【技术实现步骤摘要】
工件排料机械手装置
[0001]本技术涉及机械手排料
，特别涉及工件排料机械手装置。
技术介绍
[0002]在自动化工业生产过程中，要实现自动安装时，往往需要所有的工件都是按照规则排布好才能更加精准地组装，这使工件的排料至关重要，传统的排料方式多采用振动盘设备对物料进行排料，但是有一些工件由于工件自身的形状原因，很难使物料朝向相同，同时对于零部件较小的工件则很难使用振动盘进行排料，针对这种情况，有使用机械手对物料位置进行检测和矫正，而实现排料，传统方式多采用单臂机械手，使其根据预定的路径，在预定的位置上夹取工件或按预定的位置放置工件，普遍都是固定安装在固定的轨道上进行排料的，难以完成物料的跨区域转运。
[0003]机械手的多角度转动则广泛应用在排料领域内，现有的机械手主要包括基台、臂部和夹持部，臂部多角度旋转安装在基台上，臂部包括第一臂部、第二臂部、第三臂部和第四臂部，第一臂部通过第一转动轴转动铰接于所述基台，第一转动轴的轴线沿上下方向延伸；第二臂部竖向设置，第二臂部的下端通过第二转动轴转动铰接于所述第一臂部上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工件排料机械手装置，包括基台、臂部和夹持部，臂部安装在基台上，夹持部安装在臂部的输出端上，夹持部具有手指气缸，手指气缸具有缸体和两个相向及相背平移的夹爪，其特征在于：上述夹持部还包括有铰接块和夹持块，铰接块的第一端以能调节倾仰角度的方式安装在上述臂部的输出端上，手指气缸横卧安装在铰接块的第二端上，且两夹爪横向相对设置，两夹爪上均安装有上述夹持块，所述夹持块具有第一横部和与第一横部相互垂直的第二横部，第一横部与夹爪连接在一起，两第二横部相背延伸设置，且两第一横部处于两第二横部之间，两第二横部上均安装有沿第二横部的长度方向调节的调节杆，两调节杆横卧平放并相对设置，调节杆纵向所在的直线与第一横部纵向所在的直线相互平行设置，第二横部落入在第一横部与调节杆之间。2.根据权利要求1所述的工件排料机械手装置，其特征在于：以手指气缸两夹爪的平移方向为前后方向，所述臂部的输出端上安装有供铰接块安装的调节安装结构，调节安装结构具有内固定块、外安装块和外拆卸板，内固定块呈方形块体结构，内固定块处于臂部的输出端下方，内固定块固定在臂部上，外安装块设有两块，两外安装块的上部安装在内固定块的前后两侧上，两所述外安装块的下部之间形成有安装空间，铰接块以能在安装空间内转动的方式安装在两外安装块上，两外安装块呈相背的一面敞开的中空结构，外拆卸板设有两个，两外拆卸板分别拆卸安装在两外安装块的敞开面上。3.根据权利要求2所述的工件排料机械手装置，其特征在于：所述铰接块为一方形块体，方形块体处于两外安装块之间，方形块体的前侧壁和后侧壁均向外安装块方向设有圆形凸块，两圆形凸块上向方形块体中心处凹设有铰接槽，铰接槽呈圆形结构，两外安装块对应与铰接槽位置凸设有伸入铰接槽内的圆形块体，铰接槽的内槽壁向外安装块方向凸设有铰接轴，两外安装块相对设置的两内侧壁上对应于两铰接轴的位置处开设有供铰接轴伸入的铰接孔，两铰接轴分别伸至两外安装块的中空空间并通过安装螺栓锁固在两外安装块内。4.根据权利要求3所述的工件排料机械手装置，其特征在于：所述圆形凸块的外侧壁上处于铰接槽外设有若干个第一定位孔，第一定位孔沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，王炳发，魏随吉，
申请(专利权)人：泉州宇诺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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