The utility model discloses a positioning mechanism for a conveying manipulator of a stretching machine, which comprises a base, the top of which is provided with a clamping groove, the inside of which is provided with a hydraulic telescopic rod, the top of which extends to the outside of the clamping groove, and the left side of the top of the base is fixedly connected with a fixing plate and a fixing plate. A sliding groove is arranged on the right side of the sliding groove, and the sliding block is connected with the sliding block. The right end of the sliding block extends to the outside of the sliding groove and is fixed and connected with the manipulator through a shaft sleeve. The top of the fixing plate on the right side is fixed and connected with a supporting plate. The utility model can drive the positioning plate to move through the setting of an electric telescopic rod, and the positioning plate can drive the movable spring to stretch. By the coordination of the positioning plate and the clamping plate, the workpiece can be clamped, which is convenient for processing and reduces the labor intensity of the workers. At the same time, the positioning of the workpiece by manual is solved, and the operation is not only provided. Workers bring a lot of labor intensity, and there are still a lot of hidden dangers.
【技术实现步骤摘要】
一种拉伸机的输送机械手用定位机构
本技术涉及机械
,具体为一种拉伸机的输送机械手用定位机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,目前在拉伸加工过程中,往往需要高强度地搬运工件,例如在加工电饭煲内部的碟状构件或者餐盘等工件时,需要由机械加工,但是目前普遍采用人工对工件进行定位,此类作业方式不但给操作员带来大量的劳动强度,还存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拉伸机的输送机械手用定位机构,具备不需要人工对工件进行定位,减少给操作员带来的劳动强度,同时减少安全隐患的优点,解决了采用人工对工件进行定位,不但给操作员带来大量的劳动强度,还存在很大的安全隐患的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种拉伸机的输送机械手用定位机构,包括底座,所述底座的顶部开设有卡槽,所述卡槽的内部设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶部延伸至卡槽的外部,所述底座顶部的左侧固定连接有固定板,所述固定板的右侧开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的右端延伸至滑槽的外部通过轴套固定连接有机械手,所述固定板右侧的顶部固定连接有支撑板;所述机械手的背面固定连接有连接板,所述连接板远离机械手的一侧固定连接有电动伸缩杆 ...
【技术保护点】
1.一种拉伸机的输送机械手用定位机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部开设有卡槽(2),所述卡槽(2)的内部设置有液压伸缩杆(3),所述液压伸缩杆(3)的顶部延伸至卡槽(2)的外部,所述底座(1)顶部的左侧固定连接有固定板(4),所述固定板(4)的右侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的右端延伸至滑槽(5)的外部通过轴套固定连接有机械手(7),所述固定板(4)右侧的顶部固定连接有支撑板(8);所述机械手(7)的背面固定连接有连接板(9),所述连接板(9)远离机械手(7)的一侧固定连接有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)远离连接板(9)的一端贯穿机械手(7)并延伸至机械手(7)的外部固定连接有定位板(11),所述机械手(7)的正面固定连接有与定位板(11)配合使用的夹紧板(12),所述定位板(11)背面的两侧均固定连接有活动弹簧(13),所述活动弹簧(13)远离定位板(11)的一端与机械手(7)的正面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种拉伸机的输送机械手用定位机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部开设有卡槽(2),所述卡槽(2)的内部设置有液压伸缩杆(3),所述液压伸缩杆(3)的顶部延伸至卡槽(2)的外部,所述底座(1)顶部的左侧固定连接有固定板(4),所述固定板(4)的右侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的右端延伸至滑槽(5)的外部通过轴套固定连接有机械手(7),所述固定板(4)右侧的顶部固定连接有支撑板(8);所述机械手(7)的背面固定连接有连接板(9),所述连接板(9)远离机械手(7)的一侧固定连接有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)远离连接板(9)的一端贯穿机械手(7)并延伸至机械手(7)的外部固定连接有定位板(11),所述机械手(7)的正面固定连接有与定位板(11)配合使用的夹紧板(12),所述定位板(11)背面的两侧均固定连接有活动弹簧(13),所述活动弹簧(13)远离定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张静,张敬宇,王庆民,
申请(专利权)人:山东理工职业学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。