用于洗衣机的机械作用估计制造技术

一种自动洗衣机，包括：洗涤缸，其中设置了形成用于接纳织物的洗涤腔的洗涤篮；以及位于洗涤腔内的衣物搅动器，该衣物搅动器由电动机驱动以将机械能施加至一旦接触的织物。一种用于控制自动洗衣机的工作的方法，包括：确定由衣物搅动器施加至织物的功；以及根据所确定的功来控制自动洗衣机的工作循环。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制自动洗衣机工作的方法。
技术介绍
自动洗衣机很普遍。这种电器可有效地清洗织物，又能使房主可一边洗涤一 边完成其它任务或从事更加满意的活动。现代的洗衣机可提供大量的供选方案来使 所选的清洗工作与织物的类型(包括洗衣负载量和洗涤物的受污程度)相匹配。在传统的自动洗衣机中，织物的清洗主要可归结于三个因素化学能、热能 和机械能。这三个因素可在给定的自动洗衣机的限制范围内变动，以获得所要的清 洗程度。化学能与施加至织物的洗涤助剂、例如洗涤剂和漂白剂的种类有关。所有其它情况相同时，使用的洗涤助剂越多，清洗效果越好。热能与织物的温度有关。洗漆液体的温度通常就是热能的来源。不过，也可采用其它的热源。例如， 一种已知的方法是采用蒸气来加热织物。所有其它情况相 同时，热能越高，清洗效率越好。机械能可归结于衣物搅动器和织物间的接触、织物之间的接触和洗涤液体通 过织物。在带有衣物搅动器的洗衣机中，衣物搅动器会引起织物相互接触并使洗涤 液体通过织物。所有其它情况相同时，机械能量越高，清洗效果越好。织物接触衣 物搅动器和其它织物的时间越长，传送至洗衣负载的机械能的量越大。目前尚未能确定施加至特定洗衣负载的机械能的量。通常，根据从研发实验 室以经验确定的数据来估计施加至负载的机械能，然后将该数据存储在控制器内供 家用洗衣机利用。经验数据通常是对于预先确定的操作条件来确定的，诸如负载 重量、织物类型和液位。然而，并不测试每种可能的组合并将其存储在机器中，因 为这不切合实际的。不能这样做还因为无法预料到使用者的动作。例如，使用者可 能将织物类型混合起来，假设是通常的和精细的，然后选择精细洗涤循环。因此， 经验数据在一定程度上是施加至织物的机械能的最佳估计。经验数据的使用可能会导致施加至衣物负载的太多或太少的机械能。太少的 机械能通常意味着，衣物负载没有清洗至理想的标准，尤其是一些污物需要用机械 力来去除。太多的机械能会使衣物清洗至所想要的标准，但是它在做到这样的同时 浪费了资源(额外的能源消耗)，并且会给织物带来附加的磨损和织物损坏。假如可以在洗漆过程中确定施加至织物的机械能，则对总体的清洗性能来说 是有利的。
技术实现思路
一种用于根据由衣物搅动器施加至织物的功来控制自动洗衣机工作的方法， 以及一种用于检测施加至织物的功的量的传感器。附图说明 在附图中图1是根据本专利技术的自动洗衣机的局部剖开立面图，示出了其有关的内部构 件，包括洗涤篮和衣物搅动器。图2是图1所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开立体图。图3是图2所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相 对于衣物搅动器的第一种构型。图4是图3所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相对于衣物搅动器的第二种构型。图5是图3所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相 对于衣物搅动器的第三种构型。图6是在衣物搅动器的单个摆动循环过程中图1所示自动洗衣机的电动机转 速和电动机电流的第一个曲线示图，该单个摆动循环包括正向旋转行程后接反向旋 转行程。图7是在衣物搅动器的单个摆动循环过程中图1所示自动洗衣机的电动机转 速和电动机电流的第二个曲线示图，该单个摆动循环包括正向旋转行程后接反向旋 转行程。部件列表10洗衣机6812壳体70电动机转速曲线14控制面板72电动机电流曲线16缸74正向区域18篮76反向区域20衣物搅动器78循环开始点22摆动轴线80循环结束点24驱动轴81正峰26传动装置82负峰28驱动电动机83正峰30传动带84负峰31传感器86循环开始点32机器控制器88循环结束点34水源90循环开始点36阀92循环结束点38阀控制器94方向改变点40叶片96方向改变点42运动矢量98趋势波形44100电动机电流正峰值点461024810450织物10652重量矢量10854叶片边缘11056拉力矢量58 60 62 6具体实施例方式本专利技术涉及一种用于确定在自动洗衣机中由衣物搅动器施加至洗衣负载的机 械作用的方法和传感器，然后可在选定的洗衣循环中利用它们来估计。该方法和该 传感器利用驱动电动机的工作特性，诸如角速度或电流，以确定施加至洗衣负载的 机械作用。然后可利用对该机械作用的定量来确定洗衣循环的长度。传统的自动洗衣机可让用户根据放置在洗衣机中的洗涤负荷量的类型来选择 若干供选洗涤方案中的一种。例如，可选择的供选方案可包括"通常"、"精细"、 "毛料"等等。这些通常被称为"循环"。如这里所用的，"洗涤循环"系指诸如"通 常"之类的特定循环，它从该循环的开始延伸至其完成。洗涤循环通常至少由清洗 循环、漂洗循环和旋转循环组成。清洗循环、漂洗循环和旋转循环可包括诸如注水 步骤、排放步骤、暂停步骤、搅动步骤等等的若干步骤。本专利技术可用于任何洗衣循 环的洗涤循环，而与诸步骤的类型和组合无关。图1示出由垂直轴线自动洗衣机10构成的、本专利技术的一实施例，该自动洗衣机10包括具有控制面板14的壳体12，且其内安装有形成洗涤腔的液密缸16，洗 涤腔内设有穿孔的洗涤篮18。因此，放在洗涤篮18中的织物就在洗涤腔中。适于 将机械能施加至洗涤篮18中的洗涤物的衣物搅动器20设置在洗涤篮18的底部。 衣物搅动器20示为一个矮立面的垂直轴线叶轮。不过，衣物搅动器20也可以是个 带有或不带有螺旋钻的垂直轴线搅拌器，或者装有周边叶片的篮子。衣物搅动器 20和洗涤篮18可与垂向摆动轴22共轴。尽管本专利技术示为矮立面的叶轮，但也可采用其它的衣物搅动器而不脱离本发 明的范围。例如，已设想到本专利技术可应用于水平轴线洗衣机和垂直轴线洗衣机。对 于本申请来说，水平轴线洗衣机是指那些类型的洗衣机它主要通过将织物提升而 由重力来使它们下落来搅动织物，而不管其旋转轴线是否保持基本水平。而垂直轴 线洗衣机是指那些类型的洗衣机它通过衣物搅动器来搅动织物，而不管其旋转轴线是否保持基本垂直。可通过供选择的传动装置26和传动带30将衣物搅动器20与电动机28可操 作地联接。或者，电动机驱动器28可以直接连接至衣物搅动器20。可有一个或多 个周知的用于监测角速度、电流、电压等等的传感器31与电动机28可操作地联接。 传感器31可以是一种或多种诸如转速计、霍尔效应传感器等等的物理传感器与包 括可通过测量诸如电流、电压等等的一些其它变量而以间接方式估计所想要的诸如 速度或位置的物理参数的算法的虚拟传感器的组合。可将来自传感器31的输出传送给控制面板14上的机器控制器32。电动机控 制器、传感器31和机器控制器32的类型和构造与本专利技术关系并不密切。可以使用 任何可输出诸如速度和电流之类的电动机数据的合适控制系统。在许多应用场合 中，传感器31构成与机器控制器32联接的电动机控制器的一部分。机器控制器 32适于发送和接收用来控制洗衣机10的工作的信号，并接受来自传感器31的数 据、处理数据以及显示用户感兴趣的信息等等。还可将衣物搅动器10与水源34联接，可经过由与机器控制器32可操作地联 接的阀38控制的喷嘴36将水传送至缸16。阀38和机器控制器32能将精确容量 的水传送给缸16，用以清洗和漂洗。图2示出与摆动轴32共轴的洗涤篮18和衣物搅动器20。衣物搅动器20可以 是具有多个径向设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制自动洗衣机的工作的方法，该自动洗衣机包括其中设有洗涤篮和衣物搅动器的洗涤缸，所述洗涤篮形成用于接纳织物的洗涤腔，而所述衣物搅动器位于所述洗涤腔内并由电动机驱动以在接触时将机械能传给所述织物，该方法包括：确定由所述衣物搅动器施加至所述织物的功；以及根据所确定的功来控制所述自动洗衣机的工作循环。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K瓦达克夫杜，F阿谢拉夫查登，R韦德亚那森，
申请(专利权)人：惠尔普尔公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]