The utility model discloses an agricultural multi-rotor unmanned helicopter, which comprises a hoop bar, a driver, a firmware, an airfoil, a modular platform, a cross bar, a mounting seat, a rack and a water tank. The rack is divided into two sides and has the same shape. The rack is an inclined structure installed in the middle, and the one side is a \squirt\ rod structure. The upper end of the frame and the hoop bar are separately connected by welding matching, and the hoop bar is a parallel rod structure. The transverse bar height is located on the same horizontal plane and is arranged at the upper positions on both sides of the frame. The utility model is provided with an installation seat. When temporary devices are needed, the suitable position is adjusted and installed according to the actual situation. The position on the left or rear side of the rack can effectively improve the practicability of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种农用多旋翼无人直升机
本技术是一种农用多旋翼无人直升机,属于无人机
技术介绍
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。现有技术公开了申请号为:CN201320497435.2的一种农用多旋翼无人直升机,专为农田作业设计的无人直升机,一种在农作物上方低速、水平面掠飞的多旋翼无人直升机,可吊挂多种农业机械,纯电动或混合动力,具有续航时间长、升力大,自重量轻、不摔机的优点,构造简单,易制造,环保、节能、又十分安全。但是其不足之处在于无人直升机无法加装临时装置,部件活动性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种农用多旋翼无人直升机,以解决无人直升机无法加装临时装置,部件活动性较差的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种农用多旋翼无人直升机,其结构包括箍杆、驱动器、固件、机翼、模块平台、横杆、安装座、机架、水箱,所述机架分设两侧且形状相同,所述机架呈倾斜状靠中间安装的结构,单侧为“ㅛ”形杆体结构,所述机架上端与箍杆采用焊接配合分设活动连接,箍杆为平行杆体结构,所述横杆高度位于同一水平面上,设在机架两侧上方位置,所述机架形成的空腔中设有水箱且外壁相接触,所述箍杆两端与固件处于同一水平面上,所述驱动器上端与机翼转轴采用相互转动摩擦方式相连,所述机翼设有多个,安装在对应的固件上方位置,所述机架侧边设有安装座;所述安装座由支撑件、锁具、转轴、垫板、座体、安装槽组成,所述支撑件并排安装在垫板底部位置,所述垫板焊接设在座体后侧底部,所述座体表面 ...
【技术保护点】
1.一种农用多旋翼无人直升机,其结构包括箍杆(1)、驱动器(2)、固件(3)、机翼(4)、模块平台(5)、横杆(6)、安装座(7)、机架(8)、水箱(9),所述机架(8)分设两侧且形状相同,所述机架(8)呈倾斜状靠中间安装的结构,单侧为“ㅛ”形杆体结构,其特征在于:所述机架(8)上端与箍杆(1)采用焊接配合分设活动连接,箍杆(1)为平行杆体结构,所述横杆(6)高度位于同一水平面上,设在机架(8)两侧上方位置,所述机架(8)形成的空腔中设有水箱(9)且外壁相接触,所述箍杆(1)两端与固件(3)处于同一水平面上,所述驱动器(2)上端与机翼(4)转轴采用相互转动摩擦方式相连,所述机翼(4)设有多个,安装在对应的固件(3)上方位置,所述机架(8)侧边设有安装座(7);所述安装座(7)由支撑件(701)、锁具(702)、转轴(703)、垫板(704)、座体(705)、安装槽(706)组成,所述支撑件(701)并排安装在垫板(704)底部位置,所述垫板(704)焊接设在座体(705)后侧底部,所述座体(705)表面中心设有一体成型的安装槽(706),所述锁具(702)一端与机架(8)侧边活动相连, ...
【技术特征摘要】
1.一种农用多旋翼无人直升机,其结构包括箍杆(1)、驱动器(2)、固件(3)、机翼(4)、模块平台(5)、横杆(6)、安装座(7)、机架(8)、水箱(9),所述机架(8)分设两侧且形状相同,所述机架(8)呈倾斜状靠中间安装的结构,单侧为“ㅛ”形杆体结构,其特征在于:所述机架(8)上端与箍杆(1)采用焊接配合分设活动连接,箍杆(1)为平行杆体结构,所述横杆(6)高度位于同一水平面上,设在机架(8)两侧上方位置,所述机架(8)形成的空腔中设有水箱(9)且外壁相接触,所述箍杆(1)两端与固件(3)处于同一水平面上,所述驱动器(2)上端与机翼(4)转轴采用相互转动摩擦方式相连,所述机翼(4)设有多个,安装在对应的固件(3)上方位置,所述机架(8)侧边设有安装座(7);所述安装座(7)由支撑件(701)、锁具(702)、转轴(703)、垫板(704)、座体(705)、安装槽(706)组成,所述支撑件(701)并排安装在垫板(70...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈江志,
申请(专利权)人:泉州永春佳鼎农业机械有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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