模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置，包括外套筒，其上开设有第一通孔；芯杆，设于外套筒内，芯杆具有伸出端及容置端；手柄，设于第一通孔内并与容置端连接；驱动组件，安装于外套筒外并与手柄驱动连接；抓头，设置于外套筒的一端且抓头内形成有容置腔；多个夹爪，沿周向间隔设置于抓头上，且每个夹爪的一端位于容置腔内并转动连接于抓头上，每个夹爪的另一端伸出容置腔；以及锁紧套筒，设置于容置腔并与伸出端连接；其中，所述夹爪形成有导斜面，所述锁紧套筒传动抵接于所述导斜面上。本实用新型专利技术公开的模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置，则消除了安全隐患且提高了工作效率。

Simulation fuel assembly grab and simulation fuel assembly grabbing device

The utility model discloses a gripping device for simulating fuel assemblies and a gripping device for simulating fuel assemblies, which comprises an outer sleeve with a first through hole; a core rod is arranged in the outer sleeve, and the core rod has an extension end and a storage end; a handle is arranged in the first through hole and is connected with the storage end; a driving component is installed outside the outer sleeve and is connected with the storage end; and a driving component is arranged outside the outer sleeve and arranged with the outer sleeve. The gripper is arranged at one end of the outer sleeve and a holding cavity is formed in the gripper; a plurality of grippers are arranged on the gripper at circumferential intervals, and one end of each gripper is located in the holding cavity and rotated and connected to the gripper, and the other end of each gripper extends the holding cavity; and a locking sleeve is arranged in the holding cavity and is arranged together. The clamping claw is connected with the outgoing end, wherein the guide inclined plane is formed, and the locking sleeve transmission is connected with the guide inclined plane. The utility model discloses an analog fuel assembly grasping device and an analog fuel assembly grasping device, thereby eliminating the hidden danger of safety and improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置
本技术涉及抓取工具
，特别是涉及一种模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置。
技术介绍
在压水堆核电站中每次换料大修前，都会对其中的传输系统进行例行检查，传输系统安装在核电站燃料厂房的传输水池底，检修的时候该水池为无水状态以便工作人员工作。传输系统用于装载模拟燃料组件的燃料篮有水平和竖直两个状态，系统检修的时候，燃料篮必须处于竖直状态才能将模拟燃料组件自上而下插入。传统模拟燃料组件抓具将模拟燃料组件插入燃料篮后，需要工作人员手动释放模拟燃料组件，由于燃料篮底端到顶端的高度较高，模拟燃料组件插入后，工作人员需要爬到燃料篮的顶端手动释放模拟燃料组件，如此不仅工作效率低且带来了极大的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对装插模拟燃料组件工作效率低及存在极大安全隐患的问题，提供一种可提高工作效率且消除安全隐患的模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置。一种模拟燃料组件抓具，包括：外套筒，其上开设有沿所述外套筒轴向纵长延伸的第一通孔；芯杆，沿轴向设于所述外套筒内，所述芯杆具有伸出所述外套筒的伸出端及容置于所述外套筒内的容置端；手柄，设于所述第一通孔内并与所述容置端连接；驱动组件，安装于所述外套筒外并与所述手柄驱动连接；抓头，设置于所述外套筒靠近所述伸出端的一端且所述抓头内形成有容置腔；多个夹爪，沿周向间隔设置于所述抓头上，且每个所述夹爪的一端位于所述容置腔内并转动连接于所述抓头上，每个所述夹爪的另一端伸出所述容置腔；以及锁紧套筒，设置于所述容置腔并与所述伸出端连接；其中，所述夹爪背向所述容置腔腔壁的表面形成有导斜面，所述锁紧套筒传动抵接于所述导斜面上；所述驱动组件可驱动所述手柄相对于所述第一通孔轴向移动，促使所述芯杆带动所述锁紧套筒作用所述导斜面，以驱动多个所述夹爪相对于所述抓头转动至张开状态或收缩状态。在其中一个实施例中，所述模拟燃料组件抓具还包括手柄套筒，所述手柄套筒套接于所述手柄伸出所述第一通孔的端部，所述驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述外套筒外，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件沿所述外套筒的轴向运动，所述手柄套筒与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述外套筒外表面设有连通所述第一通孔的凹槽，所述第二驱动组件驱动所述手柄套筒沿所述外套筒的径向运动以卡接于所述凹槽内或脱离所述凹槽。在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一安装架及第一驱动件，所述第一安装架安装于所述外套筒外，所述第一驱动件安装于所述第一安装架，所述第二驱动组件包括第二安装架及第二驱动件，所述第二安装架与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件安装于所述第二安装架内并与所述手柄套筒连接，所述模拟燃料组件抓具还包括第一限位件，所述第一限位件的一端与所述第二安装架连接，所述第一限位件沿轴向设于所述第一安装架并可相对于所述第一安装架沿轴向可移动。在其中一个实施例中，所述模拟燃料组件抓具还包括第一弹性件，所述手柄的端部设有第二限位件，所述第一弹性件套接于所述手柄外并位于所述第二限位件与所述外套筒之间，所述手柄套筒套接于所述第一弹性件外，所述手柄套筒在所述第一弹性件的作用下卡接固定于所述凹槽内。在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第三驱动组件及锁紧杆，所述外套筒开设有连通所述第一通孔的第二通孔，所述第三驱动组件安装于所述外套筒外，所述锁紧杆与所述第三驱动组件的驱动端连接，所述第三驱动组件驱动所述锁紧杆沿所述外套筒的径向在所述第二通孔中运动，以抵接或释放所述芯杆。在其中一个实施例中，所述驱动组件为气动组件。在其中一个实施例中，所述模拟燃料组件抓具还包括接头及第二弹性件，所述接头连接所述外套筒与所述抓头，所述芯杆上套设有第三限位件，所述第二弹性件套接于所述芯杆外并位于所述第三限位件与所述接头之间，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第三限位件与所述接头。在其中一个实施例中，所述模拟燃料组件抓具还包括多个转轴，所述抓头沿周向间隔设有多个耳板，每个所述夹爪通过所述转轴装设于两相对的所述耳板之间，所述夹爪通过所述转轴相对于所述耳板转动。在其中一个实施例中，所述模拟燃料组件抓具还包括支撑件及多个抵接件，所述支撑件套设于所述抓头外，多个所述抵接件沿周向间隔设于所述支撑件，且多个所述抵接件从两个相邻所述耳板之间分别抵接于相对应的多个所述夹爪。一种模拟燃料组件抓取装置，包括控制器及如上述所述的模拟燃料组件抓具，所述控制器与所述驱动组件连接以控制所述驱动组件动作。本技术的模拟燃料组件抓具及模拟燃料组件抓取装置，控制器控制驱动组件带动手柄沿轴向在第一通孔中往复运动，则手柄带动芯杆沿外套筒的轴向往复运动，从而带动锁紧套筒轴向移动，在锁紧套筒的作用下施加驱动力于夹爪，多个夹爪相对于抓头转动，从而使夹爪转动至收缩状态或者张开状态，以夹紧模拟燃料组件或者释放模拟燃料组件。如此，避免了需要人工释放模拟燃料组件，消除了安全隐患且提高了工作效率。附图说明图1为本技术一实施例提供的模拟燃料组件抓具的一视角结构图；图2为图1中所示的模拟燃料组件抓具的A处放大图；图3为图2中所示的模拟燃料组件抓具的正视图；图4为图3中所示的模拟燃料组件抓具的A-A面剖视图；图5为图1中所示的模拟燃料组件抓具的另一视角的结构图；图6为本技术一实施例提供的模拟燃料抓取装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参阅图1-图3，本技术一实施例提供一种模拟燃料组件抓具10，该模拟燃料组件抓具10包括外套筒11、芯杆12(参阅图4)、手柄13、驱动组件14、多个夹爪15、抓头16及锁紧套筒17。外套筒11为两端贯通的筒状结构，其内形成有收容腔(图未示)，，芯杆12沿外套筒11的轴向设于收容腔内，且包括伸出外套筒11的伸出端121及容置于外套筒11内的容置端122。外套筒11靠近芯杆12中容置端122的一端开设有第一通孔111，第一通孔111沿外套筒11轴向纵长延伸，驱动组件14安装于外套筒11外并靠近第一通孔111，手柄13穿过第一通孔111并与芯杆12的容置端122连接。抓头16连接于外套筒11靠近芯杆12中伸出端121的一端，且抓头16内形成有容置腔(图未示)。锁紧套筒17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟燃料组件抓具，其特征在于，包括：外套筒，其上开设有沿所述外套筒轴向纵长延伸的第一通孔；芯杆，沿轴向设于所述外套筒内，所述芯杆具有伸出所述外套筒的伸出端及容置于所述外套筒内的容置端；手柄，设于所述第一通孔内并与所述容置端连接；驱动组件，安装于所述外套筒外并与所述手柄驱动连接；抓头，设置于所述外套筒靠近所述伸出端的一端且所述抓头内形成有容置腔；多个夹爪，沿周向间隔设置于所述抓头上，且每个所述夹爪的一端位于所述容置腔内并转动连接于所述抓头上，每个所述夹爪的另一端伸出所述容置腔；以及锁紧套筒，设置于所述容置腔并与所述伸出端连接；其中，所述夹爪背向所述容置腔腔壁的表面形成有导斜面，所述锁紧套筒传动抵接于所述导斜面上；所述驱动组件可驱动所述手柄相对于所述第一通孔轴向往复移动，促使所述芯杆带动所述锁紧套筒作用所述导斜面，以驱动多个所述夹爪相对于所述抓头转动至张开状态或收缩状态。

【技术特征摘要】
1.一种模拟燃料组件抓具，其特征在于，包括：外套筒，其上开设有沿所述外套筒轴向纵长延伸的第一通孔；芯杆，沿轴向设于所述外套筒内，所述芯杆具有伸出所述外套筒的伸出端及容置于所述外套筒内的容置端；手柄，设于所述第一通孔内并与所述容置端连接；驱动组件，安装于所述外套筒外并与所述手柄驱动连接；抓头，设置于所述外套筒靠近所述伸出端的一端且所述抓头内形成有容置腔；多个夹爪，沿周向间隔设置于所述抓头上，且每个所述夹爪的一端位于所述容置腔内并转动连接于所述抓头上，每个所述夹爪的另一端伸出所述容置腔；以及锁紧套筒，设置于所述容置腔并与所述伸出端连接；其中，所述夹爪背向所述容置腔腔壁的表面形成有导斜面，所述锁紧套筒传动抵接于所述导斜面上；所述驱动组件可驱动所述手柄相对于所述第一通孔轴向往复移动，促使所述芯杆带动所述锁紧套筒作用所述导斜面，以驱动多个所述夹爪相对于所述抓头转动至张开状态或收缩状态。2.根据权利要求1所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述模拟燃料组件抓具还包括手柄套筒，所述手柄套筒套接于所述手柄伸出所述第一通孔的端部，所述驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述外套筒外，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件沿所述外套筒的轴向运动，所述手柄套筒与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述外套筒外表面设有连通所述第一通孔的凹槽，所述第二驱动组件驱动所述手柄套筒沿所述外套筒的径向运动以卡接于所述凹槽内或脱离所述凹槽。3.根据权利要求2所述的模拟燃料组件抓具，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一安装架及第一驱动件，所述第一安装架安装于所述外套筒外，所述第一驱动件安装于所述第一安装架内，所述第二驱动组件包括第二安装架及第二驱动件，所述第二安装架与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件安装于所述第二安装架内并与所述手柄套筒连接，所述模拟燃料组件抓具还包括第一限位件，所述第一限位件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔素凯，徐寅峰，蒋兴福，王俊兰，杨学鹏，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44