一种蓄电池端子装配机制造技术

本实用新型专利技术公开一种蓄电池端子装配机，包括机架、输送机构、震动送料装置、夹料布料机构、锡焊机构、气压系统和控制系统；所述输送机构设置在机架上用于输送蓄电池盒体，所述震动送料装置设置在机架上用于输送端子，所述夹料布料机构设置在机架上用于将端子放置在蓄电池盒体上，所述锡焊机构设置在机架上用于将端子锡焊在蓄电池盒体上，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。该装配机能够实现全自动的蓄电池端子装配工作，整个过程中可无人工操作，可提升生产工作效率。

A battery terminal assembly machine

The utility model discloses a battery terminal assembly machine, which comprises a rack, a conveying mechanism, a vibrating feeding device, a clamping and distributing mechanism, a tin welding mechanism, a pneumatic pressure system and a control system; the conveying mechanism is arranged on the rack for conveying the battery box, and the vibrating feeding device is arranged on the rack for conveying the terminal. The clamping and distributing mechanism is arranged on the rack for placing terminals on the battery box body. The soldering mechanism is arranged on the rack for soldering terminals on the battery box body. The pneumatic system supplies pneumatic pressure to the mechanism and the control system controls the operation of the whole machine. The assembling machine can realize automatic assembling of battery terminals, and no manual operation can be performed in the whole process, which can improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池端子装配机
本技术涉及蓄电池端子自动装配的机械领域。
技术介绍
目前，蓄电池的生产过程中正负极端子的装配是通过人工手动将端子摆正朝向放置在对应的蓄电池端子安装位置上，然后在人工手动锡焊从而将端子固定住，每个蓄电池至少两个端子，每个蓄电池得这样操作两次，因此，这种人工手动的端子装配方式工作效率低，效率也很难提升，在这道工序中需要人工也较多，人工成本高，占用的生产空间也较大，且人工放置端子和锡焊各有不同，很难统一甚至会影响美观，还有人工装配的还需在经人工检查端子锡焊有没有牢固，有没有错漏装配。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够全自动装配端子的一种蓄电池端子装配机。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种蓄电池端子装配机，包括机架、输送机构、震动送料装置、夹料布料机构、锡焊机构、气压系统和控制系统；所述输送机构设置在机架上用于输送蓄电池盒体，所述震动送料装置设置在机架上用于输送端子，所述夹料布料机构设置在机架上用于将端子放置在蓄电池盒体上，所述锡焊机构设置在机架上用于将端子锡焊在蓄电池盒体上，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。所述端子包括连接片和连接在连接片一端的一侧面上的连接柱，所述震动送料装置包括震动出料桶和连接震动出料桶出料端口的定向出料槽，所述定向出料槽包括第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段为截断面呈槽状结构，其入料端与震动出料桶出料端口连接，所述第一段沿长度方向在槽内两侧交错设有第一限定杆，所述第一段的出料端两侧分别向第二段的入料端延伸设置有第二限定杆，所述第二段的入料端连接第一段的出料端下，所述第二段为平板状，呈向外向下倾斜设置，其外边沿上方间隔设有第一压条，所述第二段的出料端设有靠近第一压条的第一坠落口，所述第一压条上对应第一坠落口设有第一导落杆，所述第三段的入料端连接第二段的出料端，所述第三段为平板状，呈向内向下倾斜设置，所述第三段的内边沿设有第一挡边，所述第四段的入料端连接第三段的出料端，所述第四段为平板状，呈向内向下的倾斜设置，所述第四段的内边沿上方间隔设有第二压条，其外边沿设有第二挡边，所述第四段的入料端设有靠近第二压条的第二坠落口，所述第二压条上对应第二坠落口设有第二导落杆，所述第四段的出料端连接夹料布料机构。所述机架设有第一龙门架，所述夹料布料机构包括设置在输送机构侧边的料盘、第一感应器、推料气缸和机械夹，所述料盘上设有截断面呈L型的料槽，所述料槽的一端与定向出料槽连接，所述料槽的另一端垂直延伸开设有推料槽，所述第一感应器对应料槽的另一端设置，所述推料气缸固定设置，其活塞杆末端连接有向推料槽方向推出的推料块，所述机械夹通过横向纵向驱动机构架设在第一龙门架上。所述机械夹包括推动气缸、夹块滑动机构和两对称设置夹块，所述夹块滑动机构包括滑动座、两分别滑动在滑动座上的滑动块和设置在滑动座上并连接推动气缸可带动两滑动块相对滑动的滑动带动结构，所述两夹块分别连接在两滑动块上，所述两夹块的相对面上设有与端子连接柱相应的轮廓结构。所述机架设有第二龙门架，所述锡焊机构包括通过纵向驱动机构设置在第二龙门架上的电烙铁安装架和将锡线引到电烙铁安装架上的加锡装置。所述纵向驱动机构可横向调整的设置在第二龙门架，所述电烙铁安装架包括安装块、调整块、安装臂、安装夹和锡线座，所述安装夹和锡线座设置在安装臂的下端，所述安装臂的上端连接在调整块上，所述调整块上设有供调整安装臂方位的调整结构，所述调整块通过安装块锁固在纵向驱动机构上。所述蓄电池端子装配机在对应夹料布料机构和/或锡焊机构还设有用于固定住蓄电池盒体的定位固定机构。所述定位固定机构包括第二感应器、侧边固定夹块及由定位气缸驱动的侧边活动夹块和上边活动夹块。所述输送机构包括传动机构和由传动机构传动供放置蓄电池盒体的输送带，所述输送带由多块沿输送方向均布间隔设置的放置板构成，所述放置板的两侧边向上凸设形成有第一挡边。所述输送机构还包括有沿输送方向设置用于挡在蓄电池盒体两侧边的导向杆组，所述导向杆组的入口端呈喇叭口状。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：该装配机能够自动输送蓄电池盒体和定向自动输送端子，在预定的位置上定位住，精准的将端子布在蓄电池盒体的端子安装位置上，在继续输送到锡焊位置，自动进行精准的锡焊工序，完成自动输出，从而实现全自动的蓄电池端子装配工作，整个过程中可无人工操作，相比现有的装配方式可大大降低人工的成本投入；一个蓄电池的正负极端子可同时装配锡焊，一个顺接一个进行装配工作，运行流畅稳定，可大大提升生产工作效率，机械结构设计合理，占用空间小，不易出现故障，锡焊牢固，出现错漏的情况较少。附图说明图1和图2是本技术涉及的一种蓄电池端子装配机的结构示意图；图3是本技术涉及的一种蓄电池端子装配机中端子输送的结构示意图；图4是本技术涉及的一种蓄电池端子装配机中夹料布料机构的结构示意图；图5是本技术涉及的一种蓄电池端子装配机中锡焊机构的结构示意图。图中：蓄电池盒体10；嵌入槽101；端子20；连接片201；连接柱202；机架1；第一龙门架上11；第二龙门架12；输送机构2；传动机构21；输送带22；放置板221；第一挡边222；导向杆组23；震动送料装置3；震动出料桶31；定向出料槽32；第一段321；第一限定杆3211；第二限定杆3212；第二段322；第一压条3221；第一坠落口3222；第一导落杆3223；第三段323；第一挡边3231；第四段324；第二压条3241；第二挡边3242；第二坠落口3243；第二导落杆3244；夹料布料机构4；料盘41；料槽411；推料槽412；第一感应器42；推料气缸43；推料块431；机械夹44；推动气缸441；夹块滑动机构442；滑动座4421；滑动块4422；夹块443；锡焊机构5；纵向驱动机构设置51；电烙铁安装架52；安装块521；调整块522；调整结构5221；安装臂523；安装夹524；锡线座525；加锡装置53；定位固定机构6；第二感应器61；侧边固定夹块62；定位气缸63；侧边活动夹块64；上边活动夹块65。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过一种具体实施例结合附图来对本技术进行详细阐述。本技术涉及的蓄电池盒体10的结构，如图中所示，其盒盖上表面两端分别设有端子嵌入槽101；端子20的结构，如图中所示，包括连接片201和连接在连接片201一端的一侧面上的连接柱202，装配时，每个蓄电池盒体上的两个端子同时装配锡焊上，因此，本实施例的装配机两端子的送料、夹料布料和锡焊工序的机械结构是采用对称式的结构，如图中所示。本技术公开的一种蓄电池端子装配机，如图1-图5所示，包括机架1、用于输送蓄电池盒体10的输送机构2、用于输送端子20的震动送料装置3、用于将端子20夹放在蓄电池盒体10的端子嵌入槽101内的夹料布料机构4、于将端子20锡焊固定在端子嵌入槽101内的锡焊机构5、用于将蓄电池盒体10固定住的定位固定机构6、提供机械动作动能的气压系统和控制整机运行工作控制系统(图中未示出)，控制系统可包括自动和手动操作的两部分，下面结合附图描述各部的结构位置连接关系。所述输送机构2，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池端子装配机，其特征在于：包括机架、输送机构、震动送料装置、夹料布料机构、锡焊机构、气压系统和控制系统；所述输送机构设置在机架上用于输送蓄电池盒体，所述震动送料装置设置在机架上用于输送端子，所述夹料布料机构设置在机架上用于将端子放置在蓄电池盒体上，所述锡焊机构设置在机架上用于将端子锡焊在蓄电池盒体上，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池端子装配机，其特征在于：包括机架、输送机构、震动送料装置、夹料布料机构、锡焊机构、气压系统和控制系统；所述输送机构设置在机架上用于输送蓄电池盒体，所述震动送料装置设置在机架上用于输送端子，所述夹料布料机构设置在机架上用于将端子放置在蓄电池盒体上，所述锡焊机构设置在机架上用于将端子锡焊在蓄电池盒体上，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。2.如权利要求1所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述端子包括连接片和连接在连接片一端的一侧面上的连接柱，所述震动送料装置包括震动出料桶和连接震动出料桶出料端口的定向出料槽，所述定向出料槽包括第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段为截断面呈槽状结构，其入料端与震动出料桶出料端口连接，所述第一段沿长度方向在槽内两侧交错设有第一限定杆，所述第一段的出料端两侧分别向第二段的入料端延伸设置有第二限定杆，所述第二段的入料端连接第一段的出料端下，所述第二段为平板状，呈向外向下倾斜设置，其外边沿上方间隔设有第一压条，所述第二段的出料端设有靠近第一压条的第一坠落口，所述第一压条上对应第一坠落口设有第一导落杆，所述第三段的入料端连接第二段的出料端，所述第三段为平板状，呈向内向下倾斜设置，所述第三段的内边沿设有第一挡边，所述第四段的入料端连接第三段的出料端，所述第四段为平板状，呈向内向下的倾斜设置，所述第四段的内边沿上方间隔设有第二压条，其外边沿设有第二挡边，所述第四段的入料端设有靠近第二压条的第二坠落口，所述第二压条上对应第二坠落口设有第二导落杆，所述第四段的出料端连接夹料布料机构。3.如权利要求2所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述机架设有第一龙门架，所述夹料布料机构包括设置在输送机构侧边的料盘、第一感应器、推料气缸和机械夹，所述料盘上设有截断面呈L型的料槽，所述料槽的一端与定向出料槽连接，所述料槽的另一端垂直延伸开设有推料槽，所述第一感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，
申请(专利权)人：泉州宇诺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35