车辆用传感器及具有该车辆用传感器的车辆制造技术

车辆用传感器(1)具有在车辆(V)所具备的左右一对前照灯中的一个前照灯(HA)搭载的附近照射用的第一光源(2A)和附近拍摄用的第一照相机(4A)，并且具有在另一个前照灯(HB)搭载的远方照射用的第二光源(2B)和远方拍摄用的第二照相机(4B)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用传感器及具有该车辆用传感器的车辆
本公开涉及车辆用传感器及具有该车辆用传感器的车辆。
技术介绍
在专利文献1公开有一种车辆用前照灯控制系统(所谓的ADB(AdaptiveDrivingBeam)系统)，该车辆用前照灯控制系统用于例如通过在本车辆的后视镜背面的玻璃面等配置的识别照相机对逆向车辆、前行车辆等前方车辆的存在进行检测，进行如不对前方车辆的区域进行照射那样的前照灯的配光控制，由此减少向前方车辆的驾驶员的眩目。专利文献1：日本特开2012－180051号公报
技术实现思路
在如专利文献1记载的系统中，由于识别照相机和左右前照灯的搭载位置不同而产生光轴的偏移，有可能在由识别照相机检测出的前方车辆的位置和在前照灯的配光控制中应该设为非照射的位置产生误差。因此，无法减小不进行照射的范围(前方车辆区域)。另外，如果试图针对单个识别照相机而得到从附近至远方为止的大范围中的高精度的检测性能，则照相机镜头(cameralens)的构造复杂化且成本增加。本公开的目的在于，提供能够以低成本达到从本车辆的附近至远方为止的大范围中的高精度的检测性能，并且能够将不进行照射的范围尽可能减小的车辆用传感器及具有该车辆用传感器的车辆。为了达到上述目的，本公开的车辆用传感器，在车辆所具备的左右一对前照灯的一个搭载有附近照射用的第一光源和附近拍摄用的第一照相机，在所述左右一对前照灯的另一个搭载有远方照射用的第二光源和远方拍摄用的第二照相机。根据上述结构，能够达到从本车辆的附近至远方为止的大范围中的高精度的检测性能，能够抑制装置成本。另外，由于在各前照灯内分别各搭载有一组光源及照相机，因此光源和照相机的光轴偏移成为最小限度，在前照灯的配光控制中，能够尽可能减小基于照相机的检测结果的不照射的范围。关于所述第一光源，也可以是，其左右方向上的照射范围是以所述第一光源的光轴为中心大于或等于±20°而小于或等于±90°的范围，关于所述第二光源，也可以是，其左右方向上的照射范围是以所述第二光源的光轴为中心大于或等于±5°而小于或等于±10°的范围。根据上述结构，对于附近范围及远方范围都能够高精度地拍摄。也可以是，所述第一照相机能够对所述第一光源的照射范围进行拍摄，另一方面，所述第二照相机能够对所述第二光源的照射范围进行拍摄。根据上述结构，近距离用光学系统(第一光源及第一照相机)和远距离用光学系统(第二光源及第二照相机)各自独立地进行控制，因此能够将图像处理算法简化。上述记载的车辆用传感器也可以是，所述第一光源及所述第二光源各自向规定方向发出脉冲光，所述第一照相机及所述第二照相机各自在与目标距离区域相应地设定的拍摄定时对从所述目标距离区域返回来的反射光进行拍摄，由此取得目标距离区域不同的多个拍摄图像，该车辆用传感器还具有定时控制部，该定时控制部对从所述第一光源及所述第二光源发出的所述脉冲光的发光周期以及所述第一照相机及所述第二照相机的所述拍摄定时进行控制。根据上述结构，能够通过简易的结构将从附近至远方为止的大范围的拍摄图像罗列地取得。也可以是，所述定时控制部对所述发光周期进行控制，以使得对所述第一光源和所述第二光源的发光依次进行切换，所述定时控制部对所述拍摄定时进行控制，以使得在从所述第一光源发出的光的反射光的反射时间经过后将所述第一照相机的快门开放，并且在从所述第二光源发出的光的反射光的反射时间经过后将所述第二照相机的快门开放。根据上述结构，近距离用光学系统(第一光源及第一照相机)和远距离用光学系统(第二光源及第二照相机)各自独立地进行发光/曝光控制，因此能够将控制处理简化。也可以是，所述定时控制部对所述发光周期进行控制，以使得所述第一光源和所述第二光源同时发光，所述定时控制部对所述拍摄定时进行控制，以使得在从所述第一光源发出的光的反射光的反射时间经过后将所述第一照相机的快门开放，并且在从所述第二光源发出的光的反射光的反射时间经过后将所述第二照相机的快门开放。根据上述结构，能够在短时间取得大范围的拍摄图像。为了达到上述目的，本公开的车辆具有上述记载的车辆用传感器。根据上述结构，能够提高例如搭载有自动运转系统的车辆中的安全性。专利技术的效果根据本公开，能够提供能够以低成本达到从本车辆的附近至远方为止的大范围中的高精度的检测性能，并且能够将不进行照射的范围尽可能减小的车辆用传感器及具有该车辆用传感器的车辆。附图说明图1是表示本实施方式的车辆用传感器的结构的框图。图2是表示通过图1的车辆用传感器所具有的各灯具实现的照射范围及通过各照相机实现的拍摄范围的图。图3是表示实施例2的车辆用传感器的结构的框图。图4是表示对各目标距离区域进行拍摄时的、发光部的动作(发光动作)和门的动作(照相机门动作)的时间性的关系的图。图5是表示在本车辆前方的不同位置存在4个不同物体的状况的图。图6是表示与各物体相对应的像素的时间性的亮度变化的示意图。图7是表示实施例2所涉及的图像取得处理的图。图8是表示实施例2的其他例所涉及的图像取得处理的图。具体实施方式下面，参照附图，对本实施方式的一个例子详细地进行说明。[实施例1]图1是表示本实施方式的实施例1所涉及的车辆用传感器的结构的框图。图2是表示通过图1的车辆用传感器所具有的各灯具实现的照射范围及通过各照相机实现的拍摄范围的图。如图1所示，在车辆V(本车辆)设置的车辆用传感器1具有：附近照射用灯具2A(第一光源)、远方照射用灯具2B(第二光源)、灯具ECU3、附近拍摄用照相机4A(第一照相机)、远方拍摄用照相机4B(第二照相机)、定时控制器(定时控制部)5、图像处理部6、物体识别处理部7和配光控制部8。附近照射用灯具2A例如是与从定时控制器5经由灯具ECU3发送的指令信号相应地将光射出的近红外线LED，搭载于车辆V的前端部的右侧前照灯HA内。如图2所示，关于附近照射用灯具2A，其左右方向上的照射范围20A例如是以附近照射用灯具2A的光轴为中心，大于或等于±20°而小于或等于±90°的范围。远方照射用灯具2B例如是与从定时控制器5经由灯具ECU3发送的指令信号相应地将光射出的近红外线LED，搭载于车辆V的前端部的左侧前照灯HB内。如图2所示，关于远方照射用灯具2B，其左右方向上的照射范围20B例如是以远方照射用灯具2B的光轴为中心，大于或等于±5°而小于或等于±10°的范围。此外，虽然省略了图示，但在前照灯HA、HB中，独立于附近照射用灯具2A及远方照射用灯具2B，作为近光及远光照射用灯具还分别搭载有卤素灯或者LED灯等。另外，附近拍摄用照相机4A与来自定时控制器5的指令信号相应地对从附近照射用灯具2A照射的光的反射光进行拍摄，将拍摄图像向图像处理部6输出。附近拍摄用照相机4A搭载于右侧前照灯HA内。附近拍摄用照相机4A能够对来自与附近照射用灯具2A的照射范围20A大致相同的区域即拍摄范围40A的反射光进行拍摄。远方拍摄用照相机4B与来自定时控制器5的指令信号相应地对从远方照射用灯具2B照射的光的反射光进行拍摄，将拍摄图像向图像处理部6输出。远方拍摄用照相机4B搭载于左侧前照灯HB内。远方拍摄用照相机4B能够对来自与远方照射用灯具2B的照射范围20B大致相同的区域即拍摄范围40B的反射光进行拍摄。图像处理部6将通过附近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用传感器，其在车辆所具备的左右一对前照灯的一个搭载有附近照射用的第一光源和附近拍摄用的第一照相机，在所述左右一对前照灯的另一个搭载有远方照射用的第二光源和远方拍摄用的第二照相机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.21 JP 2015-2488241.一种车辆用传感器，其在车辆所具备的左右一对前照灯的一个搭载有附近照射用的第一光源和附近拍摄用的第一照相机，在所述左右一对前照灯的另一个搭载有远方照射用的第二光源和远方拍摄用的第二照相机。2.根据权利要求1所述的车辆用传感器，其中，关于所述第一光源，其左右方向上的照射范围是以所述第一光源的光轴为中心大于或等于±20°而小于或等于±90°的范围，关于所述第二光源，其左右方向上的照射范围是以所述第二光源的光轴为中心大于或等于±5°而小于或等于±10°的范围。3.根据权利要求1或2所述的车辆用传感器，其中，所述第一照相机能够对所述第一光源的照射范围进行拍摄，另一方面，所述第二照相机能够对所述第二光源的照射范围进行拍摄。4.一种车辆用传感器，其是权利要求1至3中任一项所述的车辆用传感器，在该车辆用传感器中，所述第一光源及所述第二光源各自向规定方向发出脉冲光，所述第一照相机及所述第二照相机各自在与目标距离区域相应地设定的拍摄定时对从所述目标距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：真野光治，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP