一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器制造技术

一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，包括箱体、滑动连接板、滚珠丝杠副、步进电机及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪与夹具，箱体的中心轴线上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上固定连接有滑动连接板，滚珠丝杠副与步进电机的步进电机轴连接，步进电机的电机驱动器与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制步进电机的电机驱动器，以驱动步进电机做正反旋转，步进电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带着滑块连接板做往返摆动；焊枪通过夹具与滑动连接板连接；焊枪通过夹具把持，可保持一个姿势；焊枪固定在摆动器上，可通过摆动器摆动促使焊枪摆动，进而实现环形焊缝焊接的自动化。

An automatic welding torch welding device for girth welding seam

The utility model relates to an automatic welding torch oscillator for annular welds, which comprises a box body, a sliding connecting plate, a ball screw pair, a stepping motor and an annular welding torch oscillating device used in conjunction with the oscillator. The annular welding torch oscillating device comprises a welding torch and a clamp. A ball screw pair is arranged on the central axis of the box body and a ball screw pair. Fixed connection with sliding connection plate, ball screw pair and stepper motor shaft connection, stepper motor motor drive and PLC controller connection, stepper motor motor motor drive through PLC controller, to drive the stepper motor to do positive and negative rotation, stepper motor to drive the ball screw rotation, ball screw with The slider connecting plate swings back and forth; the welding torch is connected with the sliding connecting plate through the clamp; the welding torch is held by the clamp, and can maintain a posture; the welding torch is fixed on the swing device, which can promote the swing of the welding torch through the swing of the swing device, thus realizing the automation of the welding of the circular weld.

【技术实现步骤摘要】
一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器
本技术涉及自动焊枪
，尤其涉及一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器。
技术介绍
目前，高强度厚管的焊接过程中焊枪通常是由人工操作，一道焊缝需要连续焊接，不允许出现间断焊接，受人工体力限制，由手工把持焊枪长时间焊接，易引起焊枪的非正常摆动，且在正常摆动的过程中，会出现摆动不均匀、不到位的情况，进而造成工件两侧熔深不等，表面成型困难，焊接强度降低，直接导致焊缝质量下降，从而引发运行质量事故。自动环形焊缝焊接专机是针对管件的外表面进行表面焊接的一种专用焊接设备，该设备采用氩弧焊焊接的方式对管件的表面进行摆动式堆焊，焊接时工件做圆周运动，焊枪垂放于工件上方，可在单位长度内往复摆动，从而实现不同摆幅宽度的焊接要求，其同样存在不足：焊枪摆动不均匀、不到位的情况，进而造成工件两侧熔深不等，表面成型困难，焊接强度低的问题。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，包括箱体、滑动连接板、滚珠丝杠副、步进电机及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪与夹具，箱体的中心轴线上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上固定连接有滑动连接板，滚珠丝杠副与步进电机的步进电机轴连接，步进电机的电机驱动器与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制步进电机的电机驱动器，以驱动步进电机做正反旋转，步进电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带着滑块连接板做往返摆动；焊枪通过夹具与滑动连接板连接。在本技术中，箱体内设置有与滑动连接板连接的导向装置。在本技术中，滚珠丝杠副通过联轴器与步进电机的步进电机轴连接。在本技术中，夹具为锁扣结构。在本技术中，在箱体的一侧和滑动连接板的一侧分别设置有限位块，用于防止滑动连接板与箱体发生硬碰撞。在本技术中，通过PLC控制器发出正负脉冲给步进电机的电机驱动器，电机驱动器控制步进电机进行正反旋转运动，步进电机带动滚珠丝杠做来回旋转运动，滚珠丝杠的螺母带动滑动连接板做直线往返运动，安装在滑动连接板上的焊枪随滑动连接板做直线摆动，进而实现自动焊接中的焊枪摆动，同时可通过PLC控制器设置焊枪摆动的速度、频率、左右边界和焊缝中间的停留时间。有益效果：本技术中焊枪通过夹具把持，可长时间保持一个姿势，不会出现非正常变动；焊枪固定在摆动器上，可通过摆动器摆动促使焊枪摆动，进而实现环形焊缝焊接的自动化；并可通过PLC控制器设置摆动器的摆动幅度、频率、左右边界和中间的停留时间，从而保证环形焊缝的焊接质量。附图说明图1是本技术的较佳实施例的结构示意图。图2是本技术的较佳实施例中的环形焊缝焊枪摆动装置结构示意图。图3是本技术的较佳实施例中的摆动器与环形焊缝焊枪摆动装置安装示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1～图3的一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，包括箱体1、滑动连接板2、滚珠丝杠副3、联轴器4及步进电机5，滚珠丝杠副3设置在箱体1的中心轴线上，并在滚珠丝杠副3上固定连接有滑动连接板2，同时在箱体1内设置有与滑动连接板2连接的导向装置6，使滑动连接板2相对于箱体1可以做自由滑动，箱体1的一侧和滑动连接板2的一侧分别设置有限位块7，以防止滑动连接板2与箱体1发生硬碰撞；滚珠丝杠副3一端通过联轴器4与步进电机5的步进电机轴连接，步进电机5的电机驱动器与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制步进电机5的电机驱动器，以驱动步进电机5做正反旋转，步进电机5通过联轴器4带动滚珠丝杠3旋转，滚珠丝杠3带着滑块连接板2做往返摆动；及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪9、夹具8，滑动连接板2通过夹具8与焊枪9连接。在本实施例中，通过PLC控制器发出正负脉冲给步进电机的电机驱动器，电机驱动器控制步进电机5进行正反旋转运动，步进电机5通过联轴器4带动滚珠丝杠3做来回旋转运动，滚珠丝杠3的螺母带动滑动连接板2做直线往返运动，安装在滑动连接板2上的焊枪9随滑动连接板2做直线摆动，进而实现自动焊接中的焊枪9摆动，同时可通过PLC控制器设置焊枪9摆动的速度、频率、左右边界和焊缝中间的停留时间，以实现焊缝两侧熔深均匀、表面成型好、焊接强度高等效果。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，其特征在于，包括箱体、滑动连接板、滚珠丝杠副、步进电机及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪与夹具，箱体的中心轴线上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上固定连接有滑动连接板，滚珠丝杠副与步进电机的步进电机轴连接，步进电机的电机驱动器与PLC控制器连接；焊枪通过夹具与滑动连接板连接；箱体内设置有与滑动连接板连接的导向装置，并在箱体的一侧和滑动连接板的一侧分别设置有限位块。

【技术特征摘要】
1.一种环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，其特征在于，包括箱体、滑动连接板、滚珠丝杠副、步进电机及与摆动器配合使用的环形焊缝焊枪摆动装置，环形焊缝焊枪摆动装置包括焊枪与夹具，箱体的中心轴线上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上固定连接有滑动连接板，滚珠丝杠副与步进电机的步进电机轴连接，步进电机的电机驱动器与PLC控制器连接；焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪琦，原鹏飞，陈鸣晖，陈飞，马晶晶，陈磊，袁磊，鲍志娟，齐洪豪，谢训鹏，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西,36