激光投射模组及其检测方法与装置、深度相机和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种激光投射模组的检测方法。激光投射模组用于投射激光图案。检测方法包括：获取所述激光图案；判断所述激光图案中是否存在预设标识；和在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常。本发明专利技术还公开一种激光投射模组及其检测装置、深度相机和电子装置。本发明专利技术的激光投射模组及其检测方法、检测装置、深度相机和电子装置根据激光图案中是否存在预设标识来确定激光投射模组是否异常，从而可以在激光投射模组异常时关闭激光投射模组或减小激光投射模组的发射功率，以避免伤害用户。

Laser projection module and its detection method and device, depth camera and electronic device

The invention discloses a method for detecting a laser projection module. The laser projection module is used for projecting laser patterns. The detection method includes acquiring the laser pattern, determining whether there is a preset mark in the laser pattern, and determining the abnormality of the laser projection module when the preset mark does not exist in the laser pattern. The invention also discloses a laser projection module and a detection device, a depth camera and an electronic device. The laser projection module and its detection methods, detection devices, depth cameras and electronic devices of the present invention determine whether the laser projection module is abnormal according to whether there is a preset mark in the laser pattern, so that the laser projection module can be closed or the laser projection module's emission power can be reduced when the laser projection module is abnormal to avoid it. No harm to users.

【技术实现步骤摘要】
激光投射模组及其检测方法与装置、深度相机和电子装置
本专利技术涉及成像
，特别涉及一种激光投射模组的检测方法、激光投射模组的检测装置、激光投射模组、深度相机和电子装置。
技术介绍
深度相机利用激光投射模组的光源发射激光，从而辅助红外摄像头获取结构光图像。正常情况下，光源发射的激光通过光学系统(例如准直元件、衍射光学元件)后能量衰减，不会对人体造成伤害。然而，光学系统通常由玻璃或其他易碎的部件组成，一旦遇到摔落等情况，光学系统破裂或发生其他的异常情形，激光将直接发射出来，照射用户的身体或眼睛，造成严重的安全问题，如何确定激光投射模组异常是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种激光投射模组的检测方法、激光投射模组的检测装置、激光投射模组、深度相机和电子装置。本专利技术实施方式的激光投射模组的检测方法，用于激光投射模组，所述激光投射模组用于投射激光图案，所述检测方法包括：获取所述激光图案；判断所述激光图案中是否存在预设标识；和在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常。本专利技术实施方式的激光投射模组的检测装置，用于激光投射模组，所述激光投射模组用于投射激光图案，所述检测装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述激光图案；判断模块，所述判断模块用于判断所述激光图案中是否存在预设标识；和确定模块，所述确定模块用于在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常。本专利技术实施方式的激光投射模组包括：衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射激光以形成激光图案；处理器，所述处理器用于获取所述激光图案、判断所述激光图案中是否存在预设标识、及在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述衍射光学元件异常。本专利技术实施方式的深度相机包括上述激光投射模组和图像采集器。所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的所述激光图案。本专利技术实施方式的电子装置包括壳体和上述深度相机，所述深度相机设置在所述壳体上并从所述壳体暴露以获取所述激光图案。本专利技术实施方式的激光投射模组的检测方法、激光投射模组的检测装置、激光投射模组、深度相机和电子装置，根据激光图案中是否存在预设标识来确定激光投射模组是否异常，从而可以在激光投射模组异常时关闭激光投射模组或减小激光投射模组的发射功率，进而避免激光投射模组发射的激光的能量过高而对用户的身体或眼睛产生危害的问题，提高激光投射模组的使用的安全性。本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1至图4是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图；图5是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的检测方法的流程示意图；图6是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的检测装置的示意图；图7是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的示意图；图8是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的检测方法的流程示意图；图9和图10是本专利技术某些实施方式的激光图案的示意图；图11是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的检测方法的流程示意图；图12是本专利技术某些实施方式的激光图案的示意图；图13是本专利技术某些实施方式的深度相机的结构示意图；图14是本专利技术某些实施方式的电子装置的平面示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。在本专利技术的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的实施方式中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的实施方式的不同结构。为了简化本专利技术的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1，激光投射模组10包括基板组件11、镜筒12、光源13、准直元件14和衍射光学元件15。光源13、准直元件14和衍射光学元件15依次设置在光源13的光路上，具体地，光源13发出的光依次穿过准直元件14和衍射光学元件15。基板组件11包括基板111及承载在基板111上的电路板112。基板111用于承载镜筒12、光源13和电路板112。基板111的材料可以是塑料，比如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PolyethyleneGlycolTerephthalate，PET)、聚甲基丙烯酸甲酯(PolymethylMethacrylate，PMMA)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、聚酰亚胺(Polyimide，PI)中的至少一种。也就是说，基板111可以采用PET、PMMA、PC或PI中任意一种的单一塑料材质制成。如此，基板111质量较轻且具有足够的支撑强度。电路板112可以是印刷电路板、柔性电路板、软硬结合板中的任意一种。电路板112上可以开设有过孔113，过孔113内可以用于容纳光源13，电路板112一部分被镜筒12罩住，另一部分延伸出来并可以与连接器17连接，连接器17可以将激光投射模组10连接到其他电子元件上(例如图14所示的电子装置1000的主板上)。镜筒12设置在基板组件11上并与基板组件11共同形成收容腔121。具体地，镜筒12可以与基板组件11的电路板112连接，镜筒12与电路板112可以通过粘胶粘接，以提高收容腔121的气密性。当然，镜筒12与基板组件11的具体连接方式可以有其他，例如通过卡合连接。收容腔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投射模组的检测方法，其特征在于，所述激光投射模组用于投射激光图案，所述检测方法包括：获取所述激光图案；判断所述激光图案中是否存在预设标识；和在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常。

【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组的检测方法，其特征在于，所述激光投射模组用于投射激光图案，所述检测方法包括：获取所述激光图案；判断所述激光图案中是否存在预设标识；和在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常。2.根据权利要求1所述的激光投射模组的检测方法，其特征在于，所述判断所述激光图案中是否存在预设标识的步骤包括：判断每一帧所述激光图案中是否存在预设标识；所述在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常的步骤包括：在任意一帧所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常。3.根据权利要求1所述的激光投射模组的检测方法，其特征在于，所述预设标识为多个，所述判断所述激光图案中是否存在预设标识的步骤包括：判断所述激光图案中是否存在多个所述预设标识；所述在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常的步骤包括：在所述激光图案中至少一个所述预设标识不存在时确定所述激光投射模组异常。4.根据权利要求1所述的激光投射模组的检测方法，其特征在于，所述预设标识位于所述激光图案的至少一个角落处或边缘处。5.一种激光投射模组的检测装置，其特征在于，所述激光投射模组用于投射激光图案，所述检测装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述激光图案；判断模块，所述判断模块用于判断所述激光图案中是否存在预设标识；和确定模块，所述确定模块用于在所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常。6.根据权利要求5所述的激光投射模组的检测装置，其特征在于，所述判断模块用于判断每一帧所述激光图案中是否存在预设标识；所述确定模块用于在任意一帧所述激光图案中不存在所述预设标识时确定所述激光投射模组异常。7.根据权利要求5所述的激光投射模组的检测装置，其特征在于，所述预设标识为多个，所述判断模块用于判断所述激光图案中是否存在多个所述预设标识；所述确定模块用于在所述激光图案中至少一个所述预设标识不存在时确定所述激光投射模组异常。8.根据权利要求5所述的激光投射模组的检测装置，其特征在于，所述预设标识位于所述激光图案的至少一个角落处或边缘处。9.一种激光投射模组，其特征在于，包括：衍射光学元件，所述衍...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐城，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44