The invention discloses a robot main body rotating shaft bracket, including a shaft shell and a bottom cover, which are embedded in the bottom center of the shaft shell and fixedly connected with the shaft shell by screws. A servo motor and a motor fixer are arranged horizontally on the side wall of the servo motor, and are connected with the shaft shell by screws. Servo motor welding, the servo motor and the bottom cover are fixed through the motor fixer connection, the main body of the robot rotating shaft frame, using a limit block to fix the RV reducer, compared with the traditional direct connection of the RV reducer and the servo motor together, the use of limit block not only avoids the traditional connection should be servo electricity. The vibration generated by the machine can reduce the power of the traditional servo motor.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人主体旋转轴架
本专利技术涉及机器人
,具体为一种机器人主体旋转轴架。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的机器人主体旋转轴架采用大功率的伺服电机作为动力源,不仅体积笨重,而且成本很高。所以,如何设计一种机器人主体旋转轴架,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人主体旋转轴架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人主体旋转轴架,包括轴壳和底盖,所述底盖嵌入设置在轴壳的底部中心,并与轴壳通过螺丝固定连接,所述底盖的顶部设有伺服电机和电机固定器,所述电机固定器呈水平设置在伺服电机的侧壁,并与伺服电机焊接,所述伺服电机与底盖通过电机固定器固定连接,所述伺服电机的顶部设有主轴和RV减速机,所述主轴嵌入设置在RV减速机的顶部中心,并与RV减速机活动连接,所述伺服电机与RV减速机通过主轴活动连接,所述RV减速机的顶部设有主体臂,所述主体臂呈垂直设置在RV减速机的顶部中心,并与RV减速机活动连接,所述轴壳的一侧设有限位块,所述限位块呈水平设置在轴壳的内侧壁,并与轴壳焊接,所述轴壳的顶部设有顶盖,所述顶盖呈水平设置在轴壳的顶部边缘,并与轴壳通过螺丝固定连接,所述轴壳的一侧设有滚柱和环套,所述滚柱嵌入设置在环套的侧壁,并与环套活动连接,所述环套与轴壳通过滚柱活动连接。进一 ...
【技术保护点】
1.一种机器人主体旋转轴架,包括轴壳(1)和底盖(2),其特征在于:所述底盖(2)嵌入设置在轴壳(1)的底部中心,并与轴壳(1)通过螺丝固定连接,所述底盖(2)的顶部设有伺服电机(3)和电机固定器(6),所述电机固定器(6)呈水平设置在伺服电机(3)的侧壁,并与伺服电机(3)焊接,所述伺服电机(3)与底盖(2)通过电机固定器(6)固定连接,所述伺服电机(3)的顶部设有主轴(5)和RV减速机(5),所述主轴(5)嵌入设置在RV减速机(5)的顶部中心,并与RV减速机(5)活动连接,所述伺服电机(3)与RV减速机(5)通过主轴(5)活动连接,所述RV减速机(5)的顶部设有主体臂(11),所述主体臂(11)呈垂直设置在RV减速机(5)的顶部中心,并与RV减速机(5)活动连接,所述轴壳(1)的一侧设有限位块(7),所述限位块(7)呈水平设置在轴壳(1)的内侧壁,并与轴壳(1)焊接,所述轴壳(1)的顶部设有顶盖(10),所述顶盖(10)呈水平设置在轴壳(1)的顶部边缘,并与轴壳(1)通过螺丝固定连接,所述轴壳(1)的一侧设有滚柱(8)和环套(9),所述滚柱(8)嵌入设置在环套(9)的侧壁,并与环套 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人主体旋转轴架,包括轴壳(1)和底盖(2),其特征在于:所述底盖(2)嵌入设置在轴壳(1)的底部中心,并与轴壳(1)通过螺丝固定连接,所述底盖(2)的顶部设有伺服电机(3)和电机固定器(6),所述电机固定器(6)呈水平设置在伺服电机(3)的侧壁,并与伺服电机(3)焊接,所述伺服电机(3)与底盖(2)通过电机固定器(6)固定连接,所述伺服电机(3)的顶部设有主轴(5)和RV减速机(5),所述主轴(5)嵌入设置在RV减速机(5)的顶部中心,并与RV减速机(5)活动连接,所述伺服电机(3)与RV减速机(5)通过主轴(5)活动连接,所述RV减速机(5)的顶部设有主体臂(11),所述主体臂(11)呈垂直设置在RV减速机(5)的顶部中心,并与RV减速机(5)活动连接,所述轴壳(1)的一侧设有限位块(7),所述限位块(7)呈水平设置在轴壳(1)的内侧壁,并与轴壳(1)焊接,所述轴壳(1)的顶部设有顶盖(10),所述顶盖(10)呈水平设置在轴壳(1)的顶部边缘,并与轴壳(1)通过螺丝固定连接,所述轴壳(1)的一侧设有滚柱(8)和环套(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:任雯雯,
申请(专利权)人:苏州龙骐自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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