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本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。