一种基于多旋翼无人机的土样采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，包括连接夹板，所述连接夹板的纵截面为U型结构，且连接夹板内部的两侧壁轴动安装有转动轴，且转动轴的一端贯穿连接夹板的侧壁并与转向电机的输出轴传动连接，所述转动轴贯穿转板的上端并与转板固定连接，所述连接夹板的两侧壁贯穿设有弧形的活动口，本发明专利技术在不需要采样的时候，采样筒处于折叠的状态，在采样的时候，转向电机转动，使采样筒转动到竖直的状态开始采集土样，电机在转动时带动转杆的转动，螺旋采样刀片在转动的时候，可以搅碎土壤并将土壤向采样筒的内部不断输送，土壤在采样筒的内部不断堆积并向采样筒的采样口汇集，之后落入到采样杯被收集。

A soil sample acquisition device based on multi rotor UAV

The invention discloses a soil sample collecting device based on a multi-rotor UAV, including a connecting splint with a U-shaped longitudinal section, and a rotating shaft is dynamically installed on both sides of the connecting splint, and one end of the rotating shaft penetrates the side wall of the connecting splint and is connected with the output shaft of the steering motor. The rotating shaft penetrates the upper end of the rotating plate and is fixed connected with the rotating plate. The two sides of the connecting splint are penetrated by an arc-shaped movable opening. When sampling is not needed, the sampling tube is in a folding state. When sampling is carried out, the rotating motor is turned to make the sampling tube rotate to a vertical state and the soil sample is collected. When rotating, the rotating rod is driven. When rotating, the spiral sampling blade can crush the soil and transport it to the inner part of the sampler. The soil accumulates in the inner part of the sampler and collects at the sampling port of the sampler. Then it falls into the sampling cup and is collected.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼无人机的土样采集装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种基于多旋翼无人机的土样采集装置。
技术介绍
测土配方施肥，就是通过对田块进行采土化验分析，按照作物营养规律，进行平衡施肥的一种科学施肥方法。它是避免盲目施肥造成土壤养分比例失调，培肥地力的保障性措施，是实现作物高产、优质、高效的关键技术。土样采集是其关键环节，现有技术中为了便于粮食的生产，提高粮食的产量，大多数为大面积的生产方式，在对土样进行采集时，为了使采集的土样具有代表性，需要挑取土地中不同区域的土样，混合搅碎并进行分析，由于挑选土地的面积较大，在对土样进行采集时会浪费时间与人力，为此我们提出一种基于多旋翼无人机的土样采集装置用以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，包括连接夹板，所述连接夹板的纵截面为U型结构，且连接夹板内部的两侧壁轴动安装有转动轴，且转动轴的一端贯穿连接夹板的侧壁并与转向电机的输出轴传动连接，所述转动轴贯穿转板的上端并与转板固定连接，所述连接夹板的两侧壁贯穿设有弧形的活动口，所述转板的正反两面轴动安装有两组滑轮，该滑轮活动卡设在活动口中，所述转板的下端固定连接采样筒的上端，所述采样筒上端的内部电性安装有电机，所述电机的输出轴与转杆的上端传动连接，所述转杆上固定焊接有螺旋采样刀片，所述采样筒上端的侧壁贯穿设有采样口，且采样筒的外侧壁固定设有与采样口贯连接的采样连接管，所述采样连接管可拆卸安装有采样杯。优选的，所述转动轴的轴线与水平面平行，且转动轴的两端安装有轴承，该轴承与连接夹板的内壁固定连接。优选的，所述活动口的上下两壁嵌入设有滑槽，所述滑轮与滑槽滚动连接。优选的，所述转杆的下端突出于采样筒的下端面，处于所述采样筒下方的螺旋采样刀片的直径大于采样筒的直径，且处于采样筒内部的螺旋采样刀片的直径与采样筒的直径相等，优选的，所述采样连接管内壁的两侧嵌入设有两组插槽，所述采样杯口部的两侧一体成型有两根插条，且两根插条滑动插入到插槽中。优选的，所述采样连接管的插槽以及采样杯的插条还可以为弹簧销钉结构，且采样杯与采样连接管通过弹簧销钉结构可拆卸连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在不需要采样的时候，采样筒处于折叠的状态，不影响无人机的飞行；2、本专利技术活动口以及滑槽的设置主要对转板的转动起到导向支撑的作用，减轻转向电机的负荷；3、本专利技术在安装采样杯的时候，将采样杯的插条插入插槽即可，或者是利用弹簧销钉结构的卡合结构进行安装与拆卸方便快捷。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术剖视结构示意图；图3为本专利技术图2中A处放大结构示意图。图中：1连接夹板、2转动轴、3转向电机、4转板、5活动口、6滑轮、7采样筒、8电机、9转杆、10螺旋采样刀片、11采样口、12采样连接管、13采样杯、14滑槽、15插槽、16插条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，包括连接夹板1，连接夹板1的纵截面为U型结构，且连接夹板1内部的两侧壁轴动安装有转动轴2，且转动轴2的一端贯穿连接夹板1的侧壁并与转向电机3的输出轴传动连接，转向电机3电性安装在连接夹板1的外侧，转动轴2的轴线与水平面平行，且转动轴2的两端安装有轴承，该轴承与连接夹板1的内壁固定连接，轴承的设置便于转动轴2的转动，在不需要采样的时候，采样筒7处于折叠的状态，在采样的时候，转向电机3转动，使采样筒7转动到竖直的状态开始采集土样。转动轴2贯穿转板4的上端并与转板4固定连接，连接夹板1的两侧壁贯穿设有弧形的活动口5，转板4的正反两面轴动安装有两组滑轮6，该滑轮6活动卡设在活动口5中，活动口5的上下两壁嵌入设有滑槽14，滑轮6与滑槽14滚动连接，活动口5以及滑槽14的设置主要对转板4的转动起到导向支撑的作用，减轻转向电机3的负荷。转板4的下端固定连接采样筒7的上端，采样筒7上端的内部电性安装有电机8，电机8的输出轴与转杆9的上端传动连接，转杆9上固定焊接有螺旋采样刀片10，采样筒7上端的侧壁贯穿设有采样口11，且采样筒7的外侧壁固定设有与采样口11贯通连接的采样连接管12，采样连接管12可拆卸安装有采样杯13，电机8在转动时带动转杆9的转动，螺旋采样刀片10在转动的时候，可以搅碎土壤并将土壤向采样筒7的内部不断输送，转杆9的下端突出于采样筒7的下端面，处于采样筒7下方的螺旋采样刀片10的直径大于采样筒7的直径，且处于采样筒7内部的螺旋采样刀片10的直径与采样筒7的直径相等，螺旋采样刀片10的下端直径较大，使为了给采样筒7钻取足够的下降空间。采样连接管12内壁的两侧嵌入设有两组插槽15，采样杯13口部的两侧一体成型有两根插条16，且两根插条16滑动插入到插槽15中，采样连接管12的插槽15以及采样杯13的插条16还可以为弹簧销钉结构，且采样杯13与采样连接管12通过弹簧销钉结构可拆卸连接，土壤在采样筒7的内部不断堆积并向采样筒7的采样口11汇集，之后落入到采样杯13被收集，在安装采样杯13的时候，将采样杯13的插条16插入插槽15即可，或者是利用弹簧销钉结构的卡合结构进行安装与拆卸方便快捷。工作原理：本专利技术在不需要采样的时候，采样筒7处于折叠的状态，在采样的时候，转向电机3转动，使采样筒7转动到竖直的状态开始采集土样，电机8在转动时带动转杆9的转动，螺旋采样刀片10在转动的时候，可以搅碎土壤并将土壤向采样筒7的内部不断输送，土壤在采样筒7的内部不断堆积并向采样筒7的采样口11汇集，之后落入到采样杯13被收集，在安装采样杯13的时候，将采样杯13的插条16插入插槽15即可，或者是利用弹簧销钉结构的卡合结构进行安装与拆卸方便快捷。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“内部”、“一端”、“上端”、“两侧”、“正反两面”、“下端”、“侧壁”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，包括连接夹板(1)，其特征在于：所述连接夹板(1)的纵截面为U型结构，且连接夹板(1)内部的两侧壁轴动安装有转动轴(2)，且转动轴(2)的一端贯穿连接夹板(1)的侧壁并与转向电机(3)的输出轴传动连接，所述转动轴(2)贯穿转板(4)的上端并与转板(4)固定连接，所述连接夹板(1)的两侧壁贯穿设有弧形的活动口(5)，所述转板(4)的正反两面轴动安装有两组滑轮(6)，该滑轮(6)活动卡设在活动口(5)中，所述转板(4)的下端固定连接采样筒(7)的上端，所述采样筒(7)上端的内部电性安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴与转杆(9)的上端传动连接，所述转杆(9)上固定焊接有螺旋采样刀片(10)，所述采样筒(7)上端的侧壁贯穿设有采样口(11)，且采样筒(7)的外侧壁固定设有与采样口(11)贯通连接的采样连接管(12)，所述采样连接管(12)可拆卸安装有采样杯(13)。

【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，包括连接夹板(1)，其特征在于：所述连接夹板(1)的纵截面为U型结构，且连接夹板(1)内部的两侧壁轴动安装有转动轴(2)，且转动轴(2)的一端贯穿连接夹板(1)的侧壁并与转向电机(3)的输出轴传动连接，所述转动轴(2)贯穿转板(4)的上端并与转板(4)固定连接，所述连接夹板(1)的两侧壁贯穿设有弧形的活动口(5)，所述转板(4)的正反两面轴动安装有两组滑轮(6)，该滑轮(6)活动卡设在活动口(5)中，所述转板(4)的下端固定连接采样筒(7)的上端，所述采样筒(7)上端的内部电性安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴与转杆(9)的上端传动连接，所述转杆(9)上固定焊接有螺旋采样刀片(10)，所述采样筒(7)上端的侧壁贯穿设有采样口(11)，且采样筒(7)的外侧壁固定设有与采样口(11)贯通连接的采样连接管(12)，所述采样连接管(12)可拆卸安装有采样杯(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，其特征在于：所述转动轴(2)的轴线与水平面平行，且转动轴(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪惠芳，
申请(专利权)人：倪惠芳，
类型：发明
国别省市：中国香港,81