一种用于试管的自动贴签装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于试管的自动贴签装置及方法，包括底座，所述底座上设置有用于传送试管的定位传送机构，以及依次设置于定位传送机构传送流水线上用于接收待贴签试管并判断试管有无的落料判定机构、用于将标签粘贴在试管外壁上的贴签机构和用于对完成贴签的试管进行分送的提升机构；一用于将标签推送至贴签机构的推送机构设置在底座的一侧且位于落料判定机构与贴签机构之间，一用于对完成贴签的试管进行识别判定的扫描识别机构设置在底座上且位于贴签机构与提升机构之间，本发明专利技术的落料判定机构、贴签机构和提升机构同时工作，贴签效率高。

Automatic labeling device and method for test tube

The invention provides an automatic labeling device and a method for a test tube, including a base on which a positioning conveying mechanism for conveying a test tube is provided, and a blanking judging mechanism for receiving a test tube to be labeled and judging whether the test tube has a blanking judging mechanism arranged sequentially on the conveying line of the positioning conveying mechanism, and a label sticking judging mechanism. A labeling mechanism affixed to the outer wall of the test tube and a lifting mechanism for dispatching the labeled test tube; a scanning and identifying machine for pushing the label to the pushing mechanism on one side of the base and between the blanking judging mechanism and the labeling mechanism; and a scanning and identifying machine for identifying the labeled test tube The mechanism is arranged on the base and between the labeling mechanism and the lifting mechanism. The blanking judging mechanism, the labeling mechanism and the lifting mechanism of the invention work simultaneously, and the labeling efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于试管的自动贴签装置和方法
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种用于试管的自动贴签装置和方法。
技术介绍
在医疗机构中，需要对患者提供的血液样本进行多个医疗指标的检测，因此需要对母样本进行分份，分份前每个子样本试管外壁都要粘帖包含患者的各类信息的条形码，如姓名、性别、年龄等。然后将贴签完毕并装有子样本的试管根据子样本试管的条形码信息送至对应的检测项目仪器，并进行检测。随着医疗设备自动化技术的大力发展的情况下，医学实验室自动化程度也在飞速的发展，越来越多的人工操作、半自动化设备逐步被实验室自动化系统替代，实验室工作人员由繁杂而重复的体力劳动转变为精准、高效的脑力劳动。但是，现有的试管自动贴签装置结构复杂、成本高，因此不适合应用于实验室中。因此，现有技术还有待改进与发展。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于试管的自动贴签装置和方法，具有贴签效率高的优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于试管的自动贴签装置，其中，包括底座，所述底座上设置有用于传送试管的定位传送机构，以及依次设置于定位传送机构传送流水线上用于接收待贴签试管并判断试管有无的落料判定机构、用于将标签粘贴在试管外壁上的贴签机构和用于对完成贴签的试管进行分送的提升机构；一用于将标签推送至贴签机构的推送机构设置在底座的一侧且位于落料判定机构与贴签机构之间，一用于对完成贴签的试管进行识别判定的扫描识别机构设置在底座上且位于贴签机构与提升机构之间。进一步地，所述定位传送机构包括分度同步带、由所述分度同步带带动且用于夹持试管的试管座以及设置在底座上且与试管座适配的分度滑轨；所述分度滑轨用于当分度同步带带动试管座运动时，对试管座进行导向和扶正。进一步地，所述贴签机构包括设置在底座上的贴签架和推杆旋转座，所述贴签架上安装有顶尖轴和驱动顶尖轴旋转的动力组件，所述推杆旋转座用于推动试管紧贴顶尖轴。进一步地，所述动力组件包括一通过带传动驱动顶尖轴旋转的驱动电机；所述顶尖轴朝向推杆旋转座的一端设置有用于贴合试管管口的缓冲垫。进一步地，所述贴签架上设置有推管辊和抚标气缸；所述抚标气缸驱动推管辊贴紧在试管外壁上，在所述顶尖轴驱动试管转动时推管辊随试管转动，将试管上的标签压紧粘贴到试管外壁上。进一步地，所述抚标气缸与推管辊通过一抚标板连接，所述抚标板上设置有用于安装推管辊的夹装片。进一步地，所述扫描识别机构包括扫描传感器，所述扫描传感器采集粘贴在试管上的标签信息，并上传标签信息。进一步地，所述落料判定机构包括接料漏斗以及落料传感器；来料试管通过所述接料漏斗进入试管座，所述落料传感器判定试管座内是否有试管，并上传判定信息。进一步地，所述提升机构包括抓取部，以及连接于所述抓取部的驱动部；还包括一提升判定组件，所述提升判定组件用于在提升机构取料之前判定试管座内是否有试管。一种基于如上任一项所述的用于试管的自动贴签方法，其特征在于，包括如下步骤：中央处理系统发送工作指令，定位传送机构将试管座移传送至落料工位；落料判定机构接收来料试管，并判定试管是否落入试管座内，当判定试管落入试管座内时，中央处理系统控制定位传送机构通过分度同步带传送试管；当试管移动至贴签工位时，定位传送机构停止传送试管，推送机构将标签粘贴在试管上，贴签机构将标签贴紧在试管外壁上；扫描识别机构对完成贴签的试管进行识别判定，将采集到的标签信息上传至中央处理系统，当中央处理系统接收到标签信息后，控制定位传送机构继续传送试管，所述标签信息包括标签粘贴合格以及标签粘贴不合格；当试管移动至取料工位时，提升判定组件判定试管座内是否有试管，当判定试管座内有试管时，提升机构根据标签信息分类收集试管。综上所述：本专利技术的落料判定机构、贴签机构和提升机构同时工作，具有贴签效率高的优点。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例中自动贴签装置俯视图。图3为本专利技术实施例中定位传送机构的结构示意图。图4为图2中自动贴签装置B-B处的剖视图。图5为本专利技术实施例中自动贴签机构的结构示意图。图6-7为图2中自动贴签装置处于不同工作状态时A-A处的剖视图。图8为本专利技术实施例中形码推送机构的俯视图。图中：1、底座；2、定位传送机构；21、试管座；211、感应片；22、分度滑轨；23、分度同步带；24、分度主动轮；25、同步从动轮；26、分度电机；27、带轮张紧座；3、试管；4、落料判定机构；41、接料漏斗；42、漏斗安装板；43、光耦；44、落料传感器；5、贴签机构；51、贴签架；52、抚标板；521、抚标气缸；53、推杆旋转座；531、推管气缸；532、推杆接头；54、顶尖轴；543、顶尖从动轮；544、贴签同步带；542、顶尖主动轮；545、驱动电机；541、缓冲垫；55、推管辊；551、夹装片；552、推管中心轴；56、立柱；57、顶板；6、扫描识别机构；61、扫描传感器；62、扫描安装板；7、提升机构；71、抓取部；72、驱动部；8、提升判定组件；81、判定传感器；82、判定传感器安装板；9、推送机构；91、标签。具体实施方式本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种用于试管的自动贴签装置，如图1与图2所示，包括底座1，所述底座1上设置有用于传送试管3的定位传送机构2、用于将标签贴紧在试管3外壁上的贴签机构5、用于将标签推送至贴签机构且将标签粘贴在试管3上的推送机构9以及用于对完成贴签的试管3进行识别判定的扫描识别机构6。还包括落料判定机构4、提升机构7和提升判定组件8。落料判定机构4、贴签机构5和提升机构7依次设置于定位传送机构2传送流水线上，推送机构9设置在底座1的一侧且位于落料判定机构4与贴签机构5之间，扫描识别机构6设置在底座1上且位于贴签机构5与提升机构7之间扫描识别机构6包括扫描传感器61，所述扫描传感器61采集粘贴在试管3上的标签信息，并将标签信息上传至中央处理系统，扫描传感器61通过一扫描安装板62可拆卸连接于底座1。扫描识别机构6设置在推送机构9的一侧。提升机构7包括用于提取贴签完成的试管的抓取部71，以及连接于所述抓取部71的驱动部72。提升机构7为实验室自动化组成部分，可通过驱动部72驱动抓取部71完成对贴签完成的试管3通过夹紧、升降、摆动、松开动作，实现对完成贴签试管3的传送，将试管3传送到分样区。当扫描识别机构6扫描不成功时，视为存在贴签异常，提升机构7会将此试管3加载到不合格试管收集处，可智能判别标签粘帖是否成功。推送机构9为实验室自动化组成部分，结合图8所示，推送机构9将打印机送出的含有信息的标签91推送至试管3外壁并粘贴。一中央处理系统电性连接于上述各机构如图2与图3所示，所述定位传送机构2包括分度同步带23、由所述分度同步带23带动且用于夹持试管3的试管座21以及设置在底座1上且与试管座21适配的分度滑轨22，所述分度滑轨22用于当分度同步带23带动试管座21运动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于试管的自动贴签装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有用于传送试管的定位传送机构，以及依次设置于定位传送机构传送流水线上用于接收待贴签试管并判断试管有无的落料判定机构、用于将标签粘贴在试管外壁上的贴签机构和用于对完成贴签的试管进行分送的提升机构；一用于将标签推送至贴签机构的推送机构设置在底座的一侧且位于落料判定机构与贴签机构之间，一用于对完成贴签的试管进行识别判定的扫描识别机构设置在底座上且位于贴签机构与提升机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于试管的自动贴签装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有用于传送试管的定位传送机构，以及依次设置于定位传送机构传送流水线上用于接收待贴签试管并判断试管有无的落料判定机构、用于将标签粘贴在试管外壁上的贴签机构和用于对完成贴签的试管进行分送的提升机构；一用于将标签推送至贴签机构的推送机构设置在底座的一侧且位于落料判定机构与贴签机构之间，一用于对完成贴签的试管进行识别判定的扫描识别机构设置在底座上且位于贴签机构与提升机构之间。2.根据权利要求1所述的用于试管的自动贴签装置，其特征在于：所述定位传送机构包括分度同步带、由所述分度同步带带动且用于夹持试管的试管座以及设置在底座上且与试管座适配的分度滑轨；所述分度滑轨用于当分度同步带带动试管座运动时，对试管座进行导向和扶正。3.根据权利要求1所述的用于试管的自动贴签装置，其特征在于：所述贴签机构包括设置在底座上的贴签架和推杆旋转座，所述贴签架上安装有顶尖轴和驱动顶尖轴旋转的动力组件，所述推杆旋转座用于推动试管紧贴顶尖轴。4.根据权利要求3所述的用于试管的自动贴签装置，其特征在于：所述动力组件包括一通过带传动驱动顶尖轴旋转的驱动电机；所述顶尖轴朝向推杆旋转座的一端设置有用于贴合试管管口的缓冲垫。5.根据权利要求3所述的用于试管的自动贴签装置，其特征在于：所述贴签架上设置有推管辊和抚标气缸；所述抚标气缸驱动推管辊贴紧在试管外壁上，在所述顶尖轴驱动试管转动时推管辊随试管转动，将试管上的标签压紧粘贴到试管外壁上。6.根据权利要求5所述的用于试管的自动贴签装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄英杰，张鹏，袁进南，赵轶楠，于立成，孙福来，史校，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22