洗衣机和控制所述洗衣机的方法技术

本发明专利技术提供了一种具有平衡器的洗衣机及其控制方法。为了在球状物达到平衡位置之前防止桶过量振动，电动机的转数在指定时间内被保持为出现桶的过量振动之前的指定数。该方法包括步骤：感应电动机的转数；通过比较感应到的电动机的转数和指定的转数判定感应到的电动机的转数是否达到指定的转数；以及控制电动机，使得在判定感应到的电动机的转数达到指定的转数时，使电动机的转数保持为指定的转数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有平衡器的洗衣机，更具体地，本专利技术涉及一种减 轻脱水操作中由于部分的衣物堆积所产生的桶的振动的洗衣机及其控制 方法。
技术介绍
通常，洗衣机(通常为滚筒式洗衣机)是通过使衣物升高然后落下时 所产生的能量洗涤衣服的设备。传统的滚筒式洗衣机包括安装在形成洗衣 机外型的壳体中用以装水的桶、可旋转地安装在桶中的装有衣物的滚筒、 和产生用于使滚筒旋转的驱动力的电动机。在这种滚筒式洗衣机中，在衣物没有均匀地分布在滚筒中而是群集在 滚筒的特定部分上的状态下，当滚筒在脱水操作中高速旋转时，滚筒会在 转轴上偏心旋转并与桶发生碰撞，因此产生振动和噪音。当反复发生该情 况时，包括滚筒和桶的洗衣机部件会失灵，或者会縮短这些部件的寿命。为解决上述问题，韩国专利公开出版物第1999-0038279号公开了一种 具有平衡器的洗衣机，该平衡器设置在滚筒的前端和后端，以便减轻由于 滚筒的偏心旋转导致的桶的振动。上述公开出版物披露的洗衣机的平衡器中的每一个都包括滚道，该 滚道安装在滚筒的前端或后端，在滚筒高速旋转时维持滚筒的动态平衡； 球状物，该球状物由钢制成并安装在滚道中，使得球状物可以自由移动； 和粘性油，所述粘性油填充滚道内部，用于调节球状物的动量。通过粘合 环形上板和下板形成滚道。因此，当滚筒在其由于滚筒不平衡的偏心结构和衣服在滚筒中部分堆 积导致不能维持其动态平衡的状态下旋转时，由钢制成的球状物补偿滚筒 的失衡，因此滚筒可以保持动态平衡。传统洗衣机的平衡器中的每一个都具有多个滚道，该多个滚道包括至少两个滚道部件，内滚道部件和外滚道部件，从而防止球状物到达平衡位置时桶产生过量振动；以及分别填充滚道部件的具有不同粘性的粘性油 和具有不同尺寸的球状物，因此具有高生产成本。另外，防止桶的过量振动的滚道的结构没有通过精确的计算来决定，而只是降低桶的振动的可能 性。因此，仍然存在产生桶的过量振动的可能性。因此，为进一步降低桶 的过量振动的可能性，需要大量的滚道部件。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面是提供一种具有平衡器的洗衣机及其控制方 法，其中为防止球状物达到平衡位置之前出现桶的过量振动，在出现桶的 过量振动之前，使电动机的转数在指定的时间内保持为指定的转数，直到 平衡器中的球状物达到平衡位置为止，因此减轻了桶的过量振动。本专利技术的另一方面是提供一种具有平衡器的洗衣机及其控制方法，其 中在出现桶的过量振动之前，在指定的时间内，电动机的转数保持为指定 的转数，以便越过发生桶的过量振动的点，每一个平衡器采用单滚道代替 多个滚道，以便降低生产成本，并且通过控制操作代替可能性来防止桶的 过量振动，以便有效地减轻桶的过量振动。额外的方面和/或优点将在以下的说明中部分阐述，并且将从所述说 明中部分地清楚呈现，或可在对本专利技术的实践中获悉。前述和/或其它方面通过提供一种具有平衡器的洗衣机的控制方法实 现，所述方法包括步骤感应电动机的转速；判定感应到的电动机的转速 是否达到指定的转速，包括比较感应到的电动机的转速和指定的转速；以 及控制所述电动机，使得在判定感应到的电动机的转速达到指定的转速 时，使电动机的转速保持为指定的转速。感应电动机的转数的步骤包括感应被驱动执行洗衣机的脱水操作的 电动机的转数。 -指定的转数低于脱水操作中产生桶的过量振动的转数。产生桶过量振动的转数是在所述球状物达到平衡位置之前由于滚筒 和球状物之间转速的不同而引起桶过量振动的点处的电动机的转数。控制电动机使电动机的转数保持为指定的转数的步骤包括在洗衣机的脱水操作中所产生的桶过量振动的点之前使电动机的转数保持在指定 的转数，以便越过所述点。该方法可以进一步包括在控制电动机使电动机的转数保持为指定的 转数之后增加所述电动机的转数。增加电动机的转数的步骤包括在指定时间内使电动机的转数保持为 指定的转数，并然后将电动机的转数增加至用于执行脱水操作的脱水每分 钟转数。增加电动机的转数的步骤包括，通过检查当电动机的转数保持为指定 转数的时候由于滚筒和平衡器中的球状物的转速的不同而引起的桶的振 动的变化，将电动机的转数增加至用于执行脱水操作的脱水每分钟转数。前述和/或其它方面还可通过提供一种洗衣机实现，所述洗衣机包括: 电动机；多个平衡器；转数感应单元(number sensing unit)，所述转数感 应单元感应电动机的每分钟转数；以及控制单元，所述控制单元比较感应 到的电动机的每分钟转数和指定的每分钟转速，并控制电动机，使得当感 应到的电动机的转速达到指定的转速时，使电动机的转数保持为指定的转 速。转数感应单元感应被驱动执行洗衣机的脱水操作的电动机的转数。 指定的转数通过控制单元预定为低于洗衣机的脱水操作中产生桶的 过量振动的转数。产生桶的过量振动的转数是在球状物达到平衡位置之前由于滚筒和 平衡器中的球状物之间的转速的不同引起桶过量振动的点处的电动机的 转数。控制单元控制电动机，使得在洗衣机的脱水操作中产生的桶过量振动 的点之前使电动机的转数保持为指定的转数，以便越过所述点。控制单元在指定时间内使电动机的转数保持为指定的转数，并接着将 电动机的转数增加到用于执行脱水操作的脱水每分钟转数。控制单元在所述电动机的转数保持为指定的转数时通过检查由于滚 筒和平衡器中的球状物之间的转速的不同引起的桶的振动的变化，使电动 机的转数增加到执行脱水操作的脱水每分钟转数。附图说明将从以下的实施例的说明中，参照附图使本专利技术的这些和/或其它方 面和优点变得更显而易见并更易于理解，其中图1是根据本专利技术的实施例的具有平衡器的洗衣机的截面图； 图2是根据本专利技术的实施例的洗衣机的滚筒的分解立体图； 图3是根据本专利技术的实施例的洗衣机的滚筒在组装状态下的立体图； 图4是本专利技术的洗衣机的实施例的控制图5是说明根据本专利技术的实施例的洗衣机中的滚筒和球状物之间的转 速不同的桶的振动的信号波形的曲线图6是说明本专利技术的实施例的洗衣机中的滚筒和球状物之间的转速的 不同的视图7是说明控制根据本专利技术的实施例的具有用以减轻桶的过量振动的 平衡器的洗衣机的流程图；以及图8是说明控制电动机转数以减轻本专利技术的实施例的洗衣机中的桶的 过量振动的图表。具体实施例方式现在将对本专利技术的实施例进行详细地说明，本专利技术的实例在附图中说 明，其中全文相同的参考符号表示相同的元件。以下将通过参照附图描述 实施例以说明本专利技术。图l是根据本专利技术的实施例的具有平衡器的洗衣机的截面图。 如图1所示，根据本专利技术的具有平衡器的洗衣机包括安装在壳体IO中装有洗涤水的桶20，壳体10形成洗衣机的外型；可旋转地安装在桶20 中的装有衣物的滚筒30;和铰接在壳体10敞开的前表面中的一侧的门40。将洗涤水供给到桶20的供水阀12和将洗涤剂供给到桶20的洗涤剂供 给装置14被安装在桶20之上。此外，排水泵16安装在桶20之下，排水泵16 在完成衣物的洗涤之后将装在桶20中的洗涤水排出到壳体10的外部。转轴51从滚筒的后表面伸出通过桶20的后表面，电动机50安装在桶20 的后表面的外部，转轴51连接到电动机50。因此，当驱动电动机50时，转 轴51旋转，因此使滚筒30旋转。多个脱水孔30a穿过滚筒30的圆周表面形成。在洗涤操作中，装在桶 20中的洗涤水通过脱水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有平衡器的洗衣机的控制方法，包括步骤：感应电动机的转速；判定感应到的所述电动机的转速是否达到指定的转速，该步骤包括比较感应到的所述电动机的转速和所述指定的转速；以及控制所述电动机，使得在判定感应到的所述电动机的转速达到所述指定的转速时，使所述电动机的转速保持为所述指定的转速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高弘锡，崔承柱，罗圭星，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]