The invention relates to an insulating material supply system of a cable insulating material cooperative coating robot, which is composed of a feeding mechanism and three rubber cans uniformly distributed along the circumference. The feeding mechanism has three automatic pushing devices, and the three automatic pushing devices are respectively connected with the pistons in the three rubber cans to push the pistons of the rubber cans into the glue. Moving inside the tank, the insulating filler in the three rubber tanks flows from the rubber hose at the front of the three rubber tanks to the insulating material forming die at the same time. The robot walks on the cable and evenly covers the outer edge of the cable. The invention has the advantages of convenient field operation and simple maintenance.
【技术实现步骤摘要】
电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统
本专利技术涉及一种用于高空电缆绝缘材料涂覆的作业机器人,尤其是一种作业机器人的绝缘材料供给系统。
技术介绍
目前,高空电缆绝缘材料涂覆急需要采用电缆绝缘材料涂覆作业机器人,而电缆绝缘材料涂覆作业机器人必须要解决在材料供给问题,并设计出用于电缆绝缘材料涂覆作业机器人的材料供给机构。另外,由于电杆之间有多条平行导线,需要设计多机器人协同工作,每根线缆分配一台机器人单独涂覆,从而提升整体涂覆效率。多台机器人作业可远距离摇控,现场人员将机器人安装到电缆后就可以通过遥控器控制作业。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统,为电缆绝缘材料涂覆作业机器人提供绝缘材料,具有现场操控方便,设备维护简便等特点。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统,由上料机构和三个沿圆周均布的胶罐组成,所述上料机构具有三个自动推挤装置,三个自动推挤装置分别与三个胶罐内的活塞连接,推动胶罐的活塞在胶罐内移动,使三个胶罐内的绝缘填料同时从三个胶罐前端的胶水管流动至绝缘材料成形模具,由机器人带动模具在电缆上行走,模具将绝缘材料均匀覆盖在电缆外缘。所述胶罐包括胶罐顶杆、胶管顶杆压盖、胶罐挤压座、胶罐顶盖、胶罐外壳、出胶管及管路接头、活塞,胶罐外壳安装在上料机构的框架的顶板与中间板之间,胶罐外壳前端安装在胶罐顶盖之中,外壳前端连接出胶管及管路接头,胶罐外壳内的活塞通过胶罐挤压座和胶管顶杆压盖连接胶罐顶杆,胶罐顶杆连接自动推挤装置。所述上料机构的三个自动推挤装 ...
【技术保护点】
1.一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统,由上料机构和三个沿圆周均布的胶罐组成,其特征在于:所述上料机构具有三个自动推挤装置,三个自动推挤装置分别与三个胶罐内的活塞连接,推动胶罐的活塞在胶罐内移动,使三个胶罐内的绝缘填料同时从三个胶罐前端的胶水管流动至绝缘材料成形模具,由机器人带动模具在电缆上行走,将绝缘材料均匀地覆盖在电缆外缘。
【技术特征摘要】
1.一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统,由上料机构和三个沿圆周均布的胶罐组成,其特征在于:所述上料机构具有三个自动推挤装置,三个自动推挤装置分别与三个胶罐内的活塞连接,推动胶罐的活塞在胶罐内移动,使三个胶罐内的绝缘填料同时从三个胶罐前端的胶水管流动至绝缘材料成形模具,由机器人带动模具在电缆上行走,将绝缘材料均匀地覆盖在电缆外缘。2.根据权利要求1所述的电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统,其特征在于:所述胶罐包括胶罐顶杆(6)、胶管顶杆压盖(7)、胶罐挤压座(8)、胶罐顶盖(23)、胶罐外壳(13)、出胶管及管路接头(25)、活塞(12),胶罐外壳(13)安装在上料机构的框架的顶板(4)与中间板(3)之间,胶罐外壳(13)前端安装在胶罐顶盖(23)中,其上连接出胶管及管路接头(25),胶罐外壳(13)内的活塞(12)通过胶罐挤压座(8)和胶管顶杆压盖(7)连接胶罐顶杆(6),胶罐顶杆(6)连接自动推挤装置。3.根据权利要求1所述的电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的绝缘材料供给系统,其特征在于:所述上料机构的三个自动推挤装置包括电机(17)、丝杠(20)、丝母(11)、活动板(2)、三根直线导轨轴(10),三根直线导轨轴(10)固定连接在由顶板(4)、中间板(3)和底座板(1)组成的上料机构的框架上,且均布在三个标准胶罐之间,电机(17)固定连接在中间板(3)上,并通过丝杠(20)和丝母(11)连接活动板(2),活动板(2)与三根直线导轨轴(10)配合滑动连接,以及与三根胶罐顶杆(6)固定连接,电机(17)旋转,带动丝杠(20)转动,使得丝母(11)在丝杠(20)上直线运动,从而可带动活动板(2)沿三根均布的直线导轨轴(10)直线运动,并经三根胶罐顶杆(6)带动三个活塞(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘磊,赵伟亮,杨晔,吴岳鹏,尹钟,陶杰,刘永会,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。