目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统。其中，该方法包括：通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，至少三个基站位于位于预定空间内的预定位置，标签信息至少包括：标识信息、目标对象的身份信息；以至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在参考坐标中的坐标位置；根据任意两个目标对象的身份信息和与身份信息对应的坐标位置，控制任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息。本发明专利技术解决了现有技术无法实现机器人精准定位以及高度智能化的技术问题。

Indoor location and interaction method, device and system for target object

The invention discloses an indoor positioning and interactive method, device and system for a target object. The method includes: obtaining at least two target objects in a predetermined space by at least three base stations, at least three base stations are located in a predetermined position in the predetermined space, and the tag information at least includes identification information, identity information of the target object, and a predetermined position of at least three base stations. For reference coordinates, the coordinate position of each target object in the reference coordinates is determined. According to the identity information of any two target objects and the coordinate position corresponding to the identity information, the first target object of any two target object is controlled to transport the predetermined information to the second target object. The invention solves the technical problems that the existing technology can not realize precise positioning of robots and highly intelligent.

【技术实现步骤摘要】
目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统
本专利技术涉及室内定位
，具体而言，涉及一种目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统。
技术介绍
随着国家对机器人技术发展的大力推动，为了向人们更好地展示机器人技术的发展程度以及将来的应用前景，我国很多地方都建立了机器人科技展馆，并在科技展馆内放置多个不同种类的机器人。机器人跟人类的互动，让人们感受到了机器人的高度智能，其蕴含的科技水平给人们带来了强烈的震撼和鼓舞。为了实现机器人的高度智能，在科技展馆中，除了能够实时准确监测机器人的位置，参观人员的位置信息也是需要知道的，不仅有助于机器人和参观人员更好的互动，更重要的是还能够保证机器人和机器人之间，以及机器人和人员的安全，起到提前预警作用。现有的定位主要分为两类，一类是基于卫星、无线基站等的定位，例如GPS、北斗、GPRS定位技术，只适用于室外定位；另一种是基于近距离传输技术的室内定位，例如，红外线、超声波、RFID、蓝牙、Zigbee、Wi-Fi等，虽然适用于室内定位，但是定位精度在米级，并且很容易受外界干扰。在人工智能领域，经常采用惯性传感器来实现机器人对外界物体的定位，但是由于惯性传感器，受外界条件约束，只能在短期内保证精度，随时间漂移，累计误差将会很大。如果不加色块区分，现有的摄像头还无法实现在一定区域内对多个机器人和多个参观人员进行精准定位。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统，以至少解决现有技术无法实现机器人精准定位以及高度智能化的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种目标对象的室内定位及互动方法，包括：通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，至少三个基站位于位于预定空间内的预定位置，标签信息至少包括：标识信息、目标对象的身份信息；以至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在参考坐标中的坐标位置；根据任意两个目标对象的身份信息和与身份信息对应的坐标位置，控制任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种目标对象的室内定位及互动装置，包括：第一获取模块，用于通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，至少三个基站位于预定空间内的预定位置，标签信息至少包括：标识信息、目标对象的身份信息；第一确定模块，用于以至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在参考坐标中的坐标位置；第一控制模块，用于根据任意两个目标对象的身份信息和与身份信息对应的坐标位置，控制任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种目标对象的室内定位及互动系统，包括：标签，设置在每一个目标对象上，用于存储目标对象的身份信息；至少三个基站，位于目标对象所在的预定空间的预定位置，用于获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，标签信息至少包括：标识信息、每个目标对象的身份信息；服务器，用于以至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在参考坐标中的坐标位置，并根据任意两个目标对象的身份信息和与身份信息对应的坐标位置，控制任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输出预定的信息。在本专利技术实施例中，采用室内定位的方式，通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，至少三个基站位于位于预定空间内的预定位置，标签信息至少包括：标识信息、目标对象的身份信息；以至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在参考坐标中的坐标位置；根据任意两个目标对象的身份信息和与身份信息对应的坐标位置，控制任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息，达到了机器人根据周围其他机器人或参观人员的不同身份信息做出相应的互动交流的目的，从而实现了增强机器人与人互动体验的技术效果，进而解决了现有技术无法实现机器人精准定位以及高度智能化的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种目标对象的室内定位及互动方法流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的目标对象的室内定位及互动方法流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的目标对象的室内定位及互动方法流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的目标对象的室内定位及互动方法流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的目标对象的室内定位及互动方法流程图；图6是根据本专利技术实施例的一种优选的目标对象的室内定位及互动系统示意图；图7是根据本专利技术实施例的一种目标对象的室内定位及互动装置示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种目标对象的室内定位及互动系统示意图；以及图9是根据本专利技术实施例的一种可选的目标对象的室内定位及互动系统示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种目标对象的室内定位及互动方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种目标对象的室内定位及互动方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，至少三个基站位于预定空间内的预定位置，标签信息至少包括：标识信息、目标对象的身份信息。具体地，在上述步骤中，上述预定空间可以预设的一个室内空间，例如，可以是一个科技展览馆的室内空间；上述基站可以为采用近距离传输技术(例如，红外线、超声波、WIFI、蓝牙、Zigbee、超宽带传输或射频识别技术等)实现定位目标对象物理位置的定位基站，部署在预定空间内的不同位置，一种可选的实施例中，如果采用射频识别技术(例如，RFID)来实现目标对象的定位，该定位基站可以为RFID读写器，通过设置在目标对象上的RFID标签，可以实现目标对象的定位。上述目标对象可以为待定位的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标对象的室内定位及互动方法，其特征在于，包括：通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，所述至少三个基站位于所述预定空间内的预定位置，所述标签信息至少包括：标识信息、所述目标对象的身份信息；以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在所述参考坐标中的坐标位置；根据任意两个目标对象的身份信息和与所述身份信息对应的所述坐标位置，控制所述任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息。

【技术特征摘要】
1.一种目标对象的室内定位及互动方法，其特征在于，包括：通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，所述至少三个基站位于所述预定空间内的预定位置，所述标签信息至少包括：标识信息、所述目标对象的身份信息；以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在所述参考坐标中的坐标位置；根据任意两个目标对象的身份信息和与所述身份信息对应的所述坐标位置，控制所述任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息包括：所述至少两个目标对象的标签以预设频率向所述至少三个基站发送超宽带信号，其中，所述超宽带信号承载所述标签信息；所述至少三个基站接收所述超宽带信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在所述参考坐标中的坐标位置，包括：所述至少三个基站将所述标签信息实时上传至服务器；所述服务器接收所述标签信息，并获取所述至少三个基站的预定位置；所述服务器根据所述标签信息，计算每个标签信息到达所述至少三个基站的时间差；所述服务器根据所述时间差，以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标确定每个标签信息对应的所述坐标位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在所述参考坐标中的坐标位置之后，所述方法还包括：根据所述每个标签信息对应的坐标位置确定所述至少两个目标对象在所述预定空间的分布情况；通过客户端的应用程序实时显示所述分布情况，其中，所述应用程序的功能包括以下至少之一：标签管理、轨迹查询、热点统计、电子围栏和区域报警。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标对象为机器人，所述第二目标对象为机器人和/或参观人员。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据任意两个目标对象的身份信息和与所述身份信息对应的所述坐标位置，控制所述任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息，包括：获取所述任意两个目标对象的身份信息和与所述身份信息对应的所述坐标位置；判断所述第一目标对象与所述第二目标对象的坐标位置之间的距离是否在预设距离范围内；如果所述距离在预设范围内，则根据所述任意两个目标对象的身份信息控制所述第一目标对象向所述第二目标对象输送预定的信息。7.一种目标对象的室内定位及互动装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，所述至少三个基站位于所述预定空间内的预定位置，所述标签信息至少包括：标识信息、所述目标对象的身份信息；第一确定模块，用于以所述至少三个基站的预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44