The utility model discloses a multi-rotor plant protection unmanned aerial vehicle, which comprises a rotor frame, a support frame and a medicine box. The rotor frame is composed of a circular pipe and a number of straight pipes. Some straight pipes are arranged on the circular pipe at equal distance in the form of launching. One end of some straight pipes is located in the center of the circular pipe, and the other end of some straight pipes extends a certain distance from the circular pipe. A rotator is arranged at the intersection of the ring tube and some straight tubes, a nozzle is arranged at the bottom of the rotator, a number of protrusions are arranged on the inner wall of the cylinder part of the cartridge case, and the outer surface of some protrusions and the inner wall of the cylinder part of the cartridge case are all close to the piston, and the bottom of the piston is communicated with the center of the piston. The tension spring is fixedly connected with the bottom of the medicine box. The rotor is located in the interface between the straight tube and the fan-shaped powder retaining device to prevent the blade from causing personal injury to the operator directly when the operation is improper; the piston drops with the liquid level, and the tension spring can make the piston compress the liquid level and prevent the oscillation of the liquid in the cartridge.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼植保无人机
本技术涉及无人机领域,具体为一种多旋翼植保无人机。
技术介绍
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业。多旋翼植保无人机由于整体尺寸小、重量轻、机身振动小、折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养等优点,越来越多的应用于农业生产中。虽然多旋翼植保无人机一直都在改进更新,但是使用过程中仍存在着许多问题。一方面,无人机需要技术娴熟的人来进行操作,否者操作不当旋翼很容易对人身或是公共设施造成危害,这显然不利于技术经验缺乏的广大农民群众的使用;另一方面,无人机药箱内的药液会随着无人机的移动而震荡,影响无人机的平衡,使得操作更加困难,此外,无人机虽然用遥控器远程控制,但毕竟遥控范围有限,尤其遇上刮风天气药物会随风飘散从而对操作者的身体造成危害,为此我们提出一种多旋翼植保无人机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼植保无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多旋翼植保无人机,包括旋翼架、支撑架和药箱,所述旋翼架由圆环管和若干直管组成,若干所述直管呈发射状等距设置在圆环管上,若干所述直管的一端位于圆环管的中心,若干所述直管的另一端伸出圆环管一定距离且通过T形连接头与扇形挡药装置活动连接,所述圆环管和若干直管的交点处设有旋翼,所述旋翼的正下方设有喷头,所述药箱上部分为圆柱体,下部分为圆锥体,所述药箱侧边上部设有进药口,所述药箱的圆锥体部分侧边设有出药口, ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼植保无人机,包括旋翼架(1)、支撑架(2)和药箱(3),其特征在于:所述旋翼架(1)由圆环管(15)和若干直管(16)组成,若干所述直管(16)呈发射状等距设置在圆环管(15)上,若干所述直管(16)的一端位于圆环管(15)的中心,若干所述直管(16)的另一端伸出圆环管(15)一定距离且通过T形连接头(17)与扇形挡药装置(14)活动连接,所述圆环管(15)和若干直管(16)的交点处设有旋翼(5),所述旋翼(5)的正下方设有喷头(11),所述药箱(3)上部分为圆柱体,下部分为圆锥体,所述药箱(3)侧边上部设有进药口(6),所述药箱(3)的圆锥体部分侧边设有出药口(7),所述出药口(7)通过导管(12)与喷头(11)连接,所述导管(12)通过管卡(13)固定在支撑架(2)上,所述药箱(3)的圆柱体部分内壁设有若干凸起(31),若干所述凸起(31)的外表面紧贴活塞(8)边缘的凹槽,所述活塞(8)一直浮在水面上,且所述活塞(8)的底部中心通过拉簧(9)与药箱(3)的底部固定连接,所述活塞(8)的上表面设有拉手(10)。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼植保无人机,包括旋翼架(1)、支撑架(2)和药箱(3),其特征在于:所述旋翼架(1)由圆环管(15)和若干直管(16)组成,若干所述直管(16)呈发射状等距设置在圆环管(15)上,若干所述直管(16)的一端位于圆环管(15)的中心,若干所述直管(16)的另一端伸出圆环管(15)一定距离且通过T形连接头(17)与扇形挡药装置(14)活动连接,所述圆环管(15)和若干直管(16)的交点处设有旋翼(5),所述旋翼(5)的正下方设有喷头(11),所述药箱(3)上部分为圆柱体,下部分为圆锥体,所述药箱(3)侧边上部设有进药口(6),所述药箱(3)的圆锥体部分侧边设有出药口(7),所述出药口(7)通过导管(12)与喷头(11)连接,所述导管(12)通过管卡(13)固定在支撑架(2)上,所述药箱(3)的圆柱体部分内壁设有若干凸起(31),若干所述凸起(31)的外表面紧贴活塞(8)边缘的凹槽,所述活塞(8)一直浮在水面上,且所述活塞(8)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈乐春,
申请(专利权)人:数字鹰科技盐城有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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