The invention provides a transmission line suspension insulator string replacement device, including a fixed mounting bracket, a crawling drive mechanism, a front arm and a rear arm. The installation seat on one side of the fixed mounting bracket is connected to a transmission line tower, and the other side is connected to the transmission line through two insulated poles; the crawling drive is driven. The mechanism is mounted on the insulation rod through the crawling drive wheel and auxiliary support wheel; the front arm has two degrees of freedom and is installed on the electric cabinet of the crawling drive mechanism; the rear arm has three degrees of self and is installed on the electric box of the crawling drive mechanism; it is replaced by the auxiliary replacement of the suspension insulator string of the transmission line. In the industry, the crawling drive mechanism moves on the insulation rod by driving the walking wheel. After the front and back arm reaches the predetermined position, the two working arms cooperate with the operation to remove the fittings of the fittings, and complete the live replacement of the suspended insulator string.
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置
本专利技术涉及输电线路运行维护装置领域,更具体地,涉及一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置。
技术介绍
输电线路中的绝缘子要在各种气象条件下承受着高电压和大张力的复合作用,因而其劣化现象时有发生。对这些劣化的绝缘子必须及早地予以更换,否则将威胁线路的安全运行。目前,带电更换绝缘子串的现场作业主要采用人工进入强电场等电位作业的施工方式,等电位电工进入强电场环境中带电作业的危险性极高,尽管相关的专用工具和施工工艺在不断改进,但并不能从根本上改变作业人员必须进入强电场等电位这种高危作业方式。
技术实现思路
本专利技术提供一种一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置,该装置解决在不停电状态下对输电线路绝缘子串进行辅助更换。该绝缘子串更换装置机构原理简单、适应性强、稳定性好、作业方式简单、安全可靠性高。为了达到上述技术效果,本专利技术的技术方案如下:一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置,包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂。其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上,另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上;爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上;前作业手臂具有两个自由度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;后作业手臂具有三个自度,同样安装在爬行驱动机构的电气箱体上。在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时,爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动,前后作业手臂到达预定位置后,两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下,从而达到带电更换悬垂绝缘子串的目的。进一步地,所述固定安装支架包括安装座、绝缘杆以及连接头,安装座一端固 ...
【技术保护点】
1.一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置,其特征在于,包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂,其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上,另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上;爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上;前作业手臂具有两个自由度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;后作业手臂具有三个自度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时,爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动,前后作业手臂到达预定位置后,两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下,完成带电更换悬垂绝缘子串。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置,其特征在于,包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂,其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上,另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上;爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上;前作业手臂具有两个自由度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;后作业手臂具有三个自度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时,爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动,前后作业手臂到达预定位置后,两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下,完成带电更换悬垂绝缘子串。2.根据权利要求1所述的输电线路悬垂绝缘子串更换装置,其特征在于,所述固定安装支架包括安装座、绝缘杆以及连接头,安装座一端固定在输电线路铁塔塔材上,另一端与绝缘杆上端连接,绝缘杆下端通过连接头与导线相连。3.根据权利要求2所述的输电线路悬垂绝缘子串更换装置,其特征在于,所述爬行驱动机构包括爬行驱动电机、爬行驱动轮、辅助支撑轮、装置主体安装板以及控制箱体。爬行驱动电机与爬行驱动轮连接后固定装置主体安装板上,辅助支...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡聪,凌烈,王岩,王洪光,何文峰,吕鹏,吴慧峰,韩广超,时云月,张宇宣,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局,中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:广东,44
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