车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量装置，涉及车辆测量技术领域。本实用新型专利技术的车辆长度测量装置可用于测量通过一测量通道的一车辆的长度。该车辆长度测量装置包括第一激光扫描仪、速度传感器和第一处理单元。第一激光扫描仪设于测量通道的一侧，能形成平行或重合于测量通道中心线的扫描面，并能检测车辆的前端面到达第一参考位置的第一时刻及后端面驶离第二参考位置的第二时刻。速度传感器用于实时检测车辆的车速，获得实时的速度数据。第一处理单元用于接收速度数据，并从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，再减去第一参考位置与第二参考位置之间的距离，以获得车辆的长度。

Vehicle length measuring device and vehicle external contour measuring system

The utility model provides a vehicle length measuring device and a vehicle outline measuring device, which relates to the technical field of vehicle measurement. The vehicle length measuring device of the utility model can be used for measuring the length of a vehicle passing through a measuring channel. The vehicle length measuring device comprises a first laser scanner, a speed sensor and a first processing unit. The first laser scanner is located on one side of the measuring channel, can form a scanning surface parallel to or coinciding with the center line of the measuring channel, and can detect the first moment when the front end of the vehicle reaches the first reference position and the second moment when the rear end faces leave the second reference position. Speed sensor is used to detect vehicle speed in real time and obtain real-time speed data. The first processing unit receives the speed data, integrates the speed from the first time to the second time, and subtracts the distance between the first reference position and the second reference position to obtain the length of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量系统
本技术涉及一种车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量系统。
技术介绍
随着交通运输业的发展，人们对交通安全的要求越来越高，为了避免车辆超限超载所造成的安全问题，经常需要利用轮廓测量设备对车辆的轮廓进行测量，测量的参数一般包括车辆的长度、高度和宽度，以便判定车辆的轮廓尺寸是否超出限定范围。现有的外轮廓测量系统一般利用安装于一测量通道的激光扫描装置对通过该测量通道车辆的进行测量。举例而言，如图1所示，图1中的外轮廓测量系统包括第一激光扫描装置100、第二激光扫描装置200和第三激光扫描装置300，第一激光扫描装置100和第二激光扫描装置200设于测量通道的两侧，用于检测车辆400的高度和宽度。第三激光扫描装置300可沿测量通道中心线设置在车辆400的正前方，第三激光扫描装置300与第一激光扫描装置100和第二激光扫描装置200连线的距离为通道长度，第三激光扫描装置300可实时测量其与车辆400距离，在车辆400驶入测量通道后，可用该通道长度减去测得的第三激光扫描装置300与车辆400的距离，得到车辆400的长度。但是，在现有的轮廓测量设备中，上述第三激光扫描装置300位于车辆400的正前方，且需要与第一激光扫描装置100和第二激光扫描装置200的连线相距一定的距离，即需要满足上述通道长度的要求，该通道长度应大于可能出现的最大车辆长度，一般都在20米以上，使得所需的测量场地的面积较大。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能测量车辆长度并减小测量场地的车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量系统。本技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本技术的实践而习得。根据本技术的第一个方面，一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的车辆的长度，所述车辆具有前端面和后端面，所述车辆长度测量装置包括第一激光扫描仪和第一处理单元。所述第一激光扫描仪设于所述测量通道的一侧并能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，所述扫描面能分别与所述前端面和后端面形成前相交线和后相交线，所述前相交线和后相交线的水平投影分别为前投影点和后投影点，所述第一激光扫描仪中心点的水平投影为中心水平投影点；所述第一激光扫描仪用于测量第一距离、第二距离、第一角度和第二角度，所述第一距离为所述中心水平投影点与所述前投影点间的距离，所述第二距离为所述中心水平投影点与所述后投影点间的距离，所述第一角度为所述中心水平投影点与所述前投影点的连线与所述第一激光扫描仪基准线间的角度，所述第二角度为所述中心水平投影点与所述后投影点的连线与所述基准线间的角度。所述第一处理单元用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一角度和所述第二角度计算出所述车辆的长度。根据本技术的第二个方面，一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的一车辆的长度，所述测量通道预设一个参考位置，所述车辆具有前端面和后端面，所述车辆长度测量装置包括第一激光扫描仪、速度传感器和第一处理单元。所述第一激光扫描仪设于所述测量通道的一侧，能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，并能检测所述前端面到达所述参考位置的第一时刻及所述后端面驶离所述参考位置的第二时刻。所述速度传感器用于实时检测所述车辆的车速，获得实时的速度数据。所述第一处理单元用于接收所述速度数据，并从所述第一时刻到所述第二时刻对所述车速进行积分，以获得所述车辆的长度。根据本技术的第三个方面，一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的一车辆的长度，所述测量通道预设第一参考位置和第二参考位置，所述车辆具有前端面和后端面，所述车辆长度测量装置包括第一激光扫描仪、速度传感器和第一处理单元。所述第一激光扫描仪设于所述测量通道的一侧，能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，并能检测所述车辆的前端面到达所述第一参考位置的第一时刻及所述后端面驶离所述第二参考位置的第二时刻，所述第一参考位置与第二参考位置位于所述第一激光扫描仪的两侧。所述速度传感器用于实时检测所述车辆的车速，获得实时的速度数据。所述第一处理单元用于接收所述速度数据，并从所述第一时刻到所述第二时刻对所述车速进行积分，再减去所述第一参考位置与第二参考位置之间的距离，以获得所述车辆的长度。根据本技术的一实施方式，所述扫描面与水平面的夹角大于或等于0°，且小于90°。根据本技术的第四个方面，一种车辆外轮廓测量系统，用于测量通过一测量通道的车辆的轮廓尺寸，所述车辆外轮廓测量系统包括如上任一项所述的车辆长度测量装置。根据本技术的一实施方式，所述车辆外轮廓测量系统还包括第二处理单元和两个第二激光扫描仪。两个第二激光扫描仪设于所述测量通道中心线两侧且均能形成垂直于所述测量通道中心线的扫描面，至少一个所述第二激光扫描仪能检测其与所述车辆的垂直距离，两个所述第二激光扫描仪能检测各自与所述车辆对应的侧面的水平距离。所述第二处理单元用于根据所述垂直距离和测量所述垂直距离的所述第二激光扫描仪的高度计算出所述车辆的高度，以及用于根据所述水平距离和两个所述第二激光扫描仪的间距计算出所述车辆的宽度。根据本技术的一实施方式，两个所述第二激光扫描仪对称设于所述测量通道的两侧。根据本技术的一实施方式，所述车辆外轮廓测量系统还包括门架，所述门架固定于地面或可滑动地设于地面，所述测量通道形成于所述门架内，所述第一激光扫描仪设于所述门架的一侧面，所述两个所述第二激光扫描仪设于所述门架的两侧面。根据本技术的一实施方式，所述门架为U形或L形。根据本技术的一实施方式，所述车辆外轮廓测量系统还包括移动平台，所述移动平台设于所述门架的一侧可设于所述移动平台，另一侧面可滑动地设于地面，所述移动平台能带动所述门架移动。由上述技术方案可知，本技术具备以下优点和积极效果中的至少之一：由于第一激光扫描仪设置在测量通道的一侧，可通过其形成的扫描面对通过测量通道的车辆进行测量，并通过第一处理单元计算出车辆的长度。避免了沿车辆的行驶方向设置激光测量装置，在测量车辆长度的同时，无需再为满足通道长度的要求而占用较大场地，从而有减小测量场地的面积。具体而言，在上述的第一方面中，可通过扫描面同时扫描到车辆的前端面和后端面，由第一处理单元根据前投影点、后投影点和中心水平投影点位置关系计算出车辆的长度。在上述的第二方面中，可通过速度传感器实时检测车辆的车速，并通过扫描面检测前端面到达参考位置的第一时刻及后端面驶离所述参考位置的第二时刻，通过第一处理单元从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，从而在扫描面不能同时扫描到前端面和后端面的情况下，得到车辆的长度。在上述的第三方面中，可通过速度传感器实时检测车辆的车速，通过扫描面检测前端面到达第一参考位置的第一时刻及后端面驶离第二参考位置的第二时刻，通过处理单元从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，再减去第一参考位置和第二参考位置的间距，从而也可以在扫描面不能同时扫描到前端面和后端面的情况下，得到车辆的长度，便于测量长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的车辆的长度，所述车辆具有前端面和后端面，其特征在于，所述车辆长度测量装置包括：第一激光扫描仪，设于所述测量通道的一侧并能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，所述扫描面能分别与所述前端面和后端面形成前相交线和后相交线，所述前相交线和后相交线的水平投影分别为前投影点和后投影点，所述第一激光扫描仪中心点的水平投影为中心水平投影点；所述第一激光扫描仪用于测量第一距离、第二距离、第一角度和第二角度，所述第一距离为所述中心水平投影点与所述前投影点间的距离，所述第二距离为所述中心水平投影点与所述后投影点间的距离，所述第一角度为所述中心水平投影点与所述前投影点的连线与所述第一激光扫描仪的基准线间的角度，所述第二角度为所述中心水平投影点与所述后投影点的连线与所述基准线间的角度；第一处理单元，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一角度和所述第二角度计算出所述车辆的长度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的车辆的长度，所述车辆具有前端面和后端面，其特征在于，所述车辆长度测量装置包括：第一激光扫描仪，设于所述测量通道的一侧并能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，所述扫描面能分别与所述前端面和后端面形成前相交线和后相交线，所述前相交线和后相交线的水平投影分别为前投影点和后投影点，所述第一激光扫描仪中心点的水平投影为中心水平投影点；所述第一激光扫描仪用于测量第一距离、第二距离、第一角度和第二角度，所述第一距离为所述中心水平投影点与所述前投影点间的距离，所述第二距离为所述中心水平投影点与所述后投影点间的距离，所述第一角度为所述中心水平投影点与所述前投影点的连线与所述第一激光扫描仪的基准线间的角度，所述第二角度为所述中心水平投影点与所述后投影点的连线与所述基准线间的角度；第一处理单元，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一角度和所述第二角度计算出所述车辆的长度。2.一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的一车辆的长度，所述测量通道预设一个参考位置，所述车辆具有前端面和后端面，其特征在于，所述车辆长度测量装置包括：第一激光扫描仪，设于所述测量通道的一侧，能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，并能检测所述前端面到达所述参考位置的第一时刻及所述后端面驶离所述参考位置的第二时刻；速度传感器，用于实时检测所述车辆的车速，获得实时的速度数据；第一处理单元，用于接收所述速度数据，并从所述第一时刻到所述第二时刻对所述车速进行积分，以获得所述车辆的长度。3.一种车辆长度测量装置，用于测量通过一测量通道的一车辆的长度，所述测量通道预设第一参考位置和第二参考位置，所述车辆具有前端面和后端面，其特征在于，所述车辆长度测量装置包括：第一激光扫描仪，设于所述测量通道的一侧，能形成平行或重合于所述测量通道中心线的扫描面，并能检测所述车辆的前端面到达所述第一参考位置的第一时刻及所述后端面驶离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永明，李荐民，涂俊杰，李玉兰，许艳伟，李元景，喻卫丰，宗春光，陈志强，张丽，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：新型
国别省市：北京,11