The invention relates to a method for acquiring aerial images of unmanned aerial vehicles in a fixed area, belonging to the technical field of aerial photography of unmanned aerial vehicles. A method for obtaining aerial images of a fixed area UAV is characterized in that the following steps are adopted: firstly, the UAV equipped with an image acquisition module takes off to acquire black and white aerial images of a fixed area; secondly, the collected black and white images are transmitted to a terminal located on the ground by wireless transmission; and secondly, the black and white aerial images are acquired by the UAV equipped with an image acquisition module. The terminal of the image colorization module colorizes the image, and the terminal outputs the color image. By coloring the black-and-white images taken by the UAV on the terminal, the invention reduces the required functional components, simplifies the overall structure of the UAV, improves the endurance capability, reduces the space needed for data storage and the amount of image data transmission, and is more convenient to operate than the prior art. You can get the processed image directly.
【技术实现步骤摘要】
一种获取固定区域无人机航拍图像的方法
本专利技术涉及一种对航拍图像进行处理的方法,尤其涉及一种获取固定区域无人机航拍图像的方法。
技术介绍
随着科技的发展,无人机的使用越来越广泛,尤其在航拍、灾害控制以及测量监控等专业领域,无人机的应用价值和商业价值越来越得到重视。因此,对无人机的拍摄图像也提出了相应的要求,既要求要求无人机拍摄的图像能快速传输到地面接收端,便于实时观看,又要求图像清晰可辨,能反映实际情况。现有的无人机航拍图像一般采用两种方式,一种是将航拍获取的图像存储在无人机自带的存储器上,等降落后再进行导出观看,此种方式需要在无人机上装载存储模块。另一种是将航拍获取图像直接通过在无人机上装载的数据处理模块进行数据处理,后同时通过无线传输将航拍图像传输到地面端。此种方式需要在无人机上装载图像处理模块和传输模块。第一种方式的缺点是无法立即查看航拍图像,第二种方式的缺点是增加了图像处理模块消耗的电能,并且图像的质量越是高传输的延迟也越大。随着无人机上搭载的模块真多,不但增加了无人机的起飞重量和电能消耗,还增加了总体成本和故障率,对无人机的续航能力及调试、操作均有不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种获取固定区域无人机航拍图像的方法,针对固定区域,通过在无人机上设置的摄像头采集拍摄黑白图像,经过无线传输到地面上,由设置彩色化图像处理模块的终端进行彩色化图像处理,最终显示为彩色图像。在确保图像精度不变的情况下通过放弃彩色信号来缩小数据量,之后再通过训练好的GAN(生成对抗网络)将黑白图像复原为彩色图像,可解决航拍图像精度和实时化传输的要求矛盾。技术方 ...
【技术保护点】
1.一种获取固定区域无人机航拍图像的方法,其特征在于:采用下列步骤:步骤S1、装有图像采集模块的无人机(10)起飞对固定区域采集黑白航拍图像;步骤S2、将采集到的黑白图像通过无线传输到位于地面的终端(20);步骤S3、用带有图像彩色化模块的终端对其进行彩色化处理;步骤S4、由终端输出彩色图像。
【技术特征摘要】
1.一种获取固定区域无人机航拍图像的方法,其特征在于:采用下列步骤:步骤S1、装有图像采集模块的无人机(10)起飞对固定区域采集黑白航拍图像;步骤S2、将采集到的黑白图像通过无线传输到位于地面的终端(20);步骤S3、用带有图像彩色化模块的终端对其进行彩色化处理;步骤S4、由终端输出彩色图像。2.如权利要求1所述获取固定区域无人机航拍图像的方法,其特征在于:所述图像彩色化模块包括生成式模型模块(31)和判别式模型模块(32),并分为训练阶段和使用阶段,在训练阶段生成式模型模块(31)针对输入的黑白图片生成相应彩色图片,由判别式模型模块(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱小瑞,吴飞,吴晨谋,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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