洗衣装置的脱水控制方法制造方法及图纸

一种洗衣装置的脱水控制方法，包含有进入到脱水行程时，对脱水对象的负载种类进行判断的步骤，并且，根据负载的种类而使滚筒左右交替旋转方向，或以某一方向旋转，并进行偏心量的检测操作；在负载的种类为洗涤包的分布集中的单一负载的情况下，只向振动量小的一方向进行旋转，并检测偏心量，直至其达到基准范围以内；在负载的种类为洗涤包的分布分散的一般负载的情况下，使左右交替转换旋转方向，并检测偏心量，直至其达到基准范围以内；在偏心量检测操作中，在旋转速度达到设定的偏心量检测旋转速度时检测偏心量。本发明专利技术以在偏心量大的单一负载条件下进行的脱水行程中，使系统的振动量达到最小化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
一般来说，滚筒洗衣方式是在将洗涤剂、洗涤水及洗涤物投放到滚筒内 的状态下，利用电机的驱动力而进行旋转的滚筒和洗涤物之间的摩擦力进行 洗涤操作的方式。通过上述滚筒洗衣方式，可使洗涤物不发生损伤，并可防 止洗漆物相互缠绕的现象，同时可起到搓打洗涤的效果。下面，将对上述滚筒洗衣机的一般的结构进行说明。如图1所示，壳体(cabinet) 1的内侧安装有洗衣桶(tub) 2，上述洗 衣桶2的内侧中央可旋转的安装有滚筒3，上述洗衣桶2的下部一侧安装有电 机4，并且，与上述电机4轴连接设置有电机滑轮(pulley) 41。此外，上述滚筒3的后方安装有滚筒轴32,上述滚筒轴32上安装有滚筒 滑轮31,通过作为动力传送结构的皮带5，上述滚筒滑轮31将与连接于上述 电机4的电机滑轮41进行连接，并连动。并且，上述壳体1的前方安装有门6,上述门6和洗衣桶2之间安装有垫 圈(gasket) 7。此外，上述壳体1的上部面内侧的两侧部和洗衣桶2的外周面上部之间 安装有弹簧9，上述弹簧9用于支撑上述洗衣桶2，并使其保持悬浮状态。上 述壳体1的下部面两侧边缘部和洗衣桶2外周面下部的两侧部之间安装有缓 冲装置(damper) 8，上述缓冲装置8用于支撑上述滚筒3，并且，在进行脱 水操作时，用于吸收并衰减由于滚筒3的旋转而产生的洗衣桶2的振动。其中，上述缓冲装置8在洗衣桶2的下部两侧左右对称安装，各缓冲装 置8的下端部将通过螺栓和螺母等结合装置固定在托架(bracket)(图中末 示)上。在这里，上述托架安装于构成壳体1的下部面的底面(base) 11」"下面，将对如上所述结构的滚筒洗衣机的洗衣行程进行说明。在滚筒内投放洗涤物后，设定所需的洗涤模式，并驱动洗衣机时，滚筒中将供给到洗涤水，接着滚筒将开始旋转，并进行洗涤操作。在完成洗涤操作后，将进行排水及清洗行程，接着将进行使滚筒电机高 速旋转，并进行除去洗涤物的水分的脱水行程。如图2所示，在进入到脱水行程时(S201)，将提高滚筒电机的旋转数， 从而提高滚筒的旋转数(S202)。此时，将通过安装于电机的一侧的传感器持续检测出电机的旋转数，并 传送给系统微机，在电机的旋转数超出偏心量检测基准旋转数时，将检测洗 涤物的偏心量(S203)。通常，在进行脱水操作时，随着旋转数的提高，洗涤物将在离心力的作 用下紧贴在滚筒的内侧壁上，在洗涤物均匀分布在滚筒内壁的情况下，将给 电机施加一定的作用力。但是，如果洗涤物没有均匀分布，而是倾向于一侧 或相互缠绕的情况下，在洗涤物分布较多或相互缠绕的部分将产生较多的负 载，而与之相反的部分将产生较少的负载。即是说，在洗涤物处于偏心状态下，由于电机没有能力承受既定大小的 负载，滚筒在进行旋转的过程中将产生晃动现象，从而无法稳定旋转。因此，用于控制电机的旋转的系统微机将检测电机的旋转速度变化，即 偏心量。此时，上述系统微机判断上述检测出的偏心量是否处于预设定的范围以 内(S204),当上述检测出的偏心量为设定范围以内的情况下，将分阶段提高 RPM (旋转数)，使旋转数提高到设定的最大脱水速度(S206)，并进行高速脱 水操作(S207)。此外，当上述检测出的偏心量未处于设定范围以内的情况下，将使滚筒暂时停止旋转操作，并将执行使洗涤包均匀展开的洗涤包解开行程(S205)。在执行上述洗涤包解开行程后，将再次进行偏心量检测步骤。但是，在上述现有技术的洗衣装置的脱水行程中存在如下问题。在现有技术中，在为了进入脱水行程而进行偏心量检测操作时，针对所有负载将使滚筒左右旋转进行偏心量检测操作，并在判断为检测出的偏心量处于基准范围以内的情况下，将进入到脱水行程。但是，在相同的负载及相同的偏心条件下，当滚筒在进行左旋转时和右旋转时的脱水振动量不同的情况下，只要检测出的偏心量未处于基准范围以内时，将进行洗涤包解开行程，而不进入到脱水行程。在一般负载的情况下，左右旋转时的振动量没有太大差别，因此偏心量 检测结果的准确性较高。但是，如果在偏心量较大的单一负载的情况下，左 旋转时和右旋转时的振动量的差别较大，这将意味着在单一负载的情况下， 将根据在左旋转或右旋转的旋转中再检测偏心量，而决定是否进入脱水行程。因此，在单一负载的情况下，在向多个缓冲装置振动量大的方向旋转， 并进行偏心量检测及脱水操作时，将导致偏心量检测准确度降低，并使脱水 时的振动增大。并且，在一般负载的情况下，通过反复进行左右旋转操作，将可获得较 好的洗涤包解开效果，但在单一负载的情况下洗涤包只有一个，因此，只以 一个方向进行旋转也可获得相同的效果。但是在现有技术中，在单一负载的 情况下也将反复进行左右旋转操作，并进行不必要的洗涤包解开行程。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷， 而提供一种，以在偏心量大的单一负载条件下进行 的脱水行程中，使系统的振动量达到最小化。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种，其特征在于包含有进入到脱水行程时， 对脱水对象的负载种类进行判断的步骤，并且，根据负载的种类而使滚筒左 右交替旋转方向，或以某一方向旋转，并进行偏心量的检测操作。前述的，其中在负载的种类为洗涤包的分布集 中的单一负载的情况下，只向振动量小的一方向进行旋转，并检测偏心量， 直至其达到基准范围以内。前述的，其中在负载的种类为洗涤包的分布分 散的一般负载的情况下，使左右交替转换旋转方向，并检测偏心量，直至其 达到基准范围以内。前述的，其中在偏心量检测操作中，在旋转速 度达到设定的偏心量检测旋转速度时检测偏心量。 附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是一般的滚筒洗衣机的结构的截面图2是现有的的流程图3是本专利技术的的流程图。具体实施例方式本专利技术的基本技术思想在于，在检测出的偏心量未达到基准范围以内的 情况下，在一般负载时，将转换旋转方向，并再检测偏心量；在单--负载时， 向振动量少的一方向进行旋转，并再检测偏心量及进行脱水操作，从而在偏 心量大的单一负载条件下，可使系统的振动量达到最小化。即，在一般负载的情况下，在偏心量的再检测操作时，转换旋转方向， 并进行偏心量检测步骤；在单一负载的情况下，在偏心量的再检测操作时， 向振动量小的一方向进行旋转，并反复进行偏心量的再检测步骤。如图3所示，在检测洗涤包量，并进入到脱水行程时(S301)，提高滚筒 电机的旋转数，从而提高滚筒的旋转数(S302)。在检测洗涤包量时，在进入脱水行程后达到设定的基准RPM时，使电机 停止进行操作，并检测通过旋转惯性力进行旋转的滚筒的余力旋转时间，从 而可根据检测出的时间判断洗涤包量。即，根据检测出的余力旋转时间判断洗涤包量，上述余力旋转时间较长 时，则判断为洗涤包量较多；余力旋转时间较短时，将判断为洗涤包量较少。 上述基于余力旋转时间的洗涤包量判断基准， 一般将预先通过反复实验构成 査阅表(Look Up Table),并编制在系统微机中。当然，除了上述通过余力旋转时间进行检测的方法以外，还可通过其它 方法检测出洗涤包量。此外，在进入到脱水行程，并通过提高滚筒电机旋转数而提高滚筒的旋 转数时，将通过安装于电机的一侧的传感器持续检测出电机的旋转数，并传 送给系统微机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣装置的脱水控制方法，其特征在于：包含有进入到脱水行程时，对脱水对象的负载种类进行判断的步骤，并且，根据负载的种类而使滚筒左右交替旋转方向，或以某一方向旋转，并进行偏心量的检测操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李八镇，
申请(专利权)人：南京乐金熊猫电器有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]