电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构制造技术

本发明专利技术公开了电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂，并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘。本发明专利技术具有能够方便操作，提高工作效率，能够更好的对后门门框以及后门进行避让的优点。

Battery floor taking and releasing mechanism of motor vehicle arm for electric vehicle

The invention discloses a rear floor battery taking and placing mechanism of an electric vehicle changing mechanical arm, which is characterized in that it comprises an executive arm connected with a rotating arm in the changing mechanical arm of an electric vehicle and arranged vertically as a whole, a horizontal horizontal arm is arranged below the executive arm, and a control horizontal arm is arranged between the horizontal arm and the executive arm. The horizontal arm translation control mechanism that the arm moves in the direction of its own length is connected with an installation rack on the lower surface of the horizontal arm, and a number of suction cups with suction orifices facing down are installed on the installation rack. The invention has the advantages of convenient operation, high working efficiency and better avoidance of backdoor frame and backdoor.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构
本专利技术属于电动汽车
，特别的涉及电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构。
技术介绍
电动汽车以电力作为能源，是绿色交通工具。具体地，电动汽车装上电池，该电池为电动汽车提供动力能源。由于电动汽车电池内存储的电能是一定的，因此，在不充电的情况下电动汽车可行驶的路程是有限。为了使电动汽车可以行驶更长的距离，目前也有一些设置在公路边专门为电动汽车提供充电的充电站。该充电站类似于普通汽车的加油站，当电动汽车的电池消耗完或即将消耗完时，电动汽车可以在充电站内对电池进行充电；当电池充满电后，电动汽车可以继续行驶。而电动汽车在充电站内对电池进行充电时，需要长时间停车等待，少则一二小时，多则七八小时。因此，本申请人采用更换电池的模式为电动汽车补充能源，在完成对电动汽车换电的过程中，需要将插接安装于电动汽车上的欠电电池从汽车上的电池安装位置取下，并转运至充电工位或盛放工位；再将满电电池从充电工位转运至电动汽车上的电池安装位置并插接安装。完成换电操作。这其中，在对欠电电池和满电电池进行转运的过程中，通常是采用纯人力进行转运的，采用纯人力去完成这两次转运步骤存在自动化程度低、转运效率低和劳动强度大的缺点。并且，电动汽车的电池通常是安装于汽车前罩板下方位置和汽车车厢内的后地板下方位置，采用人力去完成将电池取出电动汽车车体的步骤，会存在取出电池费力，取出不方便的缺点。因此，本专利技术人设计了一种电动汽车换电机械臂，包括立柱，其特征在于，在立柱的一侧设有连接块，在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂，旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置吸盘。但是，将上述结构的电动汽车换电机械臂应用于对后地板下方的电池进行取放时；因车门打开后会对电池取放机构中的各个构件在水平方向上的运动范围会受到限制，这就使得将电池取放机构的工作端从门框伸入到车体内时，容易与门框和车门发生碰撞和刮擦，并且不方便操作。因此，怎样才能够提供一种能够方便操作，提高工作效率，能够更好的对后门门框以及后门进行避让的电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够方便操作，提高工作效率，能够更好的对后门门框以及后门进行避让的电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂，并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘。本技术方案中，上述结构在应用于取放电动汽车后地板下方的电池时，先将电动汽车上对应的后门打开，再将电池取放机构上相应的部位伸入到车体内部，在之后的操作中因后门门框会阻碍执行臂的水平转动，此时，只能够依靠横臂平移控制机构去调整横臂在水平方向上的位置，使得横臂沿其自身长度方向移动，以达到位于安装架下方吸盘的水平位置，并去使得吸盘去取放相应位置的电池，当吸盘吸取相应位置的电池后，在水平移动横臂，使得被取放的电池正对的位于执行臂下端的下方，从而达到减小力臂的长度，在之后的操作步骤中更加的省力，提高换电效率。作为优化，在横臂上表面上且沿横臂长度方向呈对称的设置有两个操作台，在操作台的上表面上成对的设有操作把手；所述安装架连接在横臂上的与其中一个操作台对应的下表面上。这样，在横臂长度方向的两端各自设置操作台，这样设计，当去取放电动汽车后地板下方远侧的电池时，工作人员能够方便在汽车上远离执行臂的一侧进行操作，具有方便操作的优点。作为优化，操作台的上表面为外侧倾斜向下的斜面。这样，将安装操作把手设置为斜面，并且斜面是朝向操作人员一侧倾斜向下的，能够方便操作人员操作。作为优化，横臂平移控制机构包括设置在横臂上的且沿其自身长度方向设置的滑槽，所述执行臂的下端可滑动配合的连接在所述滑槽内。这样，结构更加简单，并且方便操作和使用。作为优化，所述执行臂包括呈竖向设置的执行臂上段，执行臂上段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在执行臂上段的下端连接有倾斜向下设置的执行臂倾斜段，且在执行臂倾斜段的下端还连接有竖直向下设置的执行臂下段；所述执行臂下段的下端设有与所述滑槽相匹配的且可滑动的连接于所述滑槽内的滑块结构。这样，在在对电动汽车后地板下方的电池进行换电操作时，包括a再将电动汽车行驶至指定的电动汽车换电工位，以使得电动汽车后门与后地板电池取放机构正对，并打开电动汽车的后门；b再将后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向靠近电动汽车的方向向前并向下平动，以使得后地板电池取放机构伸入到电动汽车车体内部并位于后地板上方；c再沿电动汽车车体的宽度方向水平移动后地板电池取放机构中的用于取放电池的吸盘，并使得吸盘正对需要被取下的电池，并对电池进行吸附连接；d将电池竖向提升并使其脱离安装工位，再将吸附连接有电池的后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向背离电动汽车的方向向后并向上平动，以使的电池被取出电动汽车车体，完成对电池的取出。在上述步骤中还包括，步骤a中包括先将后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向背离电动汽车换电工位的方向向后并向上平动一定距离；这样操作后，使得后地板电池取放机构离电动汽车换电工位的间距更大，能够方便工作者将需要换电的电动汽车行驶至电动汽车换电工位，且降低因操作带来的两者的碰撞和刮擦。步骤d中还包括将吸附连接有电池的吸盘朝向远离电动汽车车体的方向移动至极限位置。这样能够使得整个后地板电池取放机构在电动汽车内部占用的面积更小，方便将电池取出，另一方面能够使得将吸附连接有电池的后地板电池取放机构移动出车体时所需的力更小，方便操作，提高电池转运效率。在上述操作步骤中，因执行臂上具有一个倾斜向下设置的执行臂倾斜段，使得c步骤和e步骤中倾斜向下设置的执行臂倾斜段在整个抛物线运动轨迹中能够对门框上沿形成避让，减少了在水平面上的旋转操作，使得整个操作步骤更加简单，提高电池转运效率。作为优化，在执行臂下段与横臂之间还设有呈竖向设置的转轴，转轴的上端可转动的连接于执行臂下段的下端，转轴的下端为与所述滑槽相匹配的且可滑动的连接于所述滑槽内的滑块结构。这样，在使用时，能够通过水平旋转横臂，使得横臂下方的吸盘所能够取放电池的横向跨度范围更大。即在使用时，将横臂向外滑动至最大位置时，将吸盘正对于该处电池正上方，吸盘吸附连接该处电池后，横向移动横臂，使得被取出的电池靠近执行臂，能够使得执行臂所受到的力矩更小；在方便取放电动汽车后地板下方远侧的电池的同时方便操作，有效的保护执行臂。当取放电动汽车后地板下方近侧的电池时，将横臂旋转180度，并横向移动横臂使得吸盘正对于该处电池上方，这样在取放近侧的电池时，执行臂所受到的力矩更小。采用这样的设计使得横臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的执行臂（5），在执行臂的下方设有呈水平的横臂（10），并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘。

【技术特征摘要】
1.电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的执行臂（5），在执行臂的下方设有呈水平的横臂（10），并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘。2.如权利要求1所述的电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，在横臂上表面上且沿横臂长度方向呈对称的设置有两个操作台（11），在操作台的上表面上成对的设有操作把手（12）；所述安装架连接在横臂上的与其中一个操作台对应的下表面上。3.如权利要求2所述的电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，操作台的上表面为外侧倾斜向下的斜面。4.如权利要求3所述的电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，横臂平移控制机构包括设置在横臂上的且沿其自身长度方向设置的滑槽，所述执行臂的下端可滑动配合的连接在所述滑槽内。5.如权利要求1所述的电动汽车换电机械臂的后地板电池取放机构，其特征在于，所述执行臂包括呈竖向设置的执行臂上段（14），执行臂上段...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金山，
申请(专利权)人：力帆实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50