车辆底盘扫描系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车辆底盘扫描系统，包括控制装置(5)、移动装置(1)、线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)，线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)设在移动装置(1)上，控制装置(5)能够使移动装置(1)运动至车辆底盘下方，以通过线阵相机(4)拍摄部分或全部的车底照片，并能够使移动装置(1)运动至可疑区域，以通过第一局部摄像头(2)对可疑区域进行局部拍摄。此种扫描系统使用方便，可降低操作人员的劳动强度，既能够获得车底照片以全面地进行检查，又能够从有针对性地重点检查车辆底部的可疑区域，可提高对车辆底盘携带可疑物品进行扫描检查的可靠性，并提高检查效率。

Vehicle chassis scanning system

The utility model relates to a vehicle chassis scanning system, which comprises a control device (5), a moving device (1), a linear array camera (4) and a first local camera (2), a linear array camera (4) and a first local camera (2) arranged on a moving device (1), and a control device (5) capable of moving the moving device (1) below the vehicle chassis to pass through a linear array phase. The machine (4) takes part or all of the bottom photographs of the vehicle, and enables the mobile device (1) to move to the suspicious area, so that the suspicious area can be partially photographed by the first local camera (2). This scanning system is easy to use and can reduce the labor intensity of the operator. It can not only obtain the photos of the bottom of the vehicle for comprehensive inspection, but also focus on the suspicious area at the bottom of the vehicle. It can improve the reliability of scanning and inspecting suspicious articles carried by the vehicle chassis and improve the inspection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
车辆底盘扫描系统
本技术涉及车辆安全检查
，尤其涉及一种车辆底盘扫描系统。
技术介绍
目前，车辆底盘检查装置多分布在公路卡口、边防检查、监狱、重要会议和安保场所，用于检查车辆底盘夹藏毒品、爆炸物、枪支以及底盘改装等问题。目前采用的车辆底盘检查装置主要包括：固定式车底检查系统和手持式车底检查镜。其中，固定式车底检查系统安装调试复杂，不能对静止停放中的车辆底盘进行检查。手持式车底检查镜，需要操作人员人工将检查杆探入车底空间，存在使用不便、操作人员劳动强度大等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种车辆底盘扫描系统，能够更具需求更加灵活方便地对车辆底盘进行扫描检查。为实现上述目的，本技术一方面提供了一种车辆底盘扫描系统，包括控制装置、移动装置、线阵相机和第一局部摄像头，线阵相机和第一局部摄像头设在移动装置上，控制装置能够使移动装置运动至车辆底盘下方，以通过线阵相机拍摄部分或全部的车底照片，并能够使移动装置运动至可疑区域，以通过第一局部摄像头对可疑区域进行局部拍摄。进一步地，控制装置能够判断车底照片中是否存在可疑物，并在判断出车底照片中存在可疑物时，使移动装置运动至可疑物对应的可疑区域。进一步地，控制装置能够在接收到车底照片中的可疑物指示命令时，使移动装置运动至可疑物对应的可疑区域。进一步地，扫描系统还包括设在移动装置上的第二局部摄像头，控制装置能够从第二局部摄像头拍摄的照片或视频中识别出车牌号，以便判断识别出的车牌号是否有效。进一步地，控制装置能够自动判断识别出的车牌号是否有效，判断所依据的准则包括以下准则中的至少一种：车牌号码的位数是否正确、是否符合车牌命名规则、是否在申报检测的车辆号牌列表中和拍摄是否完整；或者控制装置能够根据用户输入的确认指令判断识别出的车牌号是否有效，其中，用户根据肉眼看到的照片或视频中的车牌号码与识别出的车牌号码是否一致来输入确认车牌号是否有效的指令。进一步地，第一局部摄像头设在移动装置自身的旋转轴线上。进一步地，移动装置上设有角度补偿机构，用于在移动装置旋转时进行角度补偿，以便在移动装置旋转时使第一局部摄像头的拍摄角度保持不变。进一步地，角度补偿机构包括舵机，第一局部摄像头安装于舵机的输出端，舵机能够在移动装置旋转时带动第一局部摄像头反向转动，以使第一局部摄像头的拍摄角度保持不变。进一步地，第一局部摄像头安装在移动装置的顶部，和/或线阵相机安装在移动装置的后部。进一步地，扫描系统还包括测距传感器，用于检测移动装置上方是否有障碍物，控制装置能够在接收到测距传感器的检测信号后判断移动装置是否进入车辆底盘下方。进一步地，控制装置包括远程的控制终端和设在移动装置上的控制板，控制终端能够向控制板发出遥控信号，以控制移动装置的运动轨迹、姿态变换和第一局部摄像头拍摄角度中的至少一种。进一步地，控制终端中包括显示单元，显示单元用于接收并显示线阵相机拍摄的车底照片、第一局部摄像头和第二局部摄像头拍摄的实时视频。进一步地，控制装置还包括设在移动装置上的驱动器和驱动机构，移动装置包括行走部，行走部包括设置于本体部左右两侧的减震履带，控制板能够在接收到控制终端的信号后，将运动指令发送到驱动器，以控制驱动机构带动两侧的减震履带运动。进一步地，移动装置为可移动式机器人。本技术另一方面还提供了一种车辆底盘扫描系统，包括控制装置、移动装置和第一局部摄像头，所述第一局部摄像头设在所述移动装置上，所述控制装置能够使所述移动装置运动至可疑区域，以通过所述第一局部摄像头对可疑区域进行局部拍摄，所述移动装置上设有角度补偿机构，用于在所述移动装置旋转时进行角度补偿，以便在所述移动装置旋转时使所述第一局部摄像头的拍摄角度保持不变。进一步地，所述角度补偿机构包括舵机，舵机的主体固定于移动装置上，所述第一局部摄像头安装于所述舵机的输出端，所述舵机能够在所述移动装置旋转时带动所述第一局部摄像头反向转动，以使所述第一局部摄像头的拍摄角度保持不变。所述第一局部摄像头设在所述移动装置自身的旋转轴线上。基于上述技术方案，本技术实施例的车辆底盘扫描系统，在移动装置上设有线阵相机和第一局部摄像头，控制装置能够使移动装置运动至车辆底盘下方，以通过线阵相机拍摄部分或全部的车底照片，并能够使移动装置运动至可疑区域，以通过第一局部摄像头对可疑区域进行局部拍摄。此种扫描系统使用方便，可降低操作人员的劳动强度，既能够获得车底照片以全面地进行检查，又能够从有针对性地重点检查车辆底部的可疑区域，可提高对车辆底盘携带可疑物品或底盘改装等问题进行扫描检查的可靠性，并提高检查效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术车辆底盘扫描系统的一个实施例的模块组成示意图；图2为本技术车辆底盘扫描系统的另一个实施例的模块组成示意图；图3为本技术车辆底盘扫描方法的一个实施例的流程示意图；图4为本技术车辆底盘扫描方法的一个具体实施例的流程示意图。具体实施方式以下详细说明本技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。为了提高对车辆底盘进行扫描的便捷性和效率，本技术首先提出了一种车辆底盘扫描系统(后续简称“扫描系统”)，在一个示意性的实施例中，参考图1所示，该扫描系统包括控制装置5、移动装置1、线阵相机4和第一局部摄像头2。其中，移动装置1可以是移动式机器人、遥控小车等，线阵相机4和第一局部摄像头2设在移动装置1上，控制装置5能够根据扫描需求使移动装置1运动至车辆底盘下方，以通过线阵相机4拍摄部分或全部的车底照片，也能够使移动装置1运动至车底的可疑区域，以通过第一局部摄像头2对可疑区域进行局部拍摄。线阵相机4和第一局部摄像头2既可以根据需求单独扫描实现可疑物检查，也可以将两种扫描方式结合实现可疑物检查。可选地，第一局部摄像头2安装在移动装置1的顶部，能够以较近的距离获得清晰的拍摄效果。线阵相机4可安装在移动装置1的后部，例如，在移动装置1沿车辆中心线从车尾部向前部运动的过程中，线阵相机4能够逐渐获得沿车辆宽度方向的线阵图像，最后通过软件拼接处理形成部分或全部的车底照片。另外，也可以按需将线阵相机4和第一局部摄像头2设置在移动装置1的其它位置。此种扫描系统能够使移动装置进入车辆底盘下方，并通过自身的运动实现自动扫描，使用方便，可降低操作人员的劳动强度，既能够通过线阵相机获得的车底照片进行全面高效的检查本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆底盘扫描系统，其特征在于，包括控制装置(5)、移动装置(1)、线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)，所述线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)设在所述移动装置(1)上，所述控制装置(5)能够使所述移动装置(1)运动至车辆底盘下方，以通过所述线阵相机(4)拍摄车底来获得车辆底盘的一部分或全部的照片，并能够使所述移动装置(1)运动至可疑区域，以通过所述第一局部摄像头(2)对可疑区域进行局部拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘扫描系统，其特征在于，包括控制装置(5)、移动装置(1)、线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)，所述线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)设在所述移动装置(1)上，所述控制装置(5)能够使所述移动装置(1)运动至车辆底盘下方，以通过所述线阵相机(4)拍摄车底来获得车辆底盘的一部分或全部的照片，并能够使所述移动装置(1)运动至可疑区域，以通过所述第一局部摄像头(2)对可疑区域进行局部拍摄。2.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述控制装置(5)能够判断所述车底照片中是否存在可疑物，并在判断出所述车底照片中存在可疑物时，使所述移动装置(1)运动至可疑物对应的可疑区域。3.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述控制装置(5)能够在接收到车底照片中的可疑物指示命令时，使所述移动装置(1)运动至可疑物对应的可疑区域。4.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，还包括设在所述移动装置(1)上的第二局部摄像头(3)，所述控制装置(5)能够从所述第二局部摄像头(3)拍摄的照片或视频中识别出车牌号，以便判断识别出的车牌号是否有效。5.根据权利要求4所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述控制装置(5)能够自动判断识别出的车牌号是否有效，其中，判断所依据的准则包括以下准则中的至少一种：车牌号码的位数是否正确、是否符合车牌命名规则、是否在申报检测的车辆号牌列表中和拍摄是否完整；或者，所述控制装置(5)能够根据用户输入的确认指令判断识别出的车牌号是否有效，其中，用户根据肉眼看到的照片或视频中的车牌号码与识别出的车牌号码是否一致来输入确认车牌号是否有效的指令。6.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述第一局部摄像头(2)设在所述移动装置(1)自身的旋转轴线上。7.根据权利要求1或6所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述移动装置(1)上设有角度补偿机构，用于在所述移动装置(1)旋转时进行角度补偿，以便在所述移动装置(1)旋转时使所述第一局部摄像头(2)的拍摄角度保持不变。8.根据权利要求7所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述角度补偿机构包括舵机(6)，所述第一局部摄像头(2)安装于所述舵机(6)的输出端，所述舵机(6)能够在所述移动装置(1)旋转时带动所述第一局部摄像头(2)反向转动，以使所述第一局部摄像头(2)的拍摄角度保持不变。9.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述第一局部摄像头(2)安装在所述移动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东，崔锦，胡斌，张延超，张清，谭贤顺，曾军辉，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11