【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动消除间隙机构
本技术属于焊接辅助设备
，特别是涉及一种用于对精密度要求高的齿轮传动消除间隙机构。
技术介绍
精密移动装置是保证焊接质量要求的保障。一般精密的行走装置都配有伺服驱动齿轮齿条副传动，伺服电机采用了高分辨率编码器，因此可以进行高精度定位。而行走机构一般采用齿轮齿条副传动，齿轮齿条副齿轮齿条传动常用于行程较长的行走装置、大型机床上等等，可以得到较大的传动比，还易得到高速直线运动，刚度及机械效率也高；但传动不够平稳，传动精度不够高，而且还不能自锁。故齿轮齿条副传动时，必须采取措施消除齿侧间隙。现有的齿轮齿条副传动如果不采用消除齿侧间隙机构，很难保证定位的准确性从而直接影响焊接工艺性。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中齿轮齿条副传动中的齿侧间隙影响设备精度的技术问题而提供一种可提高设备运行精度的齿轮传动消除间隙机构。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种齿轮传动消除间隙机构，其特征在于：包括伺服电机、浮动板、长轴、弹簧、减速机和圆柱齿轮；所述所述浮动板具有轴向通孔，所述浮动板的两侧部分别具有水平通孔，所述水平通孔的轴线相互平行并与所述轴向通孔的轴线垂直；所述浮动板的上部通过法兰盘固定所述伺服电机，所述浮动板的下部通过法兰盘固定安装所述减速机；所述伺服电机具有齿轮轴，所述伺服电机的所述齿轮轴贯穿所述轴向通孔与所述减速机的输入轴联接，所述圆柱齿轮安装在所述减速机的输出轴上；所述浮动板的水平通孔中配装有贯穿所述水平通孔的所述长轴，所述长轴上设有止动部，所述弹簧套装在所述长轴上，所述弹簧的两端分别抵压所述浮动板和所述止...
【技术保护点】
1.一种齿轮传动消除间隙机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、浮动板(2)、长轴(3)、弹簧(4)、减速机(5)和圆柱齿轮(6)；所述浮动板(2)具有轴向通孔，所述浮动板(2)的两侧部分别具有水平通孔，所述水平通孔的轴线相互平行并与所述轴向通孔的轴线垂直；所述浮动板(2)的上部通过法兰盘固定所述伺服电机(1)，所述浮动板(2)的下部通过法兰盘固定安装所述减速机(5)；所述伺服电机具有齿轮轴，所述伺服电机(1)的所述齿轮轴贯穿所述轴向通孔与所述减速机(5)的输入轴联接，所述圆柱齿轮(6)安装在所述减速机(5)的输出轴上；所述浮动板(2)的水平通孔中配装有贯穿所述水平通孔的所述长轴(3)，所述长轴(3)上设有止动部，所述弹簧(4)套装在所述长轴(3)上，所述弹簧(4)的两端分别抵压所述浮动板(2)和所述止动部，所述长轴(3)的两端固定连接有固定块。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动消除间隙机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、浮动板(2)、长轴(3)、弹簧(4)、减速机(5)和圆柱齿轮(6)；所述浮动板(2)具有轴向通孔，所述浮动板(2)的两侧部分别具有水平通孔，所述水平通孔的轴线相互平行并与所述轴向通孔的轴线垂直；所述浮动板(2)的上部通过法兰盘固定所述伺服电机(1)，所述浮动板(2)的下部通过法兰盘固定安装所述减速机(5)；所述伺服电机具有齿轮轴，所述伺服电机(1)的所述齿轮轴贯穿所述轴向通孔与所述减速机(5)的输入轴联接，所述圆柱齿轮(6)安装在所述减速机(5)的输出轴上；所述浮动板(2)的水平通孔中配装有贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳锋，刘宇，
申请(专利权)人：天津市先瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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