并向所述车辆管理系统发送所述车位位置信息；所述车辆管理系统配置成根据所述车位位置信息控制所述自动驾驶车辆按照一预设路线驾驶至所述车位上。2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，所述车位位置信息包括所述车位的位置以及从停车场入口至所述车位的路线。3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的停车场管理系统，其特征在于，所述车辆管理系统包括：第一交互模块，用于与所述车位状态管理装置进行信息交互，以获取车位的最新状态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪华，
申请(专利权)人：佛山市澄澜点寸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44